Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Баштоо
- 2 -кадам: Моторлорду базага коюп, бурамаларды коюңуз
- 3 -кадам: Батареяларды коюңуз
- 4 -кадам: Зымдарды туташтырыңыз
- 5 -кадам: Декстер тоосуна туташуу жана зымдарды туташтыруу
- 6 -кадам: Программаңызды Декстерге түзүңүз жана жүктөңүз
- 7-кадам: HC-05 туташтыруу
- 8 -кадам: Смартфонуңузга Arduino Bluetooth RC орнотуп, көңүл ачыңыз
- 9 -кадам: Декстериңизди алыңыз !
Video: Dexter менен Bluetooth көзөмөлдөгөн Rover: 9 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Dexter Board - бул электрониканы үйрөнүүнү кызыктуу жана оңой кыла турган билим берүүчү машыктыруучу. Башкаруу идеясын ийгиликтүү прототипке өзгөртүү үчүн башталгыч талап кылган бардык керектүү бөлүктөрдү бириктирет. Жүрөгү Arduino болгондуктан, ачык булактардын көп сандаган долбоорлорун ушул тактада оңой эле ишке ашырса болот. Борттогу ЖК дисплей, коммутаторлор, мотор драйверлери жана LED сыяктуу интерактивдүү функциялар өнүгүүнү тездетүүгө жана мүчүлүштүктөрдү оңдоого жардам берет. I2C жана SPI пин чыгуулары менен бирге, биз тактада Bluetooth сыяктуу зымсыз протоколдорду коштук. Бул IOTтун креативдүү долбоорлорун түзүү үчүн идеялардын бүт спектрин ачат. Баарынан маанилүүсү, бул өзгөчөлүктөрдүн бардыгы бир тактада ишке ашырылгандыктан, бардык долбоорлоруңуз азыр портативдүү, мобилдик жана зымсыз. Dexter Board, камтылган системалар, робототехника, практикалык электроника боюнча билим берүү, электрондук жабдууларды иштеп чыгуу жана башкалар сыяктуу домендерде окутуу жана өнүктүрүү үчүн ар кандай колдонмолордо колдонулушу мүмкүн …
Бул жерде биз Dexterди HC-05 Bluetooth модулун колдонгон смартфон башкарган Rover жасоо үчүн колдонобуз.
Жабдуулар
оң
Акрил базасы
Төрт Geared DC мотор дөңгөлөгү
Мотордун жайгашуусу үчүн шаблон
Бургалар
Зымдарды туташтыруу
Төрт 9V батареялары
1 -кадам: Баштоо
Ар бир нерсени колуңузда кармаңыз. Эгерде сиз акрил кузовун өз алдынча басып чыгаргыңыз келсе, берилген диаграммаларды колдонуңуз
2 -кадам: Моторлорду базага коюп, бурамаларды коюңуз
Биз буга чейин сиз үчүн зымдарды топтодук. Сол жактагы моторлор оңго окшош параллель туташкан, айлануу багытын аныктоо үчүн зымдарды батарея менен текшериңиз
3 -кадам: Батареяларды коюңуз
Батареяларды сүрөттө көрсөтүлгөндөй эле коюңуз. Батареялар сүрөттө көрсөтүлгөндөй параллель туташтырылган
4 -кадам: Зымдарды туташтырыңыз
Диаграммада көрсөтүлгөндөй зымдарыңызды декстерге туташтырыңыз.
5 -кадам: Декстер тоосуна туташуу жана зымдарды туташтыруу
Бардык бураманы жана декстерди орнотуңуз.
6 -кадам: Программаңызды Декстерге түзүңүз жана жүктөңүз
Эгерде сиз Dexter менен биринчи жолу Arduino колдонуп жатсаңыз, анда ch340g драйверин орнотуңуз. Шилтемеге өтүп, көрсөтмөлөрдү аткарыңыз Ch340g драйверин жүктөп алыңыз
Эми берилген кодду Arduino IDEге жүктөп алыңыз. Эми, инструменттерден Arduino Uno деп тактаны тандаңыз, ошондой эле toolport портуңузду тандаңыз Азыр программаны түзүңүз жана жүктөңүз.
Программаны жүктөп жатканда HC-05 модулун туташтырбоону унутпаңыз.
7-кадам: HC-05 туташтыруу
Программаны жүктөгөндөн кийин HC-05 модулун декстердин атайын уячасына туташтырыңыз
8 -кадам: Смартфонуңузга Arduino Bluetooth RC орнотуп, көңүл ачыңыз
Arduino Bluetooth RC же каалаган Bluetooth колдонмосун орнотуп, ойноп баштаңыз! Эгер башка колдонмону колдонуп жатсаңыз, Arduino кодуңузду оңдоп, багыт баскычтарын ошол колдонмодо колдонулган баскычтарга өзгөртүңүз.
9 -кадам: Декстериңизди алыңыз !
Dexter.resnova.in сайтынан dexter жөнүндө көбүрөөк билиңиз
Декстерди алыңыз жана сонун долбоорлоруңуз менен иштей баштаңыз:)
Сунушталууда:
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту куруңуз: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту түзүңүз: Мен @RedPhantom (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), Израилден келген, 14 жаштагы студент, Макс Шейн кенже орто мектебинде илим жана математика үчүн. Мен бул долбоорду баарына үйрөнүү жана бөлүшүү үчүн жасап жатам
Joystick көзөмөлдөгөн майыптар арабасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү менен: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Джойстик көзөмөлдөгөн майыптар коляскасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү: Ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды коопсуз минүү менен, ультрадыбыштуу жол менен тоскоолдуктарды көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Джойстиктин кыймылынын негизинде моторлор майыптар арабасын каалаган төрт багытта жана ылдамдыкта айдашат
Peltier TEC модулу менен DIY температурасы көзөмөлдөгөн камера кутусу: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Peltier TEC модулу менен DIY температурасы көзөмөлдөгөн камера кутусу: Мен кичинекей электрондук такталарды сыноо үчүн Температура көзөмөлдөгөн камера кутусун чогулттум. Бул окуу куралында мен өз долбоорум менен бөлүштүм, анын ичинде булак файлдары жана PCB жасоо үчүн Gerbers файлдарына шилтеме. Мен көбүнчө арзан материалдарды колдондум
Raspberry Pi менен веб -сайт/WiFi көзөмөлдөгөн LED тилкеси: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Веб -сайт/WiFi Raspberry Pi менен башкарылган LED тилкеси: Негизги маалымат: Мен өспүрүммүн жана акыркы бир нече жылдан бери робототехника боюнча мелдештерге катышуу менен бирге кичинекей электроника долбоорлорун иштеп чыгып, программалап келе жатам. Мен жакында столумдун конфигурациясын жаңыртуунун үстүндө иштеп жаттым, жана жакшы кошумча деп чечтим
Wi-Fi көзөмөлдөгөн FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Wi-Fi менен башкарылуучу FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): Бул көрсөтмө бир ESP8266 Wi-Fi модулуна туташкан Arduino Uno колдонуп, Wi-Fi тармагы аркылуу алыстан башкарылуучу эки дөңгөлөктүү роботту кантип иштеп чыгууну көрсөтөт. жана эки тепкичтүү мотор. Роботту кадимки интернет беттеринен башкарса болот