Мазмуну:

Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 8 кадам
Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 8 кадам

Video: Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 8 кадам

Video: Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 8 кадам
Video: Lesson 85: Introduction to Servo Motors | Arduino Step By Step Course 2024, Июль
Anonim
Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа
Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа

Кадамдардын кыскача баяндамасы:

1. Төмөндөгү шилтеме аркылуу "Arduino Bluetooth RC Car" тиркемесин орнотуңуз:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Arduino.ino кодун жана схемасын жүктөп алыңыз

3. схеманы ээрчитип, бардык бөлүктү чогуу ширетүү

4. Arduino кодун Arduino тактаңызга түзүңүз

5. Берилген STL файлын колдонуу менен машинанын кузовун 3D басып чыгаруу (милдеттүү эмес)

6. Машинанын рамасына басылган корпусту тиркеп, жасаңыз.

Компоненттердин тизмеси:

- 1 X Arduino pro mini же Arduino нано

- 2 X 6V DC кыймылдаткычтары (сол жана оң)

- 1 X 24g servo (руль үчүн)

- 1 X L298 H-көпүрө модулу

-1 X Bluetooth модулу (HC-06 же HC-05)

- 2 X ак LED

- 2 X кызыл LED

- 2 X 1kΩ резисторлор

- 2 X 220Ω резисторлор

- 2 X иштетүү/өчүрүү

- 1 X 64x32 Олед дисплейи (0,49 )

- 4 X дөңгөлөк

- 1 X кадр (алдын ала курулган же салт)

- 10 X 1м зым

- 1 X перформат (милдеттүү эмес)

- 1 батарейка (мотор менен камсыз кылуу үчүн жетиштүү күчтүү)

*Маанилүү эскертүү: Сиз компоненттерди кантип ширетүүнү билишиңиз керек.

1 -кадам: Шассиңизди даярдаңыз

Шассиңизди даярдаңыз
Шассиңизди даярдаңыз
Шассиңизди даярдаңыз
Шассиңизди даярдаңыз

Бул кадамда сиз алдын ала курулган шассиңизди чогултушуңуз керек же өзүңүз жасай баштаңыз.

Ал артта 2 арткы моторду жана алдыда сервосу бар рулду тутумду колдошу керек экенин унутпаңыз.

2-кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

3D машинаңыздын кузовун басып, аны боёңуз. Эгерде сиздин шасси менин дизайным менен бирдей өлчөмгө ээ болсо, сиз өзүңүздүн дизайныңызды жасай аласыз же меники колдоно аласыз.

3 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт

Бардык керектүү электр компоненттерин жана шаймандарды даярдап, аларды жумуш мейкиндигиңизге иреттеңиз

Сизге инструменттер керек болот:

-тырмагычтар

-зым кескич

-кандооч

-ширетүүчү зым

-жардам колун сатуу

-агым

-бычак

4 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Төмөнкү компоненттерге ширетүүчү зымдар: 4 LED, OLED экраны жана эки өчүргүч

Сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй, ширетүүдөн кийин жогоруда айтылган компоненттерди машинанын кузовуна конкреттүү жерге тиркеңиз.

5 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Берилген кодду Arduinoго жүктөңүз. Эгерде сиз Arduino pro mini колдонуп жатсаңыз, кодуңузду жүктөө үчүн UB - TTL адаптерин колдонушуңуз керек.

6 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Калган компоненттерге зымдарды ээрчиңиз жана төмөнкү компоненттерди колдонуп, бардык компоненттерди шассиге бириктириңиз:

1) батарейканы тиркөө

2) моторлорду тиркөө

3) сервону тиркөө

4) H-bridge модулун тиркөө

5) Arduino pro mini тиркөө

6) Bluetooth модулун Arduino менен туташтырыңыз

7) калган компоненттерди зымдарды колдонуу менен жана берилген схемага ылайык Arduino менен туташтырыңыз

** Экинчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бардык компоненттериңизди туташтырбаңыз, ширетүүнү жеңилдетүү үчүн бардык компоненттерди уюштурууга убакыт бөлүңүз.

7 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт

Бардык зымдарды башкарыңыз жана иреттеңиз, ошондо унаа иштебей турганда көйгөйдү оңой эле таба аласыз

8 -кадам: Акыркы кадам

Акыркы кадам
Акыркы кадам
Акыркы кадам
Акыркы кадам

Унааңызды жабыңыз жана контроллер тиркемесин телефонуңузга төмөнкү шилтеме аркылуу жүктөп алыңыз:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Колдонмону жүктөп алгандан кийин, колдонмону Bluetooth модулуңуз менен жупташтырыңыз жана бүттү!

Баары болду,

Сунушталууда: