Мазмуну:

L.A.R.S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы): 7 кадам (Сүрөттөр менен)
L.A.R.S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы): 7 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: L.A.R.S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы): 7 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: L.A.R.S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы): 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: 주택병 96강. 건축 자재와 주거 환경으로 죽어가는 사람들. People dying from building materials and living conditions. 2024, Июль
Anonim
L. A. R. S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы)
L. A. R. S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы)
L. A. R. S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы)
L. A. R. S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы)
L. A. R. S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы)
L. A. R. S. (Ишке киргизүү жана калыбына келтирүү системасы)

Обзор

Бул долбоор ар кандай моделдерден жана жыйындардан турган Launch and Recovery System (LARS). Баары биригип, алар бийик тоолуу суу ракетасына ылайыктуу калыбына келтирүүчү системаны билдирет. Ракета 1,5 литрлик SmartWater бөтөлкөлөрүнөн жасалган бир нече бөлүмдөрдөн турат.

Бүт система бир нече элементтерден турат:

  • Ишке киргизгич
  • Негизги дене
  • Калыбына келтирүү системасы

Максат жана айдоочулар

Бул долбоордун илхамы (менин долбоорлорумдун көбүндөй) жээндеримден башталган. Кыскача айтканда, бир нече жыл мурун (менин жаш жээндерим анча чоң эмес кезде) Эгемендүүлүк күнүндө фейерверк салууну каалашкан. Адатта, анча деле жаман эмес, бирок ал жыл башкача болчу: биз узак дем алыш күндөрүн чоң ата, чоң энесинин кабинасында, МакКолл, Айдахо штатында пландап жатканбыз. Эгерде сиз эч качан Айдахо штатына барбаган болсоңуз, анда бул абдан кургак. Эгерде сиз эч качан МакКоллго, Айдахого барган эмес болсоңуз: бул жерде абдан кургак жана токойлор үчүн абдан ылайыктуу дарактар, бадалдар, чөптөр жана башка отундар бар. Бул абдан кургак жыл болгондуктан жана Smokey Bear токой кызматынын кеңсесинин сыртында "Өтө" өрт коркунучунун белгисин кармап тургандыктан, мен башка жолду издедим.

Ошол эле учурда, мен муну жаш, илимий акылга таасир этүүгө аракет кылганымды көрсөтүү үчүн мүмкүнчүлүк катары көрдүм: STAND OUT. Кутунун сыртында ойлонуп, бир нече көйгөйлөрдүн чечимин ойлоп табыңыз. Бул адегенде баш бармак сыяктуу көрүнүшү мүмкүн, бирок, адатта, эң жакшы идеялар.

Ошондой эле, кийинчерээк мен SUPER арзанмын. Акчаны үнөмдөө үчүн анча деле көп эмес, бирок мен жөнөкөй нерселер менен жасала турган нерселерди көрүп турам. Көпчүлүк учурда, кадимки нерселер бир эле жолу колдонулат.

Коопсуздук

Мен муну биринчи айтпасам, капа болмокмун; Мен дайыма жээндериме "Биринчи кезекте коопсуздукту" эскертип турам. Бул жалпы максатка туура келет, анткени негизги кыймыл - суу жана аба. Албетте, бул олуттуу өрт коркунучу жок.

Мен кыймыл системасынын көбүрөөк бөлүмдөрүн курганымда, бул көбүрөөк кысылган абанын көлөмүн (б.а. көбүрөөк кыймылдаткыч) кошту. Албетте, бул максималдуу бийиктикке түз пропорционалдуу. Бул логиканы бир аз ары улантуу: ооба, бул жерге кайтып келгенде КӨП КОРКУНУЧТУУ ылдамдыкты билдирет.

Мунун канчалык коркунучтуу экенин түшүнүү, биз фюзеляждын бир нече бөлүмдөрүн колдонуп, алгачкы прототипибизди ийгиликтүү учургандан кийин белгилүү болду. YouTube'да Rocket Boys'ту карап көрүңүз.

Баасы

Ар бир курулуштун баасын азайтуу маанилүү. Менин сценарийимде, мен ар бир колдонуунун баасы минималдуу болушун камсыз кылуу маанилүү деп ойлодум. Айтайын дегеним, ким - бир жолку колдонуу системасы үчүн көп жумуш кылгысы келет?

Мүмкүн болгон жерде мен керексиз нерселерди колдондум: таштандыга кете турган суу бөтөлкөлөрү, армиянын ашыкча дүкөнүнүн эски учагы, жергиликтүү спорттук товарлар дүкөнүнүн отургучунун кол чатыры, Харбор жүк ташыган аба түтүгү, ал тургай сынган поп чачыраткычтын башы - негизинен, мен балдарга таштанды деген нерсе жок экенин үйрөтүүнү жакшы көрөм; бул кайра иштетүүнү талап кылган продукт.

Жөн гана СУРОО

Көп учурларда, сиз колдонгуңуз келген нерселер сөзсүз түрдө "сатыкка" чыгарылбайт жана эгер алар болсо, алардын баасына татыбай калышы мүмкүн. Мен парашют үчүн колдонгон оригиналдуу, жашыл кол чатыр дүкөндө 28 доллар сынган буюмдун үстүндө болгон. Мен аны эсептегичке алып барып, үстүмдөгү 4 долларды берээримди айттым. Мен аларга баары бир сынганын көрсөттүм жана кол чатырдагы материалды каалаарымды түшүндүрдүм. Voila! биз ошол замат парашютка ээ болдук.

Кайра колдонуу

Продукциянын дизайны кайра колдонууга кандайча жардам берерин эске албастан, материалдык чыгымдарды азайтуу жөнүндө сөз кылуу дээрлик мүмкүн эмес. Эгерде биз ракетаны кайра-кайра оңой колдоно албасак, бөтөлкө ракеталары жана М-80лер менен токойду өрттөп жиберишибиз мүмкүн.

Портативдүүлүк

Биринчи прототипибиздин 1 гана сыноосунан кийин, бүт ракета системасы мүмкүн болушунча компакт болушу керек экенин түшүндүм. Ошол эле учурда, мен аны сынап көргүсү келгендердин баарына карызга бергим келди. Мен бир нече деталдуу чогултуу көрсөтмөлөрүн жазгым келбеди же транспорттук үчүн жылып бараткан фургонду ижарага алгым келген жок.

Акыр -аягы, мен бардык бөлүктөрдү сактаган кутучаны старттык аянтча катары колдондум. Бир нече өзгөртүүлөр ракетанын кыймылдаткыч/калыбына келтирүү тутумдарынын бардык бөлүмдөрү үчүн көп орун калтырып, аба компрессорунун арматурасын, шлангды жана кайтарылбаган клапанды тиркөөгө мүмкүндүк берди.

… албетте, эң акыркы ишке киргизилгенден кийин, мен бүт системанын портативдүү болорун түшүндүм, ха.

Жабдуулар

Ишке киргизгич

  • 1 эски армиянын ашыкча ташуу контейнери

    • Мен муну Реузумда алдык деп ишенем - сиз Бойседе, Айдаходо экениңизди текшерүү үчүн сонун жер;)
    • Спойлер эскертүүсү: алар жайгашкан жерлерин өзгөрткөндүктөн, аскердик контейнерлердин бул түрүн иш жүзүндө сакташпайт.
  • 1 x Air Compressor шланг (~ 15 '… же өзүңүздү коопсуз сезген аралык)
  • 1 x Air Compressor шланг (~ 2 '… бул жөн эле кутунун ичине кирет)

    • Мурунку түтүктөрдүн экөө тең, мен Harbor Freight унаа токтотуучу жайынын сатуусунан 5 доллар турган шлангдан кургам. Резина кабыгы жарылып/бөлүнүп кеткен окшойт, ал жерде кимдир бирөө өтө ысып кетет/эрип кетет. Мындан тышкары, бул бизге керектүү нерселер үчүн сонун болду
    • Эгерде эски нерсени кесүү/бириктирүү болсо, Harbor Freightте сонун, өтө арзан тетиктерди таба аласыз.
  • 1 x Кайтып келүүчү клапан жок - Мына бирөө

    Варианттар көп. Арзан нерсе ал

  • 1 x 90º чыканак - ¼ компрессордук жиптен бакчадагы шлангдын жибине чейин барат (ушул сыяктуу)

    • Мен муну кайдан тапканымды унутуп жатам, бирок бул супер акылдуу (жана өтө кечиримдүү) аудитория болгондуктан, D&B же TSCте бир нече мүнөттөн кийин бир жиптен экинчисине кантип өтүү керек экенин түшүнө аласыз деп ойлойм.
    • Балким, ушул сыяктуу нерселер менен биригет.
  • 1 х жиптүү, айлануучу аба компрессорунун эркек адаптери (биз Харбор Фрайттан ушундай нерсени кайра колдондук)

    Бул ашыкча контейнердин ичине кыска түтүктү бекитүү үчүн колдонулат

  • 1 х Gardena аял адаптер

Фюзеляж

  • 12 х Smart Суу Бөтөлкөлөрү (1,5 литр)
  • 4 х Essentia суу бөтөлкөлөрү (1,5 литр)
  • 1 х Custom Nozzle (б.
  • 1 x Sikaflex желиминин түтүгү (ушул курулуш мөөрү сыяктуу)
  • 1 x Түтүкчөнүн ролу (же скотч тасмасы)

    Мен фюзеляж секцияларында ак жана кара скотчтун айкалышын колдондум. Мен бул ракетага Аполлон доорундагы көрүнүштү көбүрөөк берди деп ойлогом, ха

Калыбына келтирүү системасы: басылбаган

  • 1 x Pop-up Sprinkler (биз муну Лоустан колдонгонбуз)
  • 1 x Эски зонт
  • 1 x Пинг -Понг Топу
  • 1 x Poland Spring бөтөлкөсү (же ракетанын мурдуна окшош башка бөтөлкө - биз колдонгон брендди так унутам)
  • 1 x Kroeger маркасындагы сельцер суусу (б.а. QFC же Fred-Meyer сыяктуу дүкөндөрдө да сатылат)
  • 1 х стекловолокно электр тосмосунун мамысы (бизде муну бар болчу, менимче, бул D&B Supplyдан болгон)

Калыбына келтирүү системасы: Райондук

  • 1 x Arduino Pro Mini
  • 1 x 24 Pin DIP Socket Adapter (шилтеме)
  • 1 x 5V Voltage Regulator (шилтеме)
  • 1 x Piezo ызы -чуусу (шилтеме)
  • 1 x 220Ω резистор (шилтеме)
  • 1 x MPL3115A2 модулу

    • Бул жерде колдонулганы азыр жеткиликтүү эмес
    • Мен маалыматтарды каттоочу жана гирометрди барометр менен кошо иштетүүчү альтернативанын үстүндө иштей баштадым - эгерде сизде альтернатива болсо, Githubдагы код (larsти караңыз) дагы эле колдонулушу керек.
  • 1 x баскыч баскычын бекитүүчү которгуч

    Эгерде сиз байкабасаңыз, мен кичинекей нерселер үчүн кичинекей нерселер үчүн Тайданын күйөрманымын

1 -кадам: ишке киргизгич

Ишке киргизгич
Ишке киргизгич
Ишке киргизгич
Ишке киргизгич
Ишке киргизгич
Ишке киргизгич
Ишке киргизгич
Ишке киргизгич

Ишке киргизүүчү аянтча - бул көп функциялуу жабдык. Мен Бойсенин атактуу Reuseum'дан тапкан эски жабдуулар кутусунан жасалган, ал үч функцияны аткарат:

  1. Күйүүчү май механизми (… жакшы терминдин жоктугу үчүн)
  2. Ракетанын дене бөлүктөрүн сактоочу жай
  3. Ишке киргизүүчү аянтча

Күйүүчү май/толтуруу

Ракетаны күйгүзүү жөнүндө сөз кылардан мурун, аны колдогон негизги илимий принциптер жөнүндө ойлонууга бир мүнөт бөлүү маанилүү. Википедиядан:

Суу ракетасы - реакция массасы катары сууну колдонгон ракетанын бир түрү. Суу басымдуу газ, көбүнчө кысылган аба аркылуу сыртка чыгарылат. Бардык ракета кыймылдаткычтары сыяктуу эле, ал Ньютондун үчүнчү кыймылынын мыйзамы боюнча иштейт.

Муну бир аз бузуп, реакция массасы жөн гана каршы туруу үчүн колдонулган нерсе. Ал жерге түртөт жана аба сууга каршы түртөт. Аба да бөтөлкөгө каршы түртөт. Аракет - бул кеңейүүчү аба, реакция - эң аз массасы бар объект (б.а. бөтөлкө ракетасы) учуруу аянтчасынан алыстап кетет.

Ракетага басым жасоо кошумча процесс болушу керек. Ал аба же суунун качып кетишине жол бербестен, идишке абаны түртүүнү талап кылат. Бул "кайтарылбаган клапан" деп аталган кичинекей аппаратты колдонуу менен ишке ашат (кээде текшерүүчү клапан деп аталат).

Ракета учуруу аянтчасындагы Gardena Hose туташтыргычы аркылуу тиркелет. Ракетанын түбүндө Gardena Tap Connector менен дал келген контуру бар мурун бар. Мен Gardena Tap Connector профилин 1.5 л бөтөлкөнүн жиптери менен айкалыштырган Fusion 360 тутумунун моделин түздүм.

Баарын бириктирген шланг аба жарылган шлангдан алынган. Мен муну Харбор жүк ташуучу унаа токтотуучу жайдан бир нече долларга таптым - кимдир бирөө аны жарып кеткендиктен кайтарып берген окшойт. Мен аны көргөндө, аны бириктирүү керек экенин түшүндүм. Кыска бөлүктү биротоло кыркуу аянтчасына жабыштыруу үчүн жакшы убакыт болот деп ойлогом.

Келечектеги жакшыртуулар

Мен бир нече кошумча бөлүктөрдү сатып алам же 3D басып чыгаргым келет. Мен кутучанын туташуу чекиттери кутунун калган бетине бирдей отурушун каалайт элем. Ошол кичинекей бакчадагы шлангдын жиптери жана аба компрессорунун туташуусу менен, бузулбай сактоо кыйын. Ошондой эле, ал учуруу сайтына ташууда зыянга жакын.

Сактоо

Бөлүштүрүлгөндө, ракетанын корпусунун бөлүктөрү кутуга жакшынакай келет. Ошондой эле, менде калыбына келтирүү курамын сактоо үчүн жетиштүү бөлмө калды. Башка бөлүктөр жылып 3D басып чыгарылган бөлүктөрдү талкалап кетсе, мен ал бөлүктөрдү өзүнчө кутуга салып коем.

Ишке киргизгич

Ракетаны учурууга убакыт келгенде, бизге ракетаны көтөрүүгө жардам бере турган бир нерсе керек. Ошондой эле, ал туура багытта башталышы керек (б.а. Ньютондун Биринчи Кыймыл Мыйзамы). Буга жетүү үчүн, мен 3D басылган эки даана менен туташкан алюминийден жасалган эки каналды колдондум.

Төмөндөгү 3D басылган кронштейнде ¼ алты бурчтуу гайка үчүн боштук бар. Мен бул өлчөмдү колдондум, анткени ал камеранын штативине тиркемелерди орнотуу үчүн стандарт (мен бул тууралуу бир аздан кийин айтам). Бир жолу нейлондун капталдарын сүртүп салдым алты бурчтуу гайка, ал кронштейнге так түшөт.

Менин бир тууганым сыртта жүргөн улуу фотограф жана өз тармагындагы бардык адистер сыяктуу эле жабдууларын сындырат же жаңыртат. Анын үйүндө жүргөндө мен таштандыдагы штативди байкадым. Мунун бир гана катасы вертикалдуу бийиктикти тууралоо болгон. Андан башка жакшы штатив болчу. Мен аны эмне үчүн колдоноорумду билген эмесмин, бирок анын көптөгөн сонун бөлүктөрү бар болчу.

Мен ракета учуруучу аянтчаны кура баштаганымда, жетектөөчү рельстерди кармап туруу үчүн портативдүү нерсеге муктаж болгон чекке жеттим. BOO YA - сынган штативди кайра иштетүү. Ал бир нече багытта жакшы жөнгө салынат, бул сиздин ишке киргизилген жериңиздин тегиз эмес жери үчүн сонун. Ошондой эле пакеттелген жана ишке киргизүү кутусуна жакшы туура келет.

Мен ошондой эле рельстердин ортосуна туура келген жана ракетанын башкы корпусуна бекитилген бир бөлүктү иштеп чыгып, 3D басып чыгардым. Бул бөлүк ракетаны рельске жакын кармап турат жана анын оодарылып кетишине жол бербейт. Мен муну негизги корпуска 3M 414 Scotch® Extreme Mounting тасмасы менен тиркедим. Мен бөлүктү иштеп чыкканымда, көбүк тасмасы кете турган эки жерди тешип койгом, ошон үчүн бөлүк ийилген, пластикалык бети менен бирдей жайгашат.

Келечектеги жакшыртуулар

Мен кээ бир туташтыргычтарды 3D басып чыгаргым келет, алар жол сегменттерин кичирээк сегменттерге бөлүүгө мүмкүндүк берет. Кичинекей сегменттер менен, мен рельсти кутуга да сактай алам. Рельстерди 8 фут узундукта ташууга аракет кылуу - джипте, андан кем эмес - бир азап. Ошондой эле, мунун баарын чогултуп, пластиктен жасалган бөлүктөрдү машинага (алар жасаганга) окшоштуруп жиберди.

2 -кадам: Негизги дене

Негизги дене
Негизги дене
Негизги дене
Негизги дене
Негизги дене
Негизги дене

Ракетанын негизги структурасы бир нече окшош компоненттерден турат. Компоненттери 1,5 л SmartWater бөтөлкөлөрүнөн жана 1,5 л Essentia суу бөтөлкөлөрүнөн турат.

  1. 1,5 л SmartWater бөтөлкөлөрүнүн түбүн кесип алыңыз

    Бир аз ийри бөлүгүн калтырууну унутпаңыз. Бул Siaflex адгезиясы үчүн көбүрөөк жер аянты

  2. 1,5 л Essentia бөтөлкөсүнүн үстүн жана астын кесип алыңыз
  3. Кесилген SmartWater бөтөлкөлөрүнүн биринин түбүн кесилген Essentia бөтөлкөсүнүн ичине салыңыз

    SmartWater бөтөлкөсүнүн түбүн Essentia бөтөлкөсүнүн ортосуна тууралоого аракет кылыңыз

  4. Башка SmartWater бөтөлкөсүнүн түбүн Essentia бөтөлкөсүнүн экинчи учуна салыңыз

    SmartWater бөтөлкөсүн башка SmartWater бөтөлкөсүнө тийгенче басыңыз

Бөтөлкөлөрдү белгилөө

Керек болсо бөтөлкөлөрдү так тегиздөө үчүн белгилеңиз. (SPOILER ALERT: кийинчерээк кайра чогултууга туура келет).

Сиз үчүн эң жакшы иштеген ыкманы колдонуңуз. Мен эки башка бөтөлкөгө бир нече ачык белгилерди тарткым келет. Борбор Sikaflexке толуп, экөөнүн ортосунда кайда жолукканын көрө албай жатсаңыз, бул пайдалуу жол.

Бөтөлкөлөрдү желимдөө

Мен Essentia бөтөлкөсүнүн ичин Sikaflex катмары менен жабууну жакшы көрөм. Бул сонун жабышчаак, ошондой эле бир аз кеңейтүүгө мүмкүндүк берет. Бул пайдалуу өзгөчөлүк, анткени бөтөлкөлөр кысылган аба менен толтурулганда кеңейет. Ал жерге кулаганда да пайдалуу (… ооба, сиз кандайдыр бир учурда кыйроого дуушар болушуңуз мүмкүн) - бөтөлкөлөрдү кайра ийилип, кайра колдонуу оңой.

Бөлүмдөрдү туташтыруу

Бардык бөлүмдөр жабышкандан кийин, аларды "Tornado Tube" деп аталган нерсе менен байланыштырыңыз. БУЛ ЭҢ ЧОН ЧЫГАРМАКЧЫЛЫК.

Бөтөлкөлөрдүн пластмассасы жана торнадо түтүктөрүнүн пластмассасы абдан катуу. Алар дайыма бири -бирине төп келе бербейт жана жогорку PSIге толтурулганда көп аба агып кетиши мүмкүн. Ошондой эле, байланыш түйүндөрүндө бакча шлангынын прокаттарын колдонууда, бөтөлкөнүн ичине прокаты мажбур болгон чекитке ашыкча катуулоо коркунучу бар. Бул болгондо, ал, негизинен, прокладканы жараксыз абалга келтирет, анткени ал бөтөлкө менен торнадо түтүгүнүн ортосундагы байланышты мөөрлөбөйт.

Мен кош экструзия 3D принтери менен өз байланышымды түзүүнү пландап жатам. Менин оюмча, каттуу экстерьерди (жиптер үчүн) жана ортосуна ийкемдүү мөөрдү басып чыгаруунун оңой жолу болушу мүмкүн (шлангдын прокаттарын алмаштыруу үчүн). Мен ал пландарды аягына чыгарам.

3 -кадам: Калыбына келтирүү системасы: Район

Калыбына келтирүү системасы: Райондук
Калыбына келтирүү системасы: Райондук
Калыбына келтирүү системасы: Райондук
Калыбына келтирүү системасы: Райондук
Калыбына келтирүү системасы: Райондук
Калыбына келтирүү системасы: Райондук

Парашют логикасы жашоодогу башка сценарийлерге окшош: өтө эрте жайгаштыруу жана жаман нерселер болушу мүмкүн; таптакыр жайылтпоо, жаман нерселер болот.

Мен ракета кулай баштаганга чейин парашюттун жайгашпай турганын текшергим келди. Колумда болгон компоненттерди эске алып, мен бийиктиктин так өлчөөсүн камсыз кылган барометрдик аба басымынын сенсорун колдонууну чечтим.

Бүт система элементтерден коргоого муктаж. Мен жүгүн схемаларга жана сенсорлорго ылайыкташтырып иштеп чыккам. Мен системаны активдештирүүнү же баштапкы абалга келтирүүнү каалаган сайын баарын бөлүп салгым келбеди, ошондуктан пайдалуу жүктү тышкы которгуч менен иштеп чыктым.

Тутум иштетилгенде, баштапкы өлчөө алынат - бул биздин "жер деңгээлибиз". Ракетанын бийиктиги жогорулаган сайын анын жаңы бийиктиги сакталат жана кийинки өлчөөгө салыштырмалуу. Сакталган балл жаңы өлчөнгөн бийиктиктен жогору болгондо, ракета түшүп жатат деп божомолдонот.

Жерде калыбына келтирүү тутуму менен иштөөдө, парашют кокусунан жайгашып калышы мүмкүн. Код чындыгында ракета "учуп баратат" деп эсептелбейт, өлчөнгөн бийиктик тутум иштетилгенде алынган жердин деңгээлинин баштапкы өлчөөсүнөн кеминде 1 метр жогору болгонго чейин.

Ракета түшүп жатат деп эсептелгенден кийин, парашют жайгаштырылат. Бул 3D басылган бөлүктөргө тиркелген калкып чыккычтын башын ачуу үчүн жетиштүү деңгээлде тиркелген сервону иштетүү аркылуу жасалат. Албетте, чачыраткычтагы жаз кол чатыр парашютун түртүп жиберди, ал жерге кулап түшөт, ар ким өз күлкүн күлөт ж.б.у.с.

Район үч негизги бөлүктөн турду:

  1. Arduino
  2. Servo
  3. Барометрдик басым сенсору

Arduino

Мен башында жылаңач сөөктөр Arduino менен колдонуучунун тактайын түздүм. Мен бул макала үчүн аны жандандырууга аракет кылганымда, ал иштебей калууну чечти:

Мен Arduino Pro Mini колдондум, бирок бул бир аз ашыкча. Ошондой эле мурунку версияга караганда бир топ чоңураак. Чоңураак өлчөм 3D басылган айрым бөлүктөрдү кайра иштеп чыгууну талап кылды - мен жарыялаган сүрөттөрдүн бөлүктөрүндө айрым айырмачылыктар бар экенине ишенем (… дал келбестиги үчүн кечирим сурайм).

Мен кодду Githubдагы коомдук репозиторийге жайгаштырдым. LARSти текшерүү.

Servo

Бекиткич жалпы SG90 сервосу менен иштетилет. Серво өз күчүн Arduino аркылуу эмес, чыңалуу жөндөгүчүнөн алат.

Барометрдик басым сенсору

Бул долбоордо мен колдонгон өзгөчө үзүндү мен Тиндиден таптым (… бирок пенсияда). Бул MPL3115A2 сенсорун колдонот. Бул Arduinoго учурдагы бийиктиктин так окуусун камсыздайт.

4 -кадам: Калыбына келтирүү системасы: Каптоо

Image
Image
Калыбына келтирүү системасы: Каптоо
Калыбына келтирүү системасы: Каптоо
Калыбына келтирүү системасы: Каптоо
Калыбына келтирүү системасы: Каптоо

Калыбына келтирүү тутуму, балким, тегерегиңизде жаткан бир нече, жөнөкөй продуктуларды камтыйт. Мисалы, парашют эски, сынган кол чатырдан жасалган жана ал калкып чыгуучу чачыраткычтан кысылган пружина менен жайгаштырылган. Кичинекей нерселерди да тердетпеңиз - мен сервопроводду чачыраткычтын башына бекитүү үчүн кагаз клипти колдондум. Ал тургай, кээ бир чийки заттарды кокустуктан таба аласыз, мисалы, мен жакшы ниеттеги кутудан алюминий экструзиясы.

Башка дизайнда мен сүрөттөрдө көрсөтүлгөн алюминийдин ордуна стекловолокно тосмолорду колдондум. Фибергласс бирөөлөрдүн саякатынан (менин оюмча) тегеренип жатыптыр, алар аттар үчүн күтүүсүздөн электр тосмосун жасоого көнүшкөн. Бул дизайн үчүн өтө маанилүү эмес, бирок сиз альтернативалар жөнүндө ойлонушуңузду каалайм.

Дизайн таасири жана өзгөрүүлөр

Мен бул дизайнды бир күнү досторум жана үй -бүлөм менен бөлүшөрүмдү билгем (… жок, бул Instructablesде болот деп ойлогон эмесмин, ха). Мен ошондой эле ар бир адам жергиликтүү дүкөндө бирдей маркадагы сельтзер суусуна ээ болбойт деп ойлочумун. Көп нерсени жакшыртууга мүмкүнчүлүк бар болсо да, мен дизайнымды ар кандай өлчөмдөгү бөтөлкөлөрдүн үстүнө батышына мүмкүндүк берүү үчүн өзгөрттүм.

Коопсуз, бирок алынуучу жабдууну камсыздоонун эң жакшы жолу - ийкемдүү материалды колдонуу. Кирүү: NinjaFlex… менин урматтуу MakerDojo күчтүү, мен тарапта да ниндзя.

Кош экструзия менен мен түбү катуу жана ийкемдүү үстү бар бөлүк түзө алмакмын. Ийкемдүү бөлүк бөтөлкөнүн ичине кысып турууга жетишерлик чоюлчуу жана бөтөлкөнү ордунда кармоо үчүн керектүү басымды колдоно турганчалык күчтүү болгон.

5 -кадам: Калыбына келтирүү системасы: Парашют

Image
Image
Калыбына келтирүү системасы: парашют
Калыбына келтирүү системасы: парашют
Калыбына келтирүү системасы: парашют
Калыбына келтирүү системасы: парашют

Бул дизайн менин сүйүктүү бөлүктөрүнүн бири болушу керек. Айтайын дегеним, келиңиз, сиз Мэри Поппинс стилиндеги кол чатыр менен айланып жүрүүнү канча жолу ойлондуңуз? Акыры кол чатырдын парашют сыяктуу иштегенин көрүү кызыктуу болду.

Мен DICK'S Sporting Goods сынган продуктусунан бир зонтик таптым - мен аларга бир нече доллар сунуш кылдым, алар аны алышты. Гудвиллдеги урналар аркылуу чумкуп жүрүп, дагы бирин таптым. Албетте, мен экинчисинен кийин (Сиэтлде) укмуш, эски гольф чатырын таптым. Гольфтун кол чатыры абдан чоң болмок жана улуу парашют жасайт.

Кайсы кол чатырды тандабаңыз, анын ракетага бекем бекитилгенин текшериңиз. Парашют учурганда, ракетаңыздын көлөмүнө/салмагына жараша, парашюттун ачылыш күчү олуттуу болушу мүмкүн. Менин учурда, мен ийкемдүү бунге жиптин бир бөлүгүн тиркемеледим (… Менин эжем аны сынган магистралдык жүктүн торунан ыргытып жиберди окшойт). Ошол бунгеи шнуру орнотулганда, парашют жайгаштырылганда пластикалык бөлүктөрдөгү стресстин көлөмүн азайтат.

6 -кадам: 3D басылган бөлүктөргө сереп

3D басып чыгарылган бөлүктөргө сереп
3D басып чыгарылган бөлүктөргө сереп
3D басылган бөлүктөргө сереп
3D басылган бөлүктөргө сереп
3D басып чыгарылган бөлүктөргө сереп
3D басып чыгарылган бөлүктөргө сереп

Секирүү…

  1. Толук Ассамблея
  2. Калыбына келтирүү системасы Parashute Plunger Thingy
  3. Калыбына келтирүү системасын кысуу боюнча колдонмо
  4. Калыбына келтирүү тутумунун жүгү Threaded Top
  5. Калыбына келтирүү системасынын жүгү
  6. Gardena адаптерине суу ракетасы

Толук Ассамблея

Бул модель негизинен башка бардык моделдерди камтыйт, бирок өндүрүштөгүдөй чогултулган. Бул 3D басылбаган кайра колдонулуучу бөлүктөрдү да камтыйт (жөн гана маалымдама үчүн).

Калыбына келтирүү системасы парашюттук плунжер Thingy

Жогоруга ↑

Калыбына келтирүү системасын кысуу боюнча колдонмо

Жогоруга ↑

Калыбына келтирүү тутумунун жүгү Threaded Top

Жогоруга ↑

Калыбына келтирүү системасынын жүгү

Жогоруга ↑

Gardena адаптерине суу ракетасы

Жогоруга ↑

7 -кадам: Бүтүрүү

Киришүү
Киришүү

Бул жерде мен айтпаган көп нерсе бар. Мен канчалык көп жазсам, ошончолук жолдо документтештирүүнү унутуп калганымды түшүндүм. Бул макала комплекстүү "этап-этабы менен" кайчылаш болуп калды, бирок бардык өзгөрмөлөрдү чакырып, аны өзүңүз сынап көрүңүз. Биз үчүн бизде көптөгөн ар кандай конструкциялар жана ыкмалар болгон, бирок алар ишке ашкан жок, бирок мага жана жээндериме жаңы окуу мүмкүнчүлүктөрүн сунушташты. Студенттериңиз жана башка жаш окумуштуулар менен жолго чыгуу чоң, кичинекей укмуштуу окуя.

Жалпысынан алганда, бул кайра колдонууда, чыгармачылыкта жана технологияда фантастикалык көнүгүү - балдар үчүн эң сонун жана ата -энелер үчүн андан да кызыктуу.

Кайраттуу болгула, башкача ойлогула жана ар дайымкыдай эле ойлоруңар көрүнүп турсун.

Конкурсту кайра колдонуу
Конкурсту кайра колдонуу
Конкурсту кайра колдонуу
Конкурсту кайра колдонуу

Кайра колдонуу сынагында экинчи орунду ээледи

Сунушталууда: