Bluetooth колдонмосу аркылуу Arduino Car көзөмөлдөнөт: 4 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Баарыбыз билебиз, Arduino - бул эң сонун прототиптөөчү платформа, негизинен ал достук программалоо тилин колдонот жана бизге укмуштуудай тажрыйба берген көптөгөн укмуштуудай компоненттер бар.

Биз Arduino'yү башка калканчтар же модулдар менен бириктирип, фантастикалык нерселерди кура алабыз. Бул долбоордо мен смартфондон келген буйруктар аркылуу робот платформасын башкаруу үчүн Bluetooth модулун кантип колдонууну көрсөтөм.

1 -кадам: Бөлүктөр

Аппараттык:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D драйвери
• 1x Bluetooth модулу
• 1x Robot платформасы
• Bluetooth модулу үчүн 4x Dupont Wire (Эркектен Аялга)
• Моторлор үчүн 4x Dupont Wire (Эркектен Эркекке)
• 2x мотор + 2x дөңгөлөк
• 1x Кастер дөңгөлөгү

Программалык камсыздоо:

• Arduino IDE
• Aдан Bге чейин USB кабели
• Bluetooth RC Controller (бул колдонмону бул жерден жүктөп алсаңыз болот)

2 -кадам: Arduino машинасын чогултуу

Робот платформасын орнотуу абдан оңой. Эгерде сиз ушуну сатып алсаңыз, бардык кадамдары бар колдонмону аласыз.

Биринчиден, 2 моторду робот аянтчасына орнотуңуз.

Экинчиден, дөңгөлөктү робот аянтчасына орнотуңуз.

Үчүнчүдөн, Arduino Uno робот аянтчасына орнотуп, мотор калканчын Arduino Unoго коюңуз.

Төртүнчүдөн, сүрөттө көрсөтүлгөн оң жана сол мотордун зымын туташтырыңыз. (Эскертүү: Red Wire + жана Black Wire -)

Бешинчиден, Bluetooth модулун туташтырыңыз:

• RXDден TXDге Arduino Uno
• TXDден RXDге Arduino Uno
• Arduino Uno боюнча VCC 5Vга чейин
• GND - GND Arduino Uno боюнча

3 -кадам: Программалык камсыздоо

Arduino uno программалоо абдан оңой.

- Моторлорду башкаруу үчүн мен жогоруда камтылган AFMotor.h китепканасын колдондум.

- Смартфон менен Bluetooth модулунун ортосундагы байланыш arduino сериялык байланышын колдонуу менен ишке ашты.

- "Bluetooth RC Controller" колдонмосу Bluetooth модулуна төмөнкү буйруктарды жөнөтөт:

• Алга -> F
• Артка -> Б.
• Сол -> Л.
• Туура -> Р
• Алга Солго -> Г.
• Алга Оңго -> I
• Артка Сол -> Х
• Артка Оңго -> Дж
• Токтоо -> С.
• Алдыңкы жарыктар күйүк -> W
• Front Lights Off -> w
• Back Lights On -> U
• Арткы жарык өчөт -> u
• Horn On -> V
• Horn Off -> v
• Кошумча -> X
• Кошумча өчүрүү -> x
• Ылдамдык 0 -> 0
• Ылдамдык 10 -> 1
• Ылдамдык 20 -> 2
• Ылдамдык 30 -> 3
• Ылдамдык 90 -> 9
• Ылдамдык 100 -> q
• Баарын токтотуу -> D.

Бул долбоордо мен 2 буйрукту программаладым:

1. Негизги (Алга, Артка, Солго жана Оңго)

2. Толук буйрук (Алга, Артка, Солго жана Оңго) жана ошондой эле (Алга Солго, 1. Алга Оңго, Артка Солго, Артка Оңго)

Бардык кодду жүктөп алуу үчүн жеткиликтүү.

4 -кадам: Бөлүшүүнү, Лайк басууну жана Добуш берүүнү унутпаңыз !