Мазмуну:
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscopio аркылуу Celular: 3 Steps
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Жардам берүүчү программанын жардамы менен сиз компьютерди башкара аласыз, бул жерде celular, жана башка бөлүктөрү бар:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Каптурандо Giroscopioдо маалымат бергендей
- Integrando celular e arduino
Жабдуулар
Төмөнкү материалдарды колдонуңуз:
- Arduino
- 3 Servo мотор
- Bluetooth модулу ардуино үчүн
- Case para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
1 -кадам: Эскуема Элетронико
PWM жок Arduino үчүн сервистердин жардамы менен (бул астерико [~] альгумалардын версиялары).
Жөнөкөй пландаштырылган сервистер ардуинонун потенциалы менен камсыз кылынат, бирок бул жерде 3 сервисти колдонуу мүмкүн эмес. Десса формасы, 5v форматында (5V форматында 4 палата, AA де 1.5V, тотализатор 6v, dentos dos limites операциялык кызматтар).
2 -кадам: Codigo Arduino
Бул жерде Arduino жана composto das seguintes бөлүктөрү бар:
Bibliotecas e аныктайт
Библиотеканын сервистери жана сервистери моторлорду жана программалык камсыздоолорду Bluetooth менен бирге иштетүү.
Жайгашуу
Түзмөктөрдүн жана кызматтардын блютузун орнотуу.
SetPosition
Essa é a função que a posição dos servos аныктоо.
Loop
Функционалдык цикл клеткалык атравелердин протоколунун жөнөкөй ыкмалары менен калыбына келтирилет:
- 0 баалуу 0 (нөл) мааниси командо (секвезия да, кызмат сервистери 1, 2 д 3)
- О кайраттуулук 255 мааниси - бул финалдык командо
- Аралашма интерфейси сервисти аныктоодо, чек араны чектөөдө 1 жана 254
Жөнөкөй 255, ал эми кызматтын позициясын аныктоо үчүн, сервистерди, кызматтарды жана милдеттерди аткарыңыз.
3 -кадам: Android
SensorManager процессин кайра иштетүү үчүн сиз өзүңүздү кармайсыз, ал эми сиз өзүңүзгө керектүү нерселерди алмаштырасыз, бул жерде сиз өзүңүздү кармайсыз.
(шрифт:
Эсселер ангуло, армазенадос оригиналдуу комо калкып жүрөт, которуштуруу үчүн акча алмаштыруу, при -при эквиваленти 254.
Эсептер блютуз аркылуу Bluetooth аркылуу иштейт (0) + X + Y + Z + char (255).
Bluetooth аркылуу сүйлөшүүлөрдү жүргүзүү.
Сунушталууда:
Интернет аркылуу Nodemcu аркылуу Blynk колдонмосун жетектөө: 5 кадам
Интернетте Nodemcu аркылуу Blynk колдонмосу аркылуу жетектөө: Саламатсыздарбы, бүгүн биз сизге интернетте смартфонду колдонуп LEDди кантип башкарса болорун көрсөтөбүз
Bluetooth аркылуу Carro Robô Controlado: 10 кадам
Bluetooth аркылуу Carro Robô Controlado: Ардуино планын түзүү, Arduino жана Arduino үчүн интернеттеги программаларды түзүү, ошондой эле интернеттеги конструкциялардын ар кандай түрлөрү. сегинид де линха, де
Смартфон аркылуу видео агымы жана көзөмөл 4WD робот машинасы (Bluetooth аркылуу): 5 кадам
Смартфон аркылуу видео агымы жана көзөмөлү 4WD Robot Car (Bluetooth аркылуу): Саламатсызбы! Мен Arduino үчүн уникалдуу TFT калканына арналган макалалардын сериясын улантам. Бул макала " көрүү " ээ болгон 4WD роботун өнүктүрүүгө арналат. сүрөттөрдү өткөрө турган жалпы жана арзан ОВ7670 камерасын колдонуп
Кантип ESP32 менен ESP8266 аркылуу ESP-NOW аркылуу бир нече ESP сүйлөшүүлөрүн жасоо керек: 8 кадам
Кантип ESP32 жана ESP8266 аркылуу ESP-NOW аркылуу бир нече ESP сүйлөшүүлөрүн жасоо керек: Менин иштеп жаткан долбоорумда, роутерсиз бири-бири менен сүйлөшүү үчүн мага бир нече ESP керек. Бул үчүн, мен ESP-NOW аркылуу ESP роутери жок бири-бири менен зымсыз байланыш түзүү үчүн колдонуп жатам
Braço Robô Controlado Por Giroscopio: 4 кадам
Braço Robô Controlado Giroscópio аркылуу: Декабризацияланган долбоорлордун жардамы менен, celular де, celular да, celular да, celular да бөлүктөрүнүн тизмеси: Материалдык камсыздоо электрондук почтасынын маалыматы Киргизилген маалымат