Кыймылдуу көпүрө: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Салам! Биз Alligators, UM-Shanghai Jiao Tong University Биргелешкен Институтунун VG100 командасы. Мичиган-Шанхай Университети Жиао Тонг Университети Биргелешкен Институту 800 Донг Чуан Жолунда, Минхан Районунда, Шанхайда, 200240, Кытайда жайгашкан. Биргелешкен институт - бул эл аралык көз караштар, катаал стипендиялар жана инженерлердин рухтары жакталып, студенттер инновациялык жөндөмгө жана лидерликке ээ болуу үчүн билим алган мыкты институт.

Биз курган көпүрө 5 тестке ылайык жайгаштырылган.

Жарыштын биринчи бөлүгү "салмак тест" деп аталат, мында бүткүл көпүрө электрондук продуктылар менен бирге анын салмагын алуу үчүн электрондук таразага коюлат. Белгилей кетсек, батарейкалар алынып салынган.

Андан кийин, биз көпүрөнү 3 мүнөттүн ичинде бир таянычка оңдойбуз, көлөмү боюнча тестке даярданабыз. Көлөмдү текшерүүдө көпүрө 350мм*350мм*250мм өлчөмүндөгү кутуга батышы керек.

Андан кийин функция тестирлөө келет. Функцияны текшерүү эки элементтен турат: жайылтуу тести жана артка кайтаруу тести, бул көпүрөнүн ар бир сыноо үчүн 1 мүнөттүн ичинде автоматтык түрдө жайылып кетишин талап кылат.

Үчүнчү бөлүгү - жүктү текшерүү. Жүктү текшерүүдө салмактуу тарелка 0,25 жана 0,75 аралыгына коюлат. Качанга чейин ийилүү 2 ммден аз жана жүктөр 3000г жетпесе, дагы жүктөр кошулат. Эсеп - эки позициянын кичирээк жүгү. Салмактуу тесттин жана жүктөө тестинин акыркы упайы - жүктүн жана салмактын катышын баалоо.

Төмөндөгү шилтеме оюндагы оюнубуздун видеосу:

функция тест

1 -кадам: түшүнүк диаграммасы

Жогоруда биздин дизайндын түшүнүк диаграммасы көрсөтүлгөн.

Бул көпүрөдө колдонулган жыгачтын баары бальза жыгачтары.

Биз керектүү функцияга жетүү үчүн көпүрөнүн айлануусун камсыз кылуу үчүн туташтыруу бөлүгүндө болтторду колдонобуз.

Биз көпүрөнү көтөрүү үчүн Arduino Uno тактасын, тепкич моторлорун жана линияларын колдонобуз.

Ошондой эле, кээ бир булактар көпүрөнү туташуу бөлүгүнүн үстүнө жайгаштыруу үчүн колдонулат.

2 -кадам: материалдар тизмеси

Элементтин баасы гипершилтеме

Балса жыгач 194 RMB (27.2 USD）

Жыгач клей 43 RMB (6.03 USD）

Болт 88.1 юань (12.4 USD）

String 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Жаз 4.5 RMB (0.64 USD)

3 -кадам: Райондук диаграмма

Жогоруда көрсөтүлгөн биздин схема.

Биз болгону Arduino Uno Board, 5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board жана сенсордук которгучту колдонобуз.

Stepper мотору эң жакшы натыйжага жетүү үчүн жиптин бурчун так көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Жана сенсордук которгуч микросхемаларды күйгүзүү жана өчүрүү үчүн колдонулат.

4 -кадам: Курулуш процесси

а. i) No1 жана No2 компоненттерди бириктиргиле.

Эки тараптын иштеши бирдей.

ii) 5V Stepper моторун No6 компонентке тиркөө

iii) ii) кадамдын продуктуну No3 компонентке тиркөө

iv) i) кадамдын продуктуну iii кадамдын продуктусунун тегиздигине тиркөө

v) Төмөнкү кадамдарда колдонула турган продуктту түзүү үчүн No5 компонентти тиркөө.

Саны эки экенин байкаңыз.

vi) 5 -кадамдын продуктуну iv кадамдын продуктуна тиркөө)

Көңүл буруңуз, бул сүрөт көпүрө палубасы бар эффект сүрөтү.

vii) Жаздарды iv) продуктусунун эңкейишине бекиңиз. Булактардын узундугун көбөйткүбүз келгендиктен, бир булактын түбүнө жыгачтан жасалган кирпичти кошобуз. Сүрөт сыяктуу. Башка жагы окшош.

viii) Акыры биз көпүрөбүздүн палубасын түзөбүз.

б. и) No7 жана No8 компоненттерди бириктиргиле. Жана башка тарап үчүн да ошондой.

ii) Булактарды i) продуктусунун эңкейишине бекиңиз. Булактардын узундугун көбөйткүбүз келгендиктен, булактардын түбүнө жыгачтан жасалган кирпичти кошобуз.

iii) ii) кадамдын продуктуну No9 компонентке тиркөө.

Байкасаңыз, жыгач кирпичти так ортоңку мамыга жасоо үчүн, биз көпүрөнүн түбүн тегиз кылуу үчүн No9 компонентти бекитебиз.

iv) iii) кадамдын продуктуну No15 компонентке тиркеңиз

Анын таасири а кадамына окшош экенин байкаңыз.

v) Биз көпүрөнүн көбүрөөк салмакка ээ болушун каалаганыбыз үчүн, биз эки жыгач тилкенин ордуна жыгач кыштан пайдаланабыз.

vi) Акыры биз көпүрөбүздүн палубасын түзөбүз.

в. и) No10 компонентти бирге тиркеп, андан кийин No11 компонентке тиркеңиз

ii) "L" формасындагы компоненттерди капталдардын бетине бекем бекиткиле. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй.

В палубасындагы булактар "L" формасындагы компоненттерге ийгиликтүү жетип, кысылып калышына көңүл буруңуз.

iii) ii) кадамдын продуктуну No 13 компонентке тиркеп, анан биз көпүрөбүздүн палубасын түзө алабыз.

г. Эми биз A B C палубасын бириктирип, бүт көпүрөнү түзөбүз.

i) Биз болтторду колдонобуз A жана B, B жана C палубаларын туташтыруу үчүн.

ii) Андан кийин биз жиптин бир тарабын C палубасына, ал эми экинчи тарабын 5V Stepper Motorго жабылган №14 компонентке бекитебиз.

iii) Акыры, биз көпүрөнү түртөбүз. Андан кийин биз акыркы продуктубузду даярдадык.

5 -кадам: Акыркы көрүнүш

6 -кадам: Рефлексия

Оюн күнү биздин көпүрө функционалдык тестте эң сонун аткарды. Бирок, кол жазманы жакшы окубагандыгыбызга байланыштуу этиятсыздыктан улам, туурасы тууралу тест боюнча чегерүү алабыз.

Көпүрөнүн негизги көйгөйү - жүктөө сыноосунан дээрлик өтпөй калганы. Бул жарым -жартылай, анткени көпүрөнүн ар бир бөлүгү симметриялуу болгону менен, бүт көпүрө симметриялуу эмес, демек, биринчи бөлүгү үчүнчү бөлүгүнөн ашык салмакты пайда кылат. Ошентип, мындай учурларды болтурбоо үчүн, көпүрөнү тең салмактуу кылуу, бул жерде симметриялуу дегенди билдирет.