DIY Bluetooth көзөмөлдөгөн унаа: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Баарына салам, бул үйрөткүчтө мен балдарга Arduino микроконтроллери менен HC-05 Bluetooth модулун колдонуп, Bluetooth менен башкарылуучу RC машинасын жасоону көрсөтөм. Бул долбоордун курулушу 1 сааттан аз убакытты талап кылат жана сиз колдонууга даяр болгон жеке RC машинаңызга ээ боло аласыз. Ошондой эле код жүктөө үчүн нускаманын аягында берилет. Бирок мен дагы эле коддун жана жалпы долбоордун кантип иштээрин түшүндүрүп берем. Мен дагы бул долбоорду көрсөтмө боюнча Robot сынагына катыштым, эгер жакса добуш бериңиз:).

Башка эч нерсе кылбай эле, келгиле. Берилиштер: Бул долбоор үчүн сизге керектүү нерселер төмөндө келтирилген, эгер сизде колдо бар болсо, анда бул сонун. Бирок, эгерде алар жаныңызда болбосо, мен алардын ар бирине шилтеме берем.:

ЖАБДАМДАР:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper зымдары M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N мотор айдоочу: (Flipkart.com, Amazon.com)

Сиз тандаган шасси

DC редукторлуу моторлор (жок дегенде 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Мен жеке 12v 100 rpm моторун колдондум

Батарея колдонулган моторлорго ылайык (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Android үчүн Bluetooth контроллери: (колдонмо)

1 -кадам: Орнотуу

Эми биз монтаждоо этабына келдик. Бул жерде биз bluetooth көзөмөлдөгөн rc роботубузду орнотобуз. Мен жогорудагы долбоордун схемасын бердим, бирок мен дагы негизги байланыштарды төмөндө тизмектеп берем:

1. arduino үчүн мотор айдоочу:

IN1 (L298N) ---------------- Санарип пин 5

IN2 (L298N) ---------------- Санарип пин 4

IN3 (L298N) ---------------- Санарип пин 7

IN4 (L298N) ---------------- Санарип пин 6

2. HC-05 arduino үчүн:

TX (HC-05) ------------------ RX пин

RX (HC-05) ------------------ TX төөнөгүч

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Батарея: Жогорудагы схемада көрсөтүлгөн. Ошондой эле, эгерде сиз ардуино жана моторлор үчүн 2 башка энергияны колдонуп жатсаңыз, анда алар жалпы gnd менен бөлүшүшү керек (жогоруда да көрсөтүлгөн)

2 -кадам: Кодду жүктөө

Бардык байланыштар азыр бар болгондуктан, кодду arduinoго жүктөө убактысы келди.. Ino форматындагы код берилет. Сиздер аны төмөндөн жүктөп алсаңыздар болот. Бирок файлды ачуу үчүн ошол аталыштагы папканын ичинде болушу керек экенин унутпаңыз.

Arduino IDE ичиндеги кодду ачкандан кийин, менюдан туура тактаны жана портту тандап алууну унутпаңыз.

Жүктөө баскычын колдонуп кодду arduinoго жүктөңүз (кодду жүктөөдөн мурун, arduinoдогу rx жана tx пинин ажыратып, файл жүктөлгөндөн кийин кайра туташтырыңыз).

3 -кадам: Унааңызды телефонуңузга жупташтыруу

Бул дүкөндөн бул колдонмону жүктөө үчүн шилтеме бул долбоордун камсыздоо бөлүмүндө берилген.

Колдонмону орноткондон кийин, аны телефонуңузда ачыңыз. Мен керексиз убара болбош үчүн HC-05 модулун телефонуңуз менен алдын ала жупташтырууну сунуштайм. Түзмөктү жупташтырып жатканда, телефонуңуз сизден сырсөз сурашы мүмкүн, 0000 же 1234.

Эми колдонмону ачыңыз, экрандын жогорку сол бурчунда кызыл жанып турган жарыкты байкайсыз, бул сиздин унаага туташпаганыңызды көрсөтөт. Эми оң жактын жогорку жагындагы жөндөөлөр менюсуна өтүңүз (сүрөттөрдө дагы көрсөтүлгөн) жогоруда). Аны чыкылдатып, "унаага туташуу" опциясын тандаңыз.

Менюдан HC-05 модулун тандаңыз. Сол жактагы жогорку бурчта жаркырап турган кызыл тегерек эми жашыл түскө айланышы керек. Бул сиздин телефонуңуз азыр машинаңызга туташканын көрсөтөт.

Эй, сен азыр барууга даярсың.

4 -кадам: Аны айланып өтүңүз

Сиздин сонун роботуңуз азыр бүтүп калды жана туура иштеши керек. YAAY

Жаңы долбоор сунуштары / укмуштуудай долбоорлор / же бул долбоорго жардам берүү үчүн менин веб -сайтыма баш багыңыз.