Мазмуну:

Жөнөкөй CAR Arduino IR көзөмөлдөнөт: 5 кадам
Жөнөкөй CAR Arduino IR көзөмөлдөнөт: 5 кадам

Video: Жөнөкөй CAR Arduino IR көзөмөлдөнөт: 5 кадам

Video: Жөнөкөй CAR Arduino IR көзөмөлдөнөт: 5 кадам
Video: ESPSTP-2 kSend Stepper Мотору WiFi аркылуу ESP32 менен каалаган бурчка чейин 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Бул долбоордо мен сизге ТВнын пульту менен башкарылган унааны кантип жасоону көрсөтөм. бул үчүн биз инфракызыл ресиверди колдонобуз. Бул сизге баскычтын коддорун кантип алуу жана декоддоо керектигин көрсөтөт.

1 -кадам: Элементтердин тизмеси

Тизме элементтери
Тизме элементтери
Тизме элементтери
Тизме элементтери
Тизме элементтери
Тизме элементтери

Тизме элементи:

  1. iR алуучу
  2. Arduino uno
  3. L298N мотор калканы
  4. Plexi 17см x 10см
  5. 4x TT тиштүү мотор
  6. 4x дөңгөлөктөр
  7. Батарея 9V
  8. Батарея туташтыргычы
  9. Зымдар
  10. Которуу

2 -кадам: Схема

Схема
Схема

Схема:

L298Nге Arduino:

  • D8ден IN1ге чейин
  • D9дан IN2ге чейин
  • D10 - IN3
  • D11 - IN4
  • Вин 5В чейин
  • GNDден GNDге

Ардуино үчүн алуучу:

  • D7ге маалыматтар
  • Vcc 5V чейин
  • GNDден GNDге

3 -кадам: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

4 -кадам: Баскыч кодун окуу

Баскыч кодун окуу
Баскыч кодун окуу
Баскыч кодун окуу
Баскыч кодун окуу
Баскыч кодун окуу
Баскыч кодун окуу

iR декодер:

Ресиверибиздин иштеши үчүн бизге Arduino-IRremote-master китепканасы керек.

  • Китепкананы жүктөп алыңыз:
  • Arduino Ide ачыңыз
  • Тандоо: Эскиз-> Китепкана кошуу-> ZIP Китепкана кошуу-> Arduino-IRremote-master.zipди тандоо.

Эми биз эскизди arduinoго жүктөп, Serial Monitorду ачабыз. Эми сыналгынын пультун колдонуңуз, аны ресиверге каратып, каалаган баскычты басыңыз. Сериялык монитор терезесинде сиз баскычтын кодун көрөсүз.

5 -кадам: Эскиз

Эскиз
Эскиз

Азыр баскычтын коддорун iR_Car.ino эскизине көчүрүңүз.

Сунушталууда: