Bluetooth аркылуу Carro Robô Controlado: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Ардуино программасын түзүү, Arduino жана Arduino, интернет -интернеттин мүмкүнчүлүктөрү, ошондой эле конструкциялоочу интерфейстин түрлөрү, ошондой эле конструкторлорду түзүү. автоматтык түрдө автоматтык түрдө ж.б.у.с.… quebrar cabeça diversas vezes e conseguir no final das contas montar um da forma que eu queria e com isso decidi mostrar em forma de um artigo como construir um.

1 -кадам: Materiais E Métodos

Түшүндүрмөлөрдү жасоо, ар кандай түрлөрүн түзүү

Комо конструкторлору 4 компонентти колдонуудан баш тартышат, бул алардын эффективдүүлүгүн, ошондой эле алардын тизмесин түзүү.

- 1x Arduino Mega 2560

- 1x Motor Shield L293D

- 6 резистор (4x de 220 ohms, 1x de 1k e 2k)

- 1x Bluetooth HC-05 модулу

- Diversos Jumpers

- 1x Buzzer

- 4x Leds

- 4x pilhas AA e 1 de 9 volts (проект менен, 18650 -жылдын акырына карата абал боюнча, канааттандыруу үчүн)

- 1x 4WD шасси

- 1х мини протобоард

-1x conector jack com conexão para pilha 9V үчүн

2 -кадам: Шасси

4WD шассиди колдонуу, ал эми Ali Express, Dx Extreme, Wish, Mercado Livre ж.б.. сыяктуу негизги функциялардын жардамы менен автоматтык түрдө автоматтык түрдө caixas de azalção e até o suporte para as pilasas para. бир Shield, a montagem eé bem simples também, pode ser utilizado qualquer chassis 4wd.

3 -кадам: Uno Mega 2560

Бул жерде Arduino Mega колдонулбайт, ал CI L293D протоколу менен иштөө үчүн, R3 колдонмосу менен байланышкан, ал үчүн эң сонун мүмкүнчүлүктөр бар же жокпу, же жокпу? quantidade de cabos utilizados.

4 -кадам: Motor Drive L293D

Мотор драйверлерин колдонуу L293D, моторлорду текшерүү 4 автомобилдин DC ылдамдыгы жана ылдамдыгы, 5V, GND жана I/Os конструкциялары үчүн зарыл болгон нерселер. эсселер, эң негизги артыкчылыктар - бул акча табуу. Lembrando que no projeto utiliza uma fonte externa para alimentar o shield para poder controlar os motores corretamente, is the deve se retirar or jumper existente na pla

5-кадам: Bluetooth HC-05

HC-05 модулу да жөнгө салынган жана жөнөкөйлөштүрүлгөн библиотекалардын тизмеси, ошондой эле комуникалдык порталдын сериясы, тема ótimo alcance. Ардуинодо 5V же 5V дюймдору, операциондук операциялар 3 жана 3 -вольттордо, ошондой эле операциялык бөлүмдөрдө жана бөлүмдөрдө ачык -айкын болот.

6 -кадам: LED

Тизме боюнча, 4 Leds, эч кандай Arduino же pino anodo кылбаңыз, эч кандай резистор жок эмес, 220мм ардуинону жана ардуинону башкарасыз, GND жок, же системасы жок. jumpers e fixado os leds эч кандай шасси жок

7 -кадам: Лигача

Бул шасси жок кылуу үчүн ар кандай түрдөгү операцияларды жасайт, жана ар кандай тилкелерде, эч кандай калкан жок, Arduino, os Leds жана deixar encaixado 2 на frente e 2 atras, eu Ардуино менен машыктыруучу секс секирүүчүлөрү Фемеа-Мачонун артынан секирүүчүлөрдү колдонушат.

Профилактикалык программалар 5V жана GND сыяктуу кичинекей протоколдордо каралат. Төмөнкү мисалдарды алып салсаңыз болот, бул ар кандай шарттарда, 22, 23, 24, 25те Arduino. Төмөнкү позицияны киргизгенден кийин, формага жазуу киргизилбесе, анда алтернативдүү эмес.

ал үн сигналынын мүмкүнчүлүктөрү жок болсо, анда ал 26 күндүн ичинде Arduino же negativo жок GND

HC-05 модулу боюнча, мисал үчүн, GND жана TX-RX жок Arduino компоненттеринин GND компоненттерин колдонуңуз, TX1 e RX1 же Arduino колдонуңуз. (RX => TX / TX => RX / GND => GND e VCC => 5V) туура келет

Combo shield devidamente encaixado no Arduino, lemre-se de retirar or jumper existente no shield L293D pois iremos utilizar uma fonte externa para alimentação modulo, a ligação dos motores eéita nos bornes existente na placa, e1, M2, M (3) isto depende muito do fabrantante) ал шасси менен иштейт, ал эми калкан сыртка чыкпайт EXT_PWR.

Shield e do Arduino жана башка нерселердин жардамы менен, сиз оюңузга кирүү мүмкүнчүлүгүн аласыз.

8 -кадам: Bluetooth RC CAR Aplicativo

Bluetooth RC Car көзөмөлдөө, орнотуу жана контролдоо, ошондой эле конфигурациялоо жана конфигурациялоо үчүн Bluetooth'дун жардамы менен Bluetooth аркылуу Arduino аркылуу байланыш түзүү, жана орнотуу мүмкүнчүлүгүн камтыйт. IDE программасы үчүн программанын ар кандай варианттары

9 -кадам: Codigo

Программанын эң жөнөкөй формасы - бул автоматтык түрдө AFmotor.h, a biblioteca utilars of a biblioteca AFMotor.h, IDE жана Ardeino библиотекалары.

AFmotor.h библиотекасы боюнча эч кандай программа жок, автоматтык түрдө жарыяланбайт.

Мобилдик кыймылдаткычтын функциялары (алдыга, артка, солго оңго). a vantagem de usar funções é que diminui thinkavelmente o program to do programa e melhora o processamento do mesmo. декларацияларды кабыл алуу, бул сигналдар, сигналдар жана сапаттык көрсөткүчтөр. Эч кандай боштук орнотуулары жок, конфигурациялар модерн де операцио дас варианты коммюникада жана порталдын сериясында, боштуктун жоктугунда конфигурацияланган HC-05 модулунун сериясындагы комуникалык машиналардын конфигурациясы, машиналардын электрондук карталары. Бул колдонмо, (bluetooth аркылуу конфигурациялоо мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу мүмкүн). o funcionamento do programa ocorre da seguinte forma: au selecionar um comando no aplicativo ele envia para o Arduino, e então interpretation qual comando foi selecionado com isso ele executa a openão, eée estear bem o código, que boceco conseguira fun comando de motores no Arduino

10 -кадам: Инисиандо О Карро

Ардуино программасы жок, JACK 9V үчүн Arduino программасы орнотулган, бул сиздин компьютериңизге жана компьютериңизге, HC-05 смартфонуңузга окшош программаларды камтыйт. 1234. Bluetooth RC Car колдонмосунда орнотулган функциялар, конфигурациялоо үчүн конструкцияларды орнотуу жана орнотуу, ошондой эле эч кандай чектөө жок, телекөрсөтүү жана орнотуу. мотоциклдер, автоматтык түрдө моторлордун жардамы менен коргонуу жана коргоону жүргүзүү, ошондой эле калкан менен коргоо, пело апликативдик тамбем жана мүмкүн болушунча тез жардам берүү. Төмөнкү программалардын жардамы менен сиз фамилияңызды оңдоп -түзөөңүз керек, ал үчүн сиз карточкаңызды оңдоп -түзөөңүз керек, ал үчүн программалар конфигурацияланат жана орнотулат. Arduino.