Мазмуну:

Жөнөкөй CAR Arduino Bluetooth көзөмөлдөнөт: 6 кадам
Жөнөкөй CAR Arduino Bluetooth көзөмөлдөнөт: 6 кадам

Video: Жөнөкөй CAR Arduino Bluetooth көзөмөлдөнөт: 6 кадам

Video: Жөнөкөй CAR Arduino Bluetooth көзөмөлдөнөт: 6 кадам
Video: ESPSTP-2 kSend Stepper Мотору WiFi аркылуу ESP32 менен каалаган бурчка чейин 2024, Ноябрь
Anonim
Жөнөкөй CAR Arduino Bluetooth көзөмөлдөнөт
Жөнөкөй CAR Arduino Bluetooth көзөмөлдөнөт

Бул долбоордо мен сизге смартфондон келген буйруктар аркылуу машинаны башкаруу үчүн Bluetooth модулун кантип колдонууну көрсөтөм.

Тизме элементи:

  • Bluetooth HC-06
  • Arduino uno
  • L293D мотор калканы
  • Plexi 17см x 10см
  • 4x TT тиштүү мотор
  • 4x дөңгөлөктөр
  • 4x Батарея AA
  • Батарея кармагыч
  • Зымдар
  • Которуу

1 -кадам: Видео үйрөткүч

Image
Image

2 -кадам: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

3 -кадам: Схема

Схема
Схема

Эгерде сиздин Arduino 5 вольт логикасында иштесе, ONLY Tx туташуу S (servo 2). HC-06 bluetooth модулу 3.3 вольт логикасында иштейт, Rx пинин туташтыруу аны бузушу мүмкүн. Эгерде сиздин ардуино 3,3 вольт логикасында иштесе, Rxти пин S (серво 1) га туташтырыңыз

4 -кадам: Arduino Sketch

Arduino Sketch
Arduino Sketch
Arduino Sketch
Arduino Sketch

Эскиз:

  1. ФАЙЛДАРДЫ жүктөп алуу
  2. Эскизди ачыңыз жана китепкана кошуңуз. Эскиз-> китепкананы кошуу->. ZIP китепканасын кошуу жана "Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip" тандоо
  3. Жүктөө

5 -кадам: Аппликацияны конфигурациялоо

Аппликацияны конфигурациялоо
Аппликацияны конфигурациялоо
Аппликацияны конфигурациялоо
Аппликацияны конфигурациялоо
Аппликацияны конфигурациялоо
Аппликацияны конфигурациялоо

Android колдонмосу:

  1. HC-06ды телефонуңуз менен жупташтырыңыз
  2. Колдонмону телефонуңузга орнотуңуз
  3. Колдонмону ачыңыз жана bluetooth HC-06 түзмөгүн тандаңыз
  4. Контроллерди киргизип, "конфигурация баскычтарын" ачыңыз:

◄ = L

▲ = F

► = R

▼ = Б.

5. Көңүл ачыңыз

Сунушталууда: