Джо Мама (Рат) согуш роботу: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Джо деген ким?

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

Бизге керек болот:

• 1 чарчы фут көбүк өзөгү
• 2 үзгүлтүксүз servo мотор
• 1 батарейка пакети 4 АА батарейканы камтыйт
• 4 АА батареясы
• Reciever
• Wheels
• Servo мотор тиркемелери
• Ысык клей
• Exacto Knife
• Лайк темир (милдеттүү эмес)
• Чакан отвертка (эгер сервоприемниктерди колдонсоңуз)

2 -кадам: Дененин дизайны

Бул роботтун дизайны өтө кичине. Узундугу 6 дюймдун астында, туурасы 4 дюймдун астында. Биз колдонгон клин формасы роботту оодарып, дагы эле оңой айланып кете алат. Бул башка боттордун астына кирүү үчүн колдонулат, андыктан алар айдоону уланта алышпайт. Дөңгөлөктөр эң арткы жагында, артында тешик калтырышат. Бүт робот колдонулган компоненттер менен мүмкүн болушунча кичине.

3 -кадам: Дене куруу

Капталдары үчүн көбүк өзөгүнүн эки узун үч бурчтук бөлүгүн кесип, үстү менен асты үчүн төрт бурчтуу. Булар ысык желим менен бириктирилип, көпчүлүк түзүлүштү камсыз кылган электроникага тиркелген. Электрондук же өчүргүчтөргө кийинчерээк кирүүгө муктаж болгон нерселердин тешиктерин калтырууну унутпаңыз. Мен бир аз структура жана көрүнүү үчүн электр лентасын колдондум, бирок бул кереги жок.

4 -кадам: Электроника зымдары

Ар бир нерсе алуучуга берилет. Эки серво тең казыктар аркылуу туташат, ошондой эле батарейка. Бул абдан жөнөкөй. Батарея топтомун ресиверде колдонулган туташтыргычка ширетүүңүз керек болушу мүмкүн.

5 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу

Батарея пакети роботтун негизги түзүлүшү. Рецивер арт жагына жабыштырылган жана сервос учуна жабыштырылган. Бул робот катары гана иштей алат, бирок ал морт. Дөңгөлөктөр кийинчерээк оңой жүрө алышы үчүн, сервопроводдордун бири -биринен алыс болушу абдан маанилүү.

6 -кадам: Дөңгөлөктү орнотуу

Серволор пластикалык тиркемелер менен коштолот. Андан кийин дөңгөлөктөрдү чаптап койсоңуз болот, анткени бул чоңураак бет. Мен дөңгөлөктөр шассиден алыс болуш үчүн эки башка пластикалык тиркемени колдондум, көбүк өзөгү алардын кыймылын чектебейт. ЭҢ МААНИЛҮҮ нерсе - дөңгөлөктөрдүн диаметри роботтордун бийиктигинен чоң, антпесе ал сүйрөп кетет.

7 -кадам: Алыстан башкаруу

Алыстан башкарууну орнотуу абдан жөнөкөй. Анын эки гана мотору бар, ошондуктан аны бир джойстик толугу менен башкарат. Моторлор үчүн джойстиктин көрсөтмөлөрү туура экенин текшериңиз, антпесе сиз артка бурулуп кетишиңиз мүмкүн.

8 -кадам: Drive

DEMO: