Dronecoria: токойду калыбына келтирүү үчүн дрон: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Биргеликте биз дүйнөнүн токойлорун калыбына келтире алабыз.

Дрон технологиясы жергиликтүү капталган уруктар менен айкалышып, экосистеманы калыбына келтирүүнүн эффективдүүлүгүн өзгөртөт. Биз экологиялык калыбына келтирүү үчүн эффективдүү микроорганизмдери бар жапайы үрөндөрдүн үрөндөрүн себүү үчүн дрондорду колдонуу үчүн ачык булактардын топтомун түздүк.

Дрондор рельефти анализдеп, бир нече мүнөттүн ичинде гектарлар менен так себе алышат. Миңдеген дарактардын жана көмүртектүү чөптөрдүн айкалышын себүү, ар бир үрөндү жеңүүчүгө айлантуу, ачык булак жана санариптик фабриканын күчү менен жашыл масштабдуу пейзаждарды арзан баада жасоо.

Биз бул технологияны дүйнө жүзүндөгү жеке адамдарга, экологдорго жана калыбына келтирүүчү уюмдарга, салттуу токой себүүнү кескин жакшыртуу үчүн бөлүшөбүз.

Dronecoria биологиялык жана технологиялык процесстер менен өндүрүлгөн симбиоздук түзүлүштөрдүн жаңы чөйрөсүн билдирет, экология менен роботтук системалардын өз ара аракеттешүүсүнүн критикалык чөйрөлөргө потенциалдуу таасирин ачып берет. Жеткиликтүү жыгачтан жасалган дрондордон үрөн себүү үчүн кибернетика, робототехника жана пермакультурадан алынган механизмдерге таянат. Ар бир жаңы көчөттүн так жайгашуусуна мүмкүндүк берүү, аман калуу мүмкүнчүлүгүн жогорулатуу.

Өзгөчөлүктөрү:

• Жалпы салмагы: 9, 7 кг.
• Пайдасы жок учуу убактысы: 41мин.
• Максималдуу жүк: 10 кг үрөн.
• Автономия: 5 м/с ылдамдыкта, квадрат метрге 5 үрөндүн тегерегинде 10 мүнөттө бир гектар автопилотко себе алат.
• Өндүрүш наркы: 1961, 75 АКШ доллары

Лицензия:

Бардык файлдар Creative Commons BY-SA менен лицензияланган, бул бул долбоор менен киреше табууга эң сонун мүмкүнчүлүк берет (муну суранабыз!) Сиз бизге атрибуция беришиңиз гана керек (dronecoria.org), жана эгер сиз кандайдыр бир жакшыртууларды киргизсеңиз, бөлүшүшүңүз керек ошол эле лицензия менен.

1 -кадам: Материалдарды алуу

Көңүл буруңуз:

Эгерде бул сиз жасаган биринчи пилотсуз учак болсо, анда жыгач, кичине жана ачык дрон сыяктуу кичине жана коопсуз дрондор менен баштоону сунуштайбыз: flone өтпөс. Dronecoria биринчи пилотсуз болуу үчүн өтө күчтүү!

Кайда куруу/сатып алуу керек:

Эки батарейкасы бар толук пилотсуз учактын баасы жана радио контроллери 2000 АКШ долларына жетпейт. Жыгачты кесүү үчүн лазердик кесүү кызматын жана себүү механизми үчүн 3D басып чыгаруу кызматын издеш керек. Сурай турган жакшы жерлер FabLab жана MakerSpaces болушу керек.

Биз бул жерде Banggood, Hobbyking же T-Motor сыяктуу ар кандай онлайн дүкөндөргө шилтемелерди жайгаштырабыз, анда компоненттерди сатып алса болот, алардын көбүн eBayден таба аласыз. Сиздин өлкөгө көз каранды экенин эстен чыгарбаңыз, сиз жакыныраак же арзан жеткирүүчү таба аласыз.

Сураныч, өлкөңүз үчүн телеметррадионун туура юридикалык жаңылыгын текшериңиз, адатта Америка үчүн 900 МГц жана Европа үчүн 433МГц.

Биздин 16000 мАч батареяларыбыз самолеттун 41 мүнөткө чейин жүк көтөрбөстөн учуусуна мүмкүндүк берди, бирок операциялардын мүнөзүнө байланыштуу, бир жерге учуп баруу, уруктарды мүмкүн болушунча тезирээк жеткирүү (10 мүнөткө жакын убакыт талап кылынат), жана кичине жана жарык батареялары да сунушталат.

Airframe

Фанера 250 x 122 x 0, 5 см 28 доллар

Электроника

• Моторлор: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Flame 60A 6 x $ 90
• Пропеллер: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Батарейкалар: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Battery 2 x $ 142
• Учуу көзөмөлчүсү: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $ 225.54
• Телеметрия: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 PIXHawk 1 x $ 46.36 үчүн
• Servo (Үрөн башкаруу): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Ар түрдүү

• Батарея туташтыргычы AS150 учкунга каршы 1 х $ 6.79
• Мотор туташтыргычы MT60 6 x $ 1.77
• Мотор бурамалары M4x20 (Альтернативдүү) 3 x $ 2.42
• Жылуулук Shrink түтүк изоляциясы 1 x $ 4.11
• Кара жана Кызыл кабель 12 AWG 1x $ 6.83
• Кара жана Кызыл кабель 10 AWG 1 метр x 5.61 доллар
• Батарея боосу 20x500mm 1 x 10.72 доллар
• Желим чаптама тасма $ 1.6
• IRangeX iRX-IR8M радио өткөргүч 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

Бардыгы: 1961, 75 АКШ доллары

Мүмкүн болгон бажы чыгымдары, САЛЫК же жеткирүү чыгымдары бул бюджетке кирбейт.

2 -кадам: Кесип жана Airframe ансамбли

Бул кадамда биз пилотсуз учактын рамасын куруу жана чогултуу процессине көз салабыз.

Бул алкак фанерадан жасалган, тарыхый радио көзөмөлдөгөн учактар сыяктуу эле, бул клей менен оңдоло тургандыгын билдирет жана эгер авария жана тормоз болсо компост болот.

Фанера-бул абдан жакшы материал, бизге жеңил пилотсуз жана арзан баада жасоого мүмкүндүк берет. Салмагы 1,8 кг жана миңдеген эмес, бир нече жүз доллар турат.

Санарип өндүрүш бизге оңой репликациялоого жана дизайнды сиз менен бөлүшүүгө мүмкүнчүлүк берет!

Видеодо жана тиркелген көрсөтмөлөрдө, сиз рамканы орнотуу процессине кандай караарын көрөсүз.

Алгач файлдарды жүктөп алып, аларды кесүү үчүн лазердик кескич менен жер табышыңыз керек. Бүткөндөн кийин, бул негизги чогултуу кадамдары:

1. Сиз бөлүктөрдү колдонушуңуз керек, ар бир кол сандар менен аныкталат. Куралдарды курууну баштоо үчүн, ар бир колдун бөлүктөрүнө буйрук бериңиз.
2. Ар бир колдун үстүнкү бөлүгүн чогултууну баштаңыз. байланышты бекемдөө үчүн клей же zipties колдонуңуз.
3. Колуңуздун ылдыйкы бөлүгү менен да ушундай кылыңыз.
4. Колдун калган бөлүгүнө туура келиши үчүн бул акыркы бөлүктү аралаштырыңыз.
5. Колго конуучу шайманды кошуп бүтүрүңүз.
6. Акыр -аягы, бардык куралдарды бириктирүү үчүн үстүңкү жана астыңкы плиталарды колдонуңуз.

Жана бул

Кийинки кадамда, сиз үрөндү түшүрүү үчүн 3D Басылган бөлүгүн кантип орнотууну үйрөнөсүз, биз сизди ошол жерде күтөбүз!

3 -кадам: 3D басып чыгаруу жана үрөн таркатуучу ансамбли

Биз пластикалык бөтөлкөлөрдү үрөн контейнерлери катары колдонуу үчүн, ар кандай ПВХ суу бөтөлкөсүнө кран сыяктуу кыпчыла турган 3D басып чыгарылган үрөн чыгаруу системасын иштеп чыктык.

Бөтөлкөлөр аз салмакта колдонулушу мүмкүн - баасы төмөн, дрондор үчүн пайдалуу жүк катары Nendo Dango үрөн топторун алуучу. Бошотуу механизми бөтөлкөнүн мойнунда, servo мотору ачылган диаметри көзөмөлдөйт, бөтөлкөдөн чыккан уруктун себүү ылдамдыгын автоматтык түрдө ачууга жана башкарууга мүмкүндүк берет.

Бул сизге керектүү материалдар:

• Пластикалык бөтөлкө чоң тоскоолдук менен.
• 3D басып чыгаруу механизми.
• Зипти.
• Беш M3x16mm бурамалар жана гайкалар,
• Бурагыч.
• Серво.
• Учууга контролер, радио кабылдагыч же серво тестер сыяктуу сервого туташуу үчүн бир нерсе.

Аба кемелери үчүн биз санарип серволорду сунуштайбыз, анткени санариптик схема ызы -чууну чыпкалайт, батареянын сарпталышын кыскартат, учуу убактысын узартат жана учуу контроллерине таасир эте турган электрондук ызы -чууну чыгарбайт.

Биз EMAX ES09MD сервосун сунуштайбыз, жакшы сапат/баа балансына ээ жана металл тиштүү механизмдерди камтыйт.

Бөлүктөрдү Shapeways аркылуу онлайн заказ кылсаңыз болот же бөлүктөрдү өзүңүз жүктөп алып басып чыгара аласыз.

Монтаж абдан жөнөкөй:

1. Жөн гана шакекти бурама кесимдин үстүнө коюңуз.
2. Винттин ар бирин бирден бурап, кичинекей бөлүктөрүн негизги корпуска бекитип, гайкаларды аягына коюңуз.
3. Сервону зип галстук менен бекитүү менен анын ордуна коюңуз. Аны бекемдөө үчүн, серво менен келген бураманы колдонуу сунушталат.
4. Редукторду servo огуна ылайыкташтырыңыз. (Видеого чапталган, бирок анын кереги жок.
5. Муну текшерүү үчүн: сервону серво текшерүүчүгө туташтырып, кээ бир уруктарды таштаңыз:)

Видеону текшерүүдөн, монтаждоо процессин деталдуу көрүүдөн тартынбаңыз!

4 -кадам: Электроника

Кадр жана себүү механизми жыйналгандан кийин, электрондук бөлүктү жасоого убакыт келди.

ЭСКЕРТҮҮ

• Туура ширетүүнү кылгыла, начар туташуу учактын таптакыр бошоп калышы сыяктуу кырсыктуу кесепеттерге алып келиши мүмкүн.
• Көбүрөөк ширетүүнү колдонуңуз, анткени кээ бир зымдар жогорку амперди колдойт.
• Батареяларды бардык коопсуздук текшерүүлөрү бүткөндө гана туташтырыңыз. Зымдардын ортосунда кыска туташуу жок экенин текшерүү керек (сыноочу менен).
• Эч качан баары жакшы конфигурацияланганга чейин пропеллерди койбоңуз. Пропеллерди коюу ар дайым акыркы кадам.

Процестин бул бөлүгү үчүн сизде бардык электрондук компоненттер болушу керек:

• 6 мотор P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo батареялары 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS модулу.
• 2 Радиотелеметрия өткөргүчтөрү.
• 1 Радио алуучу.
• 2 AS150 Батарея туташтыргычы.
• 6 MT60 үч зымдуу туташтыргычы.
• Батарея боосу.
• 1 метр Кара кабель 12 AWG
• 1 метр Кызыл кабель 12 AWG.
• 1 метр Кара кабель 10 AWG
• 1 метр Кызыл кабель 10 AWG.
• Моторлор үчүн 24 бурама. M4 x 16.

Жана кээ бир куралдар:

• Лайк & ширетүүчү темир.
• Жылуулук Shrink түтүк изоляциясы
• Жабыштыруучу лента.
• Velcro
• Үчүнчү колу ширетүү үчүн.
• Эки тараптуу скотч.

Ошентип, кеттик!

Моторлор жана ESC

Ар бир мотордон үч кабель бар, калган электрондук жабдууларга электромагниттик тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн, бул тоскоолдуктарды азайтуу үчүн зымдарды өрүү жакшы идея, ошондой эле бул байланыштын узундугу мүмкүн болушунча кыска болушу керек.

Моторлордун бул үч кабели ESCтин үч кабелине туташтырылышы керек, бул зымдардын тартиби моторлордун акыркы багытына жараша болот, багытын өзгөртүү үчүн эки зымды алмаштыруу керек. Схеманы ар бир мотордун туура багыты үчүн текшериңиз.

Акыркы өткөргүчтү жасоо үчүн MT60ты үч туташтыргычы менен колдонсоңуз болот: кабелдерди мотордон эркек коннекторго, ал эми ESCтен үч зымды аял коннекторуна кошуңуз.

Муну ар бир түгөй Motor-ESC үчүн 6 жолу кайталаңыз.

Эми сиз M4 бурамаларын колдонуу менен моторлорду ар бир колуңузга сайсаңыз болот. ESCти рамканын ичине коюп, ар бир моторду тиешелүү ESC менен туташтырыңыз.

Учуу контролери

Учуу тактасын рамкага орнотуу үчүн эки тараптуу вибрациялык изоляция лентасын колдонуңуз, тактанын термелүүдөн обочолонушу үчүн туура тасма колдонушуңуз маанилүү. Учуу тактасынын жебеси кадрдын жебеси менен бирдей экенин текшериңиз.

Электр бөлүштүрүү башкармалыгы

PDB - бул пилотсуз учактын электр очогу, ал ар бир элементке кубат берет. Бардык ESC батареянын чыңалуусун алуу үчүн ошол жерге зым тартылган. Бул PDB учуу контролери жана электроника сыяктуу 5V талап кылган бардык элементтерди иштетүү үчүн БЭКти бириктирди. Батареяны билүү үчүн учактын электр керектөөсүн да өлчөө.

Батарейканын коннекторлорун PDBге туташтырыңыз

Биз колдонгон P60 моторлору 12S (44 Вольт) менен иштөө үчүн иштелип чыккан, анткени биздин батареялар 6S, алар ар биринин чыңалуусун кошуу үчүн сериялык түрдө туташтырылышы керек. Ар бир батарейкада 22,2 вольт бар, эгер биз батареяларды серия менен туташтырсак, анда 44,4 В.

Батареяларды серияларда өткөрүүнүн эң оңой жолу AS150 туташтыргычы, бул бизге бир батареяны экинчисине жана ар бир батареянын оң жана терс бөлүгүн ПДБга туташтырууга мүмкүндүк берет.

Эгер батарейкаңызда башка туташтыргыч болсо, анда туташтыргычты AntiSpark AS150гө оңой алмаштырсаңыз же адаптер колдонсоңуз болот.

PDBге 10 AWG зымын ширетүүнү баштаңыз, PDB абалынан батареяларга жетүү үчүн жетиштүү кабелди колдонуңуз. Андан кийин AS150 коннекторлорун ширетүүнү бүтүрүңүз. Сураныч, туура полярдуулукка кам көрүңүз.

ПБДга ESC ширетүүчү

Батареялардын энергиясы түздөн -түз ПДБга, андан кийин ПДБдан күч алты башка ESCке өтөт. ПДБны иштелип чыккан жерге коюуну баштаңыз жана аны бурап коюңуз же алкакка бекитүү үчүн велкро колдонуңуз.

Ар бир ESCтин оң жана терс эки зымын 12 AWG зымы менен PDBге туташтырыңыз, бул PDB 8 моторго чейин колдоого алат, бирок биз байланыштарды алты мотор үчүн гана колдонобуз, ошондуктан ESC менен ESC ширетет, оң жана терс, PDBге.

Ар бир ESC үч зым конектору менен коштолот, сиз бул туташтыргычтын сигналынын ак зымын тандап, аны ПДБда көрсөтүлгөн позицияга кошуп коймоксуз.

Акыр -аягы, PDBди иштелип чыккан порт менен учуу тактасына өткөрүңүз,

GPS & Arm Button & Buzzer

Бул GPS учакты куралдандыруу үчүн баскычты жана сигналды же сигналдарды башка сигналдарды берүү үчүн баскычты бириктирди.

GPS базасын белгиленген абалга коюп, рамкага бурап коюңуз, термелүүсүз жана кыймылсыз катуу тиркемени курууга кам көрүңүз, андан кийин көрсөтүлгөн кабелдер менен учуу тактасына туташтырыңыз.

Телеметрия

Адатта, сизге бир жуп түзмөк керек болот, бири учак үчүн, экинчиси жердеги станция үчүн. Бир телеметрикалык трансиверди керектүү жерге коюп, велкро же эки тараптуу скотчту колдонуңуз. Аны конкреттүү порт менен учуу тактасына туташтырыңыз.

Радио алуучу

Радио алгычты велкро же эки тараптуу скотч менен бекитилген жерге коюп, антенналарды мүмкүн болушунча алысыраак жерге коюп, скотч менен рамкага коопсуз бекиткиле. Схемада көрүнүп тургандай, ресиверди учуу тактасына өткөрүңүз.

5 -кадам: Программаны конфигурациялоо

Кеңеш:

Биз бул Нускаманы мүмкүн болушунча толук кылдык, учуу диспетчеринин учууга даяр болушу үчүн керектүү көрсөтмөлөрдү бердик. Толук конфигурациялоо үчүн, ар дайым Ardupilot / PixHawk долбоорлорунун расмий документтерине кайрылсаңыз болот, эгерде бир нерсе түшүнүксүз болсо же программалык камсыздоо жаңы версияга жаңыртылган болсо.

Бул кадамды аткаруу үчүн сизде керектүү программалык камсыздоону жана программалык камсыздоону жүктөө жана орнотуу үчүн интернет байланышы болушу керек.

Жер станция катары, arducopterге негизделген унааларда учуу пландарын конфигурациялоо жана аткаруу үчүн, APM Planner 2 же QGroundControl колдоно аласыз, экөө тең бардык платформаларда, Linux, Windows жана OSXте жакшы иштейт. (Androidде да QGroundControl)

Ошентип, биринчи кадам компьютериңизге тандап алган Жер станцияңызды жүктөп алып орнотуу болот.

Иштөө тутумуңузга жараша, тактага туташуу үчүн кошумча драйверди орнотушуңуз керек.

Орнотулгандан кийин, учуу контроллерин USB кабели аркылуу компьютериңизге туташтырыңыз, Программалык камсыздоону орнотууну тандаңыз, аба алкагы катары hexacopter пилотун + конфигурациясы менен тандап алышыңыз керек, бул сиздин акыркы программаңызды компьютериңизге жүктөп, дронго жүктөйт. Бул процессти үзгүлтүккө учуратпаңыз же жүктөө учурунда кабелди ажыратпаңыз.

Камтылган программа орнотулгандан кийин, сиз пилотсуз учакка туташа аласыз жана учактын конфигурациясын жасай аласыз, бул конфигурация бир жолу же жаңы программалык камсыздоо жаңыртылган сайын жасалышы керек. Чоң учак болгондуктан, дронду зымдуу кабели жок оңой жылдыруу үчүн адегенде телеметрикалык радиолор менен зымсыз байланышты конфигурациялоо жакшы болмок.

Радио телеметрия туташуусу

USB-радиону компьютериңизге туташтырып, батарейкаларды колдонуп дронду күйгүзүңүз.

Андан кийин, батарейкаларды пилотсуз учакка туташтырыңыз жана Жер станциясында туташууну чыкылдатыңыз, сиздин операциялык тутумуңузга жараша демейки боюнча башка порт пайда болушу мүмкүн, адатта Порт АВТО менен, катуу туташуу керек.

Болбосо, бул портто туура портту жана туура ылдамдыкты колдонуп жатканыңызды текшериңиз.

ESCти минималдуу жана максималдуу Throttle мааниси менен конфигурациялоо үчүн ESC калибрлөө жүргүзүлүшү керек. Мунун эң оңой жолу - Mission Planer аркылуу, ESC Calibration чыкылдатуу жана экрандын кадамдарын аткаруу. Эгерде сизде шек болсо, расмий документтердеги ESC калибрлөө бөлүмүн текшере аласыз.

Акселерометрди калибрлөө

Акселерометрди калибрлөө үчүн сизге жалпак бет керек болот, андан кийин Accelerometer Calibrate баскычын басып, экрандын көрсөтмөлөрүн аткарышыңыз керек, алар сизден пилотсуз учакты ар кандай абалга коюп, баскычты ар бир жолу басып турууну суранышат. түз, сол жагында, оң жагында, мурду өйдө жана мурду ылдый.

Магнитометрдин калибрлөөсү

Магнитометрди калибрлөө үчүн, Calibrate Magnetometer баскычы басылганда, толук калибрлөө үчүн учакты 360 градуска жылдыруу керек, экран сизге процессте жардам берет жана бүткөндө сизге эскертүү берет.

Радио алгычка жупта

Эмитент менен ресиверди байлоо үчүн радио контролеруңуздун көрсөтмөлөрүн аткарыңыз. Байланыш аяктагандан кийин, учуунун контроллерине келген сигналдарды көрөсүз.

Урук чыгаруу үчүн сервону конфигурациялоо

Үрөн чыгаруу системасы, учуу контроллери үчүн, камера катары конфигурацияланат, бирок сүрөткө түшүүнүн ордуна уруктарды таштаңыз:)

Камеранын конфигурациясы Trigger режимдеринин астында, ар кандай режимдер колдоого алынат, жөн гана миссияңызга ылайыктуусун тандаңыз:

1. Иштетүү жана өчүрүү мүмкүн болгон негизги интервалометр сыяктуу иштейт. Автоматтык түрдө ачуу жана жабуу.
2. Интервалометрди дайыма күйгүзүп турат. Дрон дайыма үрөн таштайт. Балким, анча деле пайдалуу эмес, анткени биз учуу учурунда кээ бир үрөндөрдү жоготуп алабыз.
3. Триггерлер аралыкка негизделген. Учактын ылдамдыгына көз карандысыздык менен жерге белгилүү бир жыштыктагы уруктарды түшүрүү кол менен учууда пайдалуу болот. Орнотулган горизонталдык аралык ашылган сайын система эшикти ачат.
4. Миссия режиминде сурамжылоо жүргүзүүдө автоматтык түрдө иштейт. Жер станциядан урук таштоочу жерлерди пландаштыруу пайдалуу.

Биздин кадр стандарттык конфигурация менен жакшы иштейт, андыктан конкреттүү конфигурация кылуунун кажети жок.

6 -кадам: Учуу жана токойду калыбына келтирүү долбоорлорун аткаруу

Территорияны картага алуу. Өрттөн кийин же деградацияланган аймакты калыбына келтирүү үчүн, биринчи кадам зыянды баалоону жүргүзүү жана ар кандай кийлигишүүдөн мурун учурдагы абалды документтештирүү болмок. Бул үчүн дрондор негизги курал болуп саналат, анткени алар жердин абалын ишенимдүү түрдө документтештирет. Бул милдеттерди аткаруу үчүн биз кадимки пилотсуз учакты же өсүмдүктөрдүн фотосинтетикалык активдүүлүгүн көрө турган жакынкы инфракызыл камераларды колдоно алабыз.

Канчалык инфракызыл нур чагылса, өсүмдүктөр дени сак болот. Жабыр тарткан рельефтин санына жараша, биз бир рейсте 15 гектарга жакын картага түшүрүүчү мультироторлорду колдонсок болот же бир рейсте 200 гектарга чейин карта түзө ала турган туруктуу канатты тандап алмакпыз. Тандоо чечими биз байкагысы келген нерсеге көз каранды. Биринчи баалоону жүргүзүү үчүн, пикселге 2 смден 5 см ге чейинки чечилиштер жетиштүү болмок.

Кошумча баалоо үчүн, кайсы бир жерге себилген үрөндүн эволюциясын текшерүү үчүн, өсүштү көрүү үчүн 1 см/пикселдин тегерегинде токтомдор менен үлгүлөрдү алуу максатка ылайыктуу болушу мүмкүн.

23 метр бийиктиктеги учуу 1см/пикселге, ал эми 70 метрдеги учуулар 3см/пикселге чечилет.

Жердин Orthophoto жана санарип моделин жасоо үчүн, PrecisionMapper же OpenDroneMap сыяктуу бекер куралдарды колдоно алабыз, бул дагы бекер программа.

Ортофото бүткөндөн кийин, жердин абалын башкалар менен бөлүшүү үчүн, Ачык Аба Картасына жүктөңүз.

Аймактын анализи жана классификациясы

Биз ортофотону кайра курганда, бул сүрөт, адатта, геоТИФФ форматында, ар бир пикселдин географиялык координаттарын камтыйт, андыктан сүрөттөгү ар кандай таанылуучу объект реалдуу дүйнөдө анын 2D, кеңдик жана узундук координаттарын байланыштырган.

Идеалында, аймакты түшүнүү үчүн, биз дагы 3D маалыматтары менен иштешибиз жана себүү үчүн идеалдуу жерлерди табуу максатында анын бийиктик өзгөчөлүктөрүн анализдешибиз керек.

Беттик классификация жана сегменттөө

Токойду калыбына келтирүү аянты, түрдүн тыгыздыгы жана түрү биолог, эколог, токой инженери же реставрация боюнча профессионал, ошондой эле юридикалык же саясий суроолор боюнча аныкталат.

Болжолдуу баа катары биз гектарына 50 000 урукту көрсөтө алабыз, бул чарчы метрге 5 үрөн болмок. Эгиле турган бул жер мурда картага алынган аймактын чегинде чектелет. Калыбына келтирилүүчү потенциалдуу аянт аныкталгандан кийин, биринчи керектүү классификация реалдуу себүү аянтын дифференциациялоо болмок, жана кайда эмес.

Сиз себилбеген зоналарды аныкташыңыз керек:

• Инфраструктура: жолдор, курулуштар, жолдор.
• Суу: Дарыялар, көлдөр, суу каптаган аймактар.
• Түшүм бербеген беттер: таштуу жерлер, же чоң таштар менен.
• Жантайыңкы жер: эңкейиши 35%дан жогору.

Ошентип, бул биринчи кадам себүүнү жүргүзүү үчүн аймактарды сегментациялоо болмок.

Биз бул жерлерди толтуруп сээп, өсүмдүк каптап, эрозияны болтурбай, топуракты калыбына келтирүү менен мүмкүн болушунча эртерээк баштасак болот.

Бир жолу биз бул полигондорду тиге турган жерге курган соң, жерди уруктар менен толук толтуруу үчүн, биз Seeder пилотсуз учуучу дронун ача турган себүү туурасын жана учуунун бийиктигин билишибиз керек. бул белгилүү тууранын жолдорунун ортосунда бөлүнүү менен аймак.

Ылдамдык квадрат метрге канча үрөн болорун да аныктайт, бирок биз ылдамдыкты максималдуу түрдө жогорулатууга, учуу убактысын кыскартууга жана мүмкүн болгон минималдуу убакытта гектарына себүү иштерин жүргүзүүгө аракет кылабыз. Биз 20 км/саат ылдамдыкта учабыз деп ойлосок, бул секундасына 5 метрге жакын болмок, эгер жолдун туурасы 10 метр болсо, бир секунданын ичинде 50 чарчы метр жерди каптап калат, андыктан каптоо үчүн секундасына 250 үрөн ыргытуу керек. максат чарчы метрге 5 үрөн өстүрдү.

Биз сиз экосистемаларды калыбына келтирүүчү сонун каттамдарга ээ болосуз деп үмүттөнөбүз. Бизге жапайы өрткө каршы күрөшүү үчүн керек

Эгер сиз бул жакка келген болсоңуз, анда сиздин колуңузда 8 мүнөттүн ичинде бир гектар токойду калыбына келтире ала турган абдан күчтүү курал бар. Бирок бул күч чоң жоопкерчилик, экосистемага эч кандай кийлигишүү болбош үчүн ТУГАН ТУКУМДАРДЫ колдонуңуз.

Эгерде сиз кызматташууну кааласаңыз, чечиле турган маселелер болсо же бул долбоорду жакшыртуу боюнча жакшы идеяларыңыз болсо, биз wikifactory сайтында уюштурулганбыз, андыктан бул платформаны колдонуп, долбоорду өнүктүрүңүз.

Жашыл планетаны түзүүгө жардам берүү үчүн дагы бир жолу рахмат.

Dronecoria командасы

Бул колдонмо тарабынан даярдалган:

Лот Аморос (Aeracoop)

Вэйвэй Чен Чен (PicAirDrone)

Сальва Серрано (Ootro Studio)

7 -кадам: бонустук трек: абадан себүү үчүн өзүңүздүн уруктарыңызды каптаңыз

Күчтүү үрөндөр (Semillas Poderosas)-бул арзан ингредиенттер менен ингредиенттердин түрүнө жана өндүрүш методологиясына жарык берип, органикалык үрөн каптоо боюнча билимди жеткиликтүү кылуу үчүн жасаган долбоорубуз.

Бузулган жерлерди калыбына келтирүүдө, өрт болобу же түшүмсүз топурак болобу, үрөндүн пеллетизациясы себүүнү жакшыртууда жана үрөн чыгымдарын жана экологиялык муктаждыктарды азайтууда негизги фактор болушу мүмкүн.

Бул маалымат фермерлерге жана жаратылышты коргоочуларга реставрациялык долбоорлорду жасоодо, үрөндөрүн өздөрү гранулдаштырууда, үрөндөрдүн жашоого жөндөмдүүлүгүн жогорулатууда, үрөндөрдүн өнүү учурунда козу карындардан жана жырткычтардан корголушун камсыз кылууда, топурактын түшүмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн микробиологияны кошууда пайдалуу болот деп үмүттөнөбүз..

Биз бул окуу куралын кадимки цемент аралаштыргычты жана чоң көлөмдөгү үрөндөрдү гранулдаштыруу үчүн суу чачкычты колдонуп иштеп чыктык. Кичирээк уруктарды гранулдаштыруу үчүн чакага миксерге сүйкөп койсо болот. Биздин 3 катмардуу ыкма:

1. Биринчи катмар: Биологиялык коргоо. Урукту козу карындар жана бактериялар сыяктуу зыяндуу агенттерден коргоого мүмкүндүк берген табигый кошулмалар. Негизги табигый фунгициддер: сарымсак, чалкан, күл, ат куйругу, корица, диатом.
2. Экинчи катмар: Тамактануу. Алар табигый органикалык жер семирткичтер, тамырлары менен синергияны пайда кылуучу пайдалуу топурак микроорганизмдери тарабынан өндүрүлөт. Негизги био жер семирткичтер: сөөлжандар Хумусу, компост, суюк жер семирткичтер, эффективдүү микроорганизмдер.
3. Үчүнчү катмар: Тышкы коргоо. Үрөндү жырткычтар, күн жана суусуздануу сыяктуу тышкы факторлордон коргоого мүмкүндүк берген табигый кошулмалар. Курт -кумурскаларга каршы агенттер: күл, сарымсак, диатомдуу жер, гвоздика, куркума тамекиси, кайенна, лаванда. Сырткы факторлорго каршы агенттер: чопо, гидрогель, көмүр, акиташ доломит.

Арасында: Байланыштар. Каптоочу материалдар жабыштыруучу же жабыштыруучу заттар аркылуу жабыштырылып, каптоо катмарларынын сынышына же жыртылышына жол бербейт. Бул туташтыргычтар болушу мүмкүн: Plantago, alginate, agar.agar, арабча сагыз, желатин, өсүмдүк майы, кургак сүт, казеин, бал, крахмал же чайыр.

Техниканы өздөштүрмөйүнчө кичине көзөмөлдөн баштоону сунуштайбыз. Процесс жөнөкөй, бирок керектүү суммаларды билгенге чейин тажрыйба талап кылынат.

Катуу ингредиенттер өтө ичке жана өтө аз -аздан, кесектерди пайда кылбоо үчүн же ичинде уруксуз гранулдарды түзүү үчүн колдонулушу керек. Суюктуктун компоненттери мүмкүн болушунча жукартып, тамчы чыгарбайт. Топтордогу чаңдын адгезиясын жакшыртуу үчүн материал менен материалдын ортосунда эң аз суюктук колдонулат. Кээ бир материалдар башкаларга караганда көбүрөөк байлоочуга муктаж, анткени алар көбүрөөк стикерлер болушу мүмкүн. Эгерде сиз топторду бири -бирине жабыштырсаңыз, анда аларды колуңуз менен өтө кылдат бөлө аласыз, анткени алар сынып кетиши мүмкүн. Жакшы гранулдаштыруу механикалык бөлүүгө муктаж болбошу керек.

Видеодон Eruca Sativa каптоо процессинин мисалын көрөсүз. Бул мисал экенин эске алыңыз, жетишсиздикке же мүмкүн болуучу топуракка жана үрөнгө, ошондой эле жырткычтардан, же сиздин аймакта ингредиенттердин болушуна жараша каптоо үчүн ар кандай компоненттерди бириктире аласыз. Бул үйрөткүч үчүн мен колдоно турган мүмкүн болгон ингредиенттердин тизмесин түздүм.

Байлоочу катары агар агарды колдонобуз. Био коргоочу агент катары биз диатомдуу жерди колдонобуз. Тамактануунун компоненттери катары, көмүр, ошондой эле компост, доломит жана суюк биоферилизатор. Сырткы коргоочу катмар үчүн чопо жана куркума.

Эң маанилүү элемент - бул үрөн, ал агрохимикаттар менен эч кандай процесстен өтпөсө керек.

• Био жер семирткич сууда ар бир ондон бир бөлүгүндө суюлтулат. Бул учурда жарым литр сууга 50 куб сантиметр. Суюктукту даярдоо суюк чачыраткычта жана биз ага 15 компресс жүктөмүн беребиз.
• Үрөндөрдү машинага салып, суу чачабыз. Бырыштар пайда болбошу үчүн чачыратмалар мүмкүн болушунча кичине болушу керек. Андан кийин машинаны күйгүзүп, каптоо менен баштайбыз.
• Колдоруңуз менен уруктарды акырын бөлүп койсоңуз болот, эгер алардын ортосуна жабышсаңыз.
• Биз диатомдуу порошокту кошуп, аралаштырып, бир тектүү аралашманы пайда кылабыз, андан кийин шишиктерди куралсыздандыруучу сууну кошобуз.
• Аралашмага көмүр кошулат жана суу чачууну кайталап, андан кийин доломит же кальцийлүү жер кошулат.
• Катмарлар жакшы калыптангандан кийин, субстрат мүмкүн болушунча жука кошулат. Бул үчүн чыпканы колдонсоңуз болот.
• Чопо уруктар менен жакшылап аралаштыруу менен кошулат. Акыры сырткы коргоо катмары үчүн куркума кошууну чечтик.
• Гранулданган үрөндү сыртта көлөкөдө кургатуу керек, антпесе тормоз кылышы мүмкүн.

Жана бул! Укмуштуудай сонун экосистеманы түзүңүз

Эпилог X конкурсунда биринчи сыйлык