ULTRASONIC SENSOR HC-SR04: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Аталыштан көрүнүп тургандай, бул милдетти аткаруу үчүн УЗИ үн толкундарын колдонот. Ооба, ал аралык сезүү тоскоолдуктарын өлчөө үчүн УЗИ үн толкундарын колдонот. Бул сенсорлор белгилүү жана проект максатында таралган. Бул сенсорлор долбоорду түзүү үчүн ар кандай микроконтроллерлерге тиркелиши мүмкүн.

Бүгүнкү күндө биз сокур таякчаны, автоматтык эшиктерди, радарларды көрүп турам, алар ушул жумуштарды аткаруу үчүн УЗИ сенсорунун бирдей же жакшыраак версиясын колдонушат, алар базарда эң негизги жана оңой жеткиликтүү.

1 -кадам: DESCRIPTION

УЗИ сенсору - бул эки LM324 ic жана MAX3232 ic өткөргүч, кабыл алуучу жана башка компоненттерден куралган сенсор.

Сенсор MAX3232 ic импульс сигналдарын жөнөтүү жана кабыл алуу үчүн колдонулган төрт пин VCC, GND, TRIG, ECHO бар.

Бергичтер жана кабыл алгычтар бир нече микросекунддарга УЗИ толкундарын жөнөтөт жана кабыл алгычтар бул толкундарды кайра сезишет жана микроконтроллер аралыкты алынган убакытка жараша эсептейт.

*ЭСКЕРТҮҮ:- БУЛ СЕНСОР УЛТРАСОНИКТҮК ТҮҢДҮКТҮН ТОЛКУНДАРЫНА ТҮЗҮЛГӨН ЖАНА СЕНСОРДУН БААЛУУЛУГУНУН ӨЗГӨРҮШҮНДӨГҮ НЕМЕСИ, ТЕМПРЕАТУРАСЫ ЖАНА БАШКА БАШКА ФАКТОРЛОРГО КӨЗ КАРАНДЫ.

Бул сенсор импульстун түрүн берет, бул микроконтроллерге толкундар объектти уруп, кайра келүү убактысын жөнөтөт. Маалыматтарды эсептөө үчүн колдонулган китепканага жараша болжол менен 4 метр аралыкты өлчөй алат. Бирок анын минималдуу аралыгы бар, анда эч кандай объект ийилбеши керек, же сенсор керексиз аралыкты берет жана бул 2 см.

2 -кадам: ӨЗГӨЧӨЛҮКТӨР ЖАНА КОЛДОНМОЛОР

• Жогорку ылдамдыктагы маалыматтарды эсептөө
• Колдонууга оңой
• Аныктоо бурчу болжол менен 120 градус
• Дээрлик так аралыкты берет
• Пульс түрү маалымат түрү
• Төмөн баа
• Эшиктерде жана сокур таякта колдонсо болот
• Коопсуздук максаты
• Мектеп долбоорлору

3 -кадам: СЕНСОРДУН ТЕХНИКАЛАРЫ

4 -кадам: КОМПОНЕНТТЕР КЕРЕК

• Ар бир микроконтроллер, башталгычтар үчүн Arduino Uno.
• Нан тактасы
• Өткөргүч зымдар

5 -кадам: ЦИРКТИН ДИАГРАММАСЫ

Адегенде электр линияларын микроконтроллерден нан тактасына алыңыз

VCC/5v+ линиясы жана GND - линия.

Андан кийин сенсорду нан тактасына туташтырыңыз жана секирүүчү зымдарды колдонуп электр линияларынан сенсорго туташтырыңыз.

Эми SENSORдун TRIG PIN'ИН МИКРОКОНТРОЛЛАРДЫН ДИГИТАЛЫНА (PIN 3) жана МИКРОКОНТРОЛДУН ДИГИТАЛЫНА СЕНСОРДУН ЭКО ПИНИН (PIN 2) туташтырыңыз.

6 -кадам: КИТЕПКАНА

Мен УЗИ китепканасын бул жердеги шилтемедеги эсептөө максатында колдондум

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 китепканасы же аны жүктөө үчүн Arduino китепкана башкаруучусун колдонсоңуз болот

7 -кадам: КОД

// бул кодду бул саптан arduino идеалына коюңуз

#кошуу

УЗИ УЗИ (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

жараксыз орнотуу () {

Serial.begin (9600);

}

боштук цикл ()

{

Serial.print (ultrasonic. Ranging (CM)); // CM же INC

Serial.println ("cm");

кечиктирүү (100);

}

8 -кадам: ЭМГЕК

Код башталганда ал башталат

сенсор өз маалыматын жөнөтө турган пин, андан кийин микроконтролер маалымат алынар замат маалыматтын келишин күтөт

УЗИ толкундары 10 микросекунддун импульсунда жөнөтүлөт жана кабыл алуучу тарабынан кабыл алынат жана Arduino толкундар сенсорго кайтуу үчүн кеткен убакытка негизделген аралыкты эсептейт.

9 -кадам:

Азыр бизде PCB дизайны бар жана ПХБга заказ берүү убактысы келди.

Бул үчүн сиз жөн гана JLCPCB.com сайтына кирип, "АЗЫР СУЙЛӨ" баскычын чыкылдатыңыз.

JLCPCB дагы бул долбоордун демөөрчүсү. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), Кытайдагы эң чоң PCB прототип ишканасы жана жогорку ПХБ прототипине жана чакан партиялуу PCB өндүрүшүнө адистешкен жогорку технологиялуу өндүрүүчү. Сиз болгону $ 2 үчүн эң аз 5 PCBге заказ бере аласыз.

PCB өндүрүшүн алуу үчүн, акыркы кадамда жүктөп алган gerber файлын жүктөңүз. The.zip файлын жүктөңүз, же сиз да gerber файлдарын сүйрөп барып таштай аласыз.

ZIP файлын жүктөгөндөн кийин, эгер файл ийгиликтүү жүктөлсө, сиз ылдый жагында ийгиликтүү кабарды көрөсүз. Баары жакшы экенине ынануу үчүн Gerber кароочудагы ПКБны карап чыгыңыз. Сиз ПКБнын үстүнкү жана астыңкы бөлүгүн көрө аласыз.

Биздин ПХБ жакшы көрүнгөнүнө ынангандан кийин, биз азыр заказды акылга сыярлык баада жайгаштыра алабыз. Сиз 5 ПХБга болгону 2 долларга заказ берсеңиз болот, бирок бул сиздин биринчи заказыңыз болсо, анда 2 ПКБга 2 долларга ала аласыз.

Буйрутманы берүү үчүн "КАРТАГА САКТА" баскычын басыңыз.

Менин ПХБларым 2 күндүн ичинде өндүрүлүп, DHL жеткирүү опциясын колдонуп бир жуманын ичинде келди. ПКБлар жакшы таңгакталган жана сапаты чынында эле жакшы болчу.

*ЭСКЕРТҮҮ:- Эгер сизге бул долбоорго pcb gor керек болсо, мага кайрылыңыз же комментарийге жазыңыз.