Raspberry Pi RC Control: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Raspberry Pi үчүн RC көзөмөлү

Телефон же планшет менен WIFI же bluetooth аркылуу роботту кантип башкарууну көрсөткөн көптөгөн көрсөтмөлөр бар. Көйгөй - сиз маневр кыла албайсыз, анткени экранды жана роботту карашыңыз керек. Бул орнотуу менен сиз роботту малина pi менен чыныгы AM зымсыз RC контроллери менен башкара аласыз.. Кээ бир ширетүү көндүмдөрү талап кылынат.

1 -кадам: Тетиктер керек

Тетиктер керек

1. Futaba 2DR AM радио өткөргүч жана алуучу.

2. (4) санарип чыгаруу менен Pololu RC которгуч.

3. perf-board (4) кичинекей тактайларды ширетүү

4. зым (мен Cat5 кабелиндеги зымдарды колдондум)

5. гайкалар жана болттар

6. ширетүүчү жабдуулар

7. абдан кичинекей жалпак отвертка

2 -кадам: Орнотуу

ЖАЙГАШУУ;

RC алгычында 2 канал бар, бири багытын, экинчиси дроссельди башкарат. Мен контроллерди жана ресиверди комплект катары сатып алдым, жана анын ичинде (2) S3003 сервосу жана батарея кармагычы бар. Сизге алуучу жана контролер гана керек. Серводон зымдарды кесип, кааласаңыз бириктиргичтерди колдонсоңуз болот. Мен зымдарды серводон зымдарды кыркуунун ордуна, түз эле ресивердеги казыктарга ширетүүнү чечтим. Мен пололу такталарын Амазонкадан сатып алдым. бул жерди басыңыз

3 -кадам: Кабелдөө

WIRING;

Чоо -жайын билүү үчүн нускаманын аягындагы пололу колдонмосун окуңуз. Такталар 3.3V же 5V үчүн зымдуу болот. Эгерде сиз тактадан 5В сигнал чыгарууну кааласаңыз, анда тактайлардын артындагы 2 чоң төшөмдү чогуу ширетүүңүз керек. Эгерде сиз такталардан 3.3В кааласаңыз, анда төшөктөрдү секирүүнүн кереги жок, бирок сизге Rpiден 3.3V керек болот. Адегенде берилген баштык төөнөгүчтөрдү пололу такталарына ширеткиле. (4) кичинекей тактайчаларды тактага коюңуз, жана диаграмма боюнча зым. Мен 2 диаграмманы киргиздим, бири 3.3V үчүн, экинчиси 5V үчүн. 5V орнотууларын колдонуу үчүн, 3.3v-5v буфердик тактасы керек болот. Мисалы, Piface же эквиваленти. Бардык зымдар ширетилгенден кийин. Алуучуга кубат берүү (5V). Бардык кичинекей такталар ирмелип, программалоого даяр болушу керек.

4 -кадам: Программалоо

ПРОГРАММАЛОО;

Ар бир пололу тактасын программалоо үчүн сизге RC контролери керек болот. Батарейкалар жакшы экенин текшериңиз. Чоо -жайын билүү үчүн колдонмону ээрчиңиз. Программа режимине кирүү үчүн, өтө кичинекей бурагычтын кыска туташуусу менен, сиз электрди күйгүзүп жатканда, тактанын үстүндөгү 2 кичинекей подкладка. Светодиод жарк этет, бул сиздин программа режиминде экениңизди билдирет. Контроллердеги рычагды жандырыңыз жана эстутумда сактоо үчүн подкладкаларды кайра кыскартыңыз. Эгерде такта туура программаланган болсо, анда сиз башка ылдамдыкта LED жарыгын көрүшүңүз керек. Башка тактайлар үчүн да ушундай кылыңыз. Программалоодон кийин, ар бир тактадагы джойстиктин багытына жараша абал төмөндөн жогоркуга же бийиктен төмөнгө чейин өзгөрүшү керек. Эмнегедир, менин орнотуум менен 2 чыгымы БИЙИК, 2си рычагдары менен ТӨМӨН. Чыгуучу зымдарды белгилеңиз, ошондо сиз малина пи программасын жасаганда сиз зымдын эмне экенин билесиз. Кабыл алуучу диапазондо эмес же контроллер ӨЧҮК болгондо, сизде 2 ЖОГОРКУ жана 2 ТӨМӨН болот.

Бул долбоор роботту кантип куруу керектигин эмес, RC контролун малинага кантип кошууну көрсөтүүгө арналган. Кимге python коду керек болсо, сураңыз. Камтылган видео иштөө режимин көрсөтөт.

ВИДЕО