Мазмуну:
- 1 -кадам: Кант үчүн конвейерди жасоо
- 2 -кадам: Миксердин жана миксердин стендин даярдоо
- 3 -кадам: Бардыгын коллегия менен туташтыруу:
- 4 -кадам: Программаны түзүү:
Video: Coffeenator: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Робот колу кант кошуп, кофеңизди козгойт. (сүт функциясын оңой кошуу менен кеңейтүүгө болот)
Бул долбоор үчүн биз колдондук:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 көк жана 4 ак LED
9 резистор (биз 220R колдонгон)
1 RobotGeek Slider
2 RobotGeek баскычтары
1 RobotGeek Эстафетасы
1 Robot Geek Large Workbench
3 вольт кофе аралаштыргыч
Кофе кружкасы
Кумшекер
1 -кадам: Кант үчүн конвейерди жасоо
Булак:
Биз бир аз өзгөртүүлөрдү киргиздик, аягында биз жарык сенсорун койдук, ошондуктан LEGO кыш кайда токтоорун билет.
Кур үчүн программа чынында эле жөнөкөй
2 -кадам: Миксердин жана миксердин стендин даярдоо
Стенд:
Биз аны жасоо үчүн чыгармачылыгыбызды колдондук
Миксер:
Биздин аралаштыргыч кармагыч үчүн өтө чоң болгондуктан, моторду алып салууну чечтик. Биз май пакетин сактап калдык жана моторду Реле модулу аркылуу узун кабель менен туташтырдык. Релени колдонуу сунушталат, анткени борттогу сигналдын пини моторго жетиштүү ток жеткирбейт. Жана биз кабелдердин кармагычын колдонуп, кабелдердин чымчымдай эмес экенин текшердик.
3 -кадам: Бардыгын коллегия менен туташтыруу:
Баштоо баскычы -> Pin1
Шекер баскычы -> Pin2
Сүт LED'лери -> Pin3-7
Слайдер -> пин A5
Реле -> 20 -пин
Шекер LED'лери -> 16-19 -пин
4 -кадам: Программаны түзүү:
Кант тизмегин кошуу: Баскыч менен кантты тандаңыз
жана ак LED сизге канча кошулаарын көрсөтөт.
Сүттүн ырааттуулугун кошуу: Тилекке каршы, биз бул бөлүктү жоготуп жатабыз, анткени насос убагында келбеген, бирок дизайнда сүттү кошуу үчүн жылдыргычты жана көк LED чырактарын колдонобуз жана аналогдук кириш жогорулаганда ал иштөө сигналын узартат. насос
Бул долбоордо биз аралаштыруу убактысын жөнгө салуу үчүн слайдерин алмаштырдык ☹
Роботтун колун кантип программаладык:
Башында баарын ак кагазга тизип койдук
Биз Arduino - pincherTest программасын колду программалоону каалаган позициялардын координаттарын алуу үчүн колдондук. Анан биз программаны ырааттуулугубуз жана позицияларыбыз менен өзгөрттүк жана бир нече сааттан кийин кичине өзгөртүүлөрдү киргизгенден кийин ал кемчиликсиз иштеди. Программаны төмөндө таба аласыз.
Баарыңарга жагат деген үмүттөмүн!:)
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
IPodдо Doomду 5 жеңил кадам менен ойноңуз !: 5 кадам
Doom'ду IPodдо 5 жеңил кадам менен ойноңуз!: Doom жана башка ондогон оюндарды ойноо үчүн iPod'уңузда Rockboxту кантип кош жүктөө керектиги боюнча этап-этабы менен көрсөтмө. Бул чындыгында оңой нерсе, бирок менин iPodдо кыйроо ойноп жатканымды көргөндөрдүн көбү дагы эле таң калышат жана көрсөтмө менен чаташып кетишет
WordPressке плагиндерди 3 кадам менен кантип орнотсо болот: 3 кадам
WordPressке плагиндерди 3 этапта кантип орнотуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге веб -сайтыңызга WordPress плагинин орнотуу үчүн эң маанилүү кадамдарды көрсөтөм. Негизи плагиндерди эки башка жол менен орнотсоңуз болот. Биринчи ыкма ftp же cpanel аркылуу болот. Бирок мен аны тизмектебейм, анткени бул чындыгында нааразы
Кадам моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: 5 кадам
Step моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: Бул инструкция 556 таймердин кантип тепкичтүү моторду айдай аларын түшүндүрүп берет
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)