Мазмуну:
- 1 -кадам: 3D басып чыгаруу
- 2 -кадам: Circuit
- 3 -кадам: Программалоо
- 4 -кадам: Bluetooth колдонмосу
- 5 -кадам: Ассамблея
Video: DIY Arduino Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 6 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Салам достор! Менин атым Николас, мен 15 жаштамын, Афинада, Грецияда жашайм. Бүгүн мен сизге Arduino Nano, 3D принтер жана кээ бир жөнөкөй электрондук компоненттерди колдонуп, 2 дөңгөлөктүү Bluetooth башкарылуучу машинаны кантип жасоону көрсөтөм! Машинанын иштешин көрүү үчүн жана кааласаңыз, ал жерден көрсөтмөлөрдү аткаруу үчүн менин YouTube видеомду көрүңүз!
Мотивация
Мен 9 жашымда негизги электроникага кирдим, атам мага батарейкаларды, коммутаторду жана кичинекей лампочканы алып келип берди, мен абдан толкундандым. Ошол убакта атамдын жардамы менен мен эң биринчи машинамды эң жөнөкөй кылып жасадым. Бул эски телефондун кутусунан турган, биз ага кээ бир оюнчук машиналардын дөңгөлөктөрү бар төрт DC кыймылдаткычын бекиткенбиз жана алар бир нече АА батареяларынан иштечү, ал алдыга гана жыла алат, бирок 9 жашар мен чынында сыймыктанам жана бактылуумун. Кийинки жылдарда мен бир нече чыгармаларды жана көптөгөн оюнчук машиналарды жасадым. Качандыр бир убакта мен сизге алыстан башкарыла турган машине жасоону максат кылып койгом, бул сизге оңой көрүнүшү мүмкүн, бирок мурунку өзүм үчүн бул менин лигамдан чыгып кеткен. Бирок өткөн жылдын жазында пандемия башталып, биз карантинге киргенде, мен татаал электроникага өттүм жана апрель айынын башында мен IR пульту аркылуу башкарыла турган Arduino Unoго негизделген машина жасап, максатыма жеттим! Мен өзүмө телефонум менен Bluetooth аркылуу башкарыла турган унаа жасоону максат кылдым. Бул көрсөтмөлөр ушул жерде пайда болот. Ырахат алыңыз!
Берилиштер:
Бул жерде керектүү компоненттери бар тизме
- Arduino Nano
- 2 x 200RPM N20 микро моторлору
- DRV8833 мотор айдоочусу
- HC-06 (Bluetooth модулу)
- 18650 литий батареясы
- Батарея кармагыч
- 11мм х 6мм слайд которгуч
- M3 бурама (10мм) жана гайка
- Кээ бир кабелдер
- 4 х кадимки резина боолор
- Бир ширетүүчү темир
- 3D принтер
- Кээ бир филамент (мен Prusament PETG колдондум)
1 -кадам: 3D басып чыгаруу
Мен 3D файлдарды Onshape аркылуу өзүм иштеп чыккам. Сиз базаны жана эки дөңгөлөктү басып чыгарышыңыз керек. Мен Prusament Gold PETGдеги бардык тетиктерди 0.2мм бийиктикте жана 40% Creality Ender 3 V2ге толтурдум.
Бул жерден.stl файлдарын таба аласыз: Thingiverse
2 -кадам: Circuit
Районду жасоого убакыт келди! Эми Arduino Nano, DRV8833 жана HC-06'ди нан табыңызга коюңуз.
- HC-06 жана DRV8833 VCC'ин 5Vга туташтырыңыз
- HC-06 менен DRV8833тун GND'син GNDге туташтырыңыз
- TXDди D10го туташтырыңыз
- RXDди D11ге туташтырыңыз
- INT1, INT2, INT3, INT4 тийиштүү түрдө D2, D3, D4, D5ке туташтырыңыз
- Биринчи мотордун кабелин OUT1 жана OUT2ге туташтырыңыз
- Экинчи мотордун кабелин OUT3 жана OUT4 туташтырыңыз
- Батареяны "+" 5Vга жана "-" GNDге туташтырыңыз (эгер кааласаңыз, слайд которгучун азыр "+" га кошсоңуз болот)
3 -кадам: Программалоо
Келгиле, кодду Arduino Nanoго жүктөйбүз! Жөн гана аны USB кабели менен компьютериңизге туташтырып, Arduino IDE менен "BluetoothCar.ino" файлын ачыңыз. Tools өтмөгүндөгү параметрлер жогорудагы сүрөттөгүдөй экенин жана туура COM портун тандаганыңызды текшериңиз. "Жүктөө" баскычын чыкылдатыңыз жана барууга даярсыз!
4 -кадам: Bluetooth колдонмосу
Биздин схема жана программабыз ойдогудай иштеп жатса, аракет кылуу убактысы келди. Мен Android колдонмолорумду MIT App Inventor аркылуу түздүм, ал сизге Android тиркемелерин оңой жасоого мүмкүндүк берет! Төмөндөгү "BluetoothController.apk" жүктөө менен тиркемени Android телефонуңузга орното аласыз. Кааласаңыз Play Storeдо жана App Storeдо башка альтернативалар бар, бирок мен муну жасадым, анткени унаа манжаңыз баскычта болсо гана кыймылдайт, бул мага абдан жагат.
Bluetooth модулуна биринчи жолу туташып жатканда, түзмөгүңүздө Bluetooth'ду күйгүзүшүңүз керек болот, андан кийин "HC-06" аттуу түзмөктү табышыңыз керек жана ага туташуу үчүн киргизишиңиз керек. сырсөз "1234" же "0000". Андан кийин колдонмого өтүп, Bluetooth баскычын чыкылдатып, HC-06 тандаңыз. Эми сиз машинаңызды смартфонуңузга ийгиликтүү туташтырдыңыз жана моторлорду колдонмо аркылуу башкара аласыз!
5 -кадам: Ассамблея
Эми сиз электрониканы эритип, машинаны чогултууга даяр болушуңуз керек!
- 18650 батарейка кармагычын базага бурап, гайканы кошуңуз
- Эки моторду ордуна коюңуз
- Сыдыргычты ордуна коюңуз
- DRV8833 мотор драйверин ордуна коюңуз
- Arduino Nano'ду ордуна коюңуз
- HC-06ну ордуна коюңуз
- 18650 батареясын анын кармагычына кошуңуз
- Эки дөңгөлөктү мотордун валдарына түртүңүз
- Акыркы, бирок, жок дегенде, ар бир дөңгөлөккө 2 резина боону кошуңуз
Сунушталууда:
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
FinduCar: Акылдуу унаа ачкычы Элди унаа токтоп турган жерге жетелейт: Жогорудагы көйгөйлөрдү чечүү үчүн бул долбоор адамдарды машинаны токтоткон жерге багыттоочу акылдуу унаа ачкычын иштеп чыгууну сунуштайт. Ал эми менин планым - GPS ачкычын машинанын ачкычына киргизүү. Смартфондун колдонмосун колдонуунун кажети жок
Arduino көзөмөлдөгөн унаа (Bluetooth): 5 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Ардуинонун эң сонун прототиптештирүү платформасы экенин баарыбыз билебиз, негизинен ал достук программалоо тилин колдонот жана бизге сонун тажрыйбаларды берген көптөгөн укмуштуудай компоненттер бар
Bluetooth көзөмөлдөгөн робот унаа: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Bluetooth менен башкарылган робот унаа: сизди дайыма RC унаалары кызыктырчу беле? Эч качан өзүңүз жасоону кааладыңыз беле? өз смартфонуңуз менен башкарылабы? ---- > Келгиле, эй, балдар, бул жерде бул проектте мен Arduino жардамы менен Bluetooth менен башкарылган унаа жасоого аракет кылдым. Менде инк
Wifi көзөмөлдөгөн ички жарыктар (унаа): 5 кадам (сүрөттөр менен)
Wifi көзөмөлдөгөн ички жарыктар (унаа): Саламатсыздарбы! Бул долбоордо мен өзүмдүн машинамды колдоном (2010 Mitsubishi Lancer GTS), бирок орнотуу көпчүлүк унаалар үчүн иштеши керек. Ал жерде
Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Bluetooth башкарылган унаа: Бул EBot8 Blockly деп аталган колдонмодо биздин телефон аркылуу башкарылган Bluetooth унаасы. Бул CBits тарабынан иштелип чыккан EBot8 деп аталган атайын микроконтроллерлерди программалоо үчүн колдонулат. Эми бул жөнөкөй жана оңой долбоорду кантип жасоону карап көрөлү