Мазмуну:
Video: L293D аркылуу Arduino моторун туташтыруу: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Мотор робототехниканын негизги курулуш материалы болуп саналат жана эгер сиз Arduino үйрөнүп жатсаңыз, анда моторду ага туташтырууну үйрөнүү абдан маанилүү. Бүгүн биз муну L293D ic жардамы менен жасайбыз. L293D мотор айдоочусу IC чынында эле маанилүү. Болбосо, бул сиздин Arduino күйүп кетет. Ошондой эле, бул IC батареянын терминалдарын жылдырбастан мотордун айлануу багытын өзгөртүүгө мүмкүндүк берет.
1 -кадам: Сизге керектүү нерселер
- DC мотору
- Arduino
- L293D
- Jumper Wires
- Breadboard
- 9v Батарея
2 -кадам: L293D IC
Бул долбоордун эң кызыктуу бөлүгү - L293D IC. Бул чындыгында H көпүрөсү жана аны колдонуу чыңалуунун полярдуулугун өзгөртүү, мотордун айлануу багытын артка кайтарууга мүмкүндүк берет. Жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, эки жагында 8 төөнөгүч бар. Ар бир тарап бир моторду башкара алат жана жалпысынан биз бир ICди колдонуп эки моторду башкара алабыз.
Сол жактагы биринчи пин - бул иштетүүчү пин жана ага 5в камсыздоо берилет.
Экинчи пин кирүүчү пин болуп саналат жана Arduino санариптик кирүү/туташуу түйүнүнө туташкан
Output1 мотор зымынын каалаганына туташтырылган.
Эки GND тең жерге туташкан.
Output2 мотордун башка зымына туташтырылган.
Input2 башка санариптик кирүү/туташтыргычка туташтырылган.
Vs эң маанилүү бөлүгү, анткени моторго электр энергиясы берилет. Бул моторду жалгыз ардуино менен иштетүүгө болбойт жана мотордун айланышы үчүн бизде 9в батарея болушу керек дегенди билдирет.
Толук схема схемасы да жогоруда берилген.
3 -кадам: Код
Код төмөндө берилген.
Сиздин кийинки максатыңыз - аны УЗИ сенсору менен туташтыруу. Эгерде кандайдыр бир шектенүүңүз болсо, УЗИ сенсору менен LEDди көзөмөлдөө боюнча менин мурунку көрсөтмөмдү текшериңиз.
Gracias!
Сунушталууда:
Arduino Бир нече Серво Моторун Кантип Туташтыруу керек - PCA9685 Үйрөткүчү: 6 кадам
Arduino бир нече сервокоторлорду кантип туташтыруу керек - PCA9685 үйрөткүчү: Бул окуу куралында биз бир нече моторду туташтыруу керек болгондо PCA9685 модулун жана arduino.PCA9685 модулун колдонуу менен бир нече servo моторлорду кантип туташтырууну үйрөнөбүз. : //www.adafruit.com/product/815Види караңыз
Кантип DCA моторун 160А щеткалуу электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөөчү жана Servo Tester аркылуу башкарса болот: 3 кадам
Кантип DC Gear Моторун 160А Электрондук Ылдамдыкты Баштоочу жана Серво Тестерин колдонуу менен көзөмөлдөө керек: Мүнөздөмөсү: Чыңалуу: 2-3S Lipo же 6-9 NiMH Үзгүлтүксүз ток: 35A Жарылуу агымы: 160A BEC: 5V / 1A, сызыктуу режим режимдери: 1. алга &тескери; 2. алга &тормоз; 3. алга & тормоз & тескери Салмагы: 34г Өлчөмү: 42*28*17мм
HW30A Motor Speed Controller жана Arduino UNO аркылуу Drone Quadcopter Brushless DC Моторун (3 зымдын түрү) кантип башкарса болот: 5 кадам
HW30A Motor Speed Controller жана Arduino UNO аркылуу Drone Quadcopter Brushless DC Моторун (3 зымдын түрү) кантип башкарса болот: Description: HW30A Motor Speed Controller 4-10 NiMH/NiCd же 2-3 клеткалуу LiPo батареялары менен колдонулушу мүмкүн. BEC 3 LiPo клеткасына чейин иштейт. Бул Brushless DC моторунун ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулушу мүмкүн (3 зым) максималдуу 12Vdc.Спецификалык
4 оюнду Arduino жана Neopixel аркылуу туташтыруу: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино менен Неопикселди колдонуп 4-оюнду туташтырыңыз: Дүкөнгө оюнчук белек кылгандын ордуна, мен жээндериме уникалдуу белек бергим келди, алар чогулуп, ырахат алмак. Бул долбоордун Arduino кодун түшүнүү өтө кыйын болушу мүмкүн, бирок негизги түшүнүктөр
Android (remotexy) UI Arduino жана Bluetooth аркылуу Servo моторун башкаруу үчүн: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Android (remotexy) UI Arduino жана Bluetooth аркылуу Servo Моторун Башкаруу үчүн: Бул Нускоодо мен Bluetooth аркылуу Arduino Mega менен байланышкан Servo Моторун башкаруу үчүн Remotexy Interface Makerди колдонуп Android Колдонуучунун Интерфейсин түзүүгө тез кадам берем. Бул видео UI серво моторунун ылдамдыгын жана ордун кантип башкарарын көрсөтөт