Робот бийи: 21 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул Нускамада биз бийлеген роботту жасайбыз.

Бул роботтун иштеп жатканын көрүү үчүн видеолорду көрүңүз.

Ингредиенттерди алардан мурун инструкцияны толугу менен окууңуз сунушталат.

Жабдуулар

Сага керек болот:

- 6 В DC мотору, - SPST (Single Pole Single Throw) которгуч, - Төрт 1,5 В АА батарея кармагыч, - Төрт 1,5 В АА батареялары, - кандооч, - ширетүүчү, - дөңгөлөк, - коюу изоляцияланган зымдын кичинекей бөлүгү, - үч идиш жуугуч щетка, - 1,5 мм металл зым, - 1 мм металл зым, - кычкачтар (эң жакшысы эки), - 20 см кыска изоляцияланган зым, - кайчы, - электр тасмасы, - Эски байпак, - жана бир нече резина боолор.

1 -кадам: Районду жасаңыз

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй моторду, коммутаторду жана батарея кармагычты бир катар схемага тиркеңиз. 20 см зымды колдонуңуз.

2 -кадам: Роботтун структурасын жасаңыз

Сүрөттө көрсөтүлгөн структураны 1,5 мм зымдан жасаңыз. Сүрөттө көрсөтүлгөн структуранын бийиктиги болжол менен 20 см болушу керек. Туурасы жана тереңдиги болжол менен 3 см болушу керек. Кийинчерээк бул түзүлүштүн моторду, которуштургучту жана батарейка кармагычын кантип кармай турганын көрөсүз. Бул түзүлүштү жасоодо мотордун, которгучтун жана өзгөчө батарейканын көлөмүн эске алуу керек. Ошентип, эгер сиздин моторуңуз же өзгөчө коммутаторуңуз жана батарейка кармагычыңыз мен колдонгондордон чоңураак же кичине болсо, анда сиз аларды туура келиши үчүн структуранын өлчөмүн тууралашыңыз керек болот.

3 -кадам: структуранын формасын өзгөртүү

Эки жупту бириктирип, көрсөтүлгөндөй 1 мм темир зымды ороп коюңуз.

4 -кадам: Структураны камсыз кылуу үчүн 1 мм металл зым менен шамал

Шамал Сүрөттө көрсөтүлгөндөй структураны бекемдөө үчүн 1 мм темир зым.

5 -кадам: DC моторун, которгучту жана батарея кармагычты салыңыз

DC моторун, коммутаторду жана батарея кармагычты салыңыз. Кийинчерээк батарейканын кармагычы вертикалдуу эмес, туурасынан тиркелээрин көрөсүз. Сиз муну алгач вертикалдуу коюңуздун себеби, мотор, камыр кармагыч жана которгучтун ортосунда жетиштүү боштук бар экенине ынануу.

6 -кадам: DC моторун структурага тиркеңиз

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй мотордун айланасына 1 мм темир зымды ороп, DC моторун структурага тиркеңиз.

7 -кадам: DC моторун коргоңуз 1

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй мотор менен түзүлүшкө 1 мм темир зымды ороп, структураны ийкемдүү кылыңыз.

8 -кадам: DC моторун 2 камсыз кылыңыз

Сүрөттөгү кызыл чөйрөлөрдө көрсөтүлгөндөй, 1 мм темир зымды шамал менен тартыңыз.

9 -кадам: Моторду коргоңуз 3

Сүрөттөгү кызыл чөйрөлөрдө көрсөтүлгөндөй, 1 мм темир зымды шамал менен тартыңыз.

10 -кадам: стендди жасаңыз 1

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй дөңгөлөктүн айланасына 1,5 мм темирди бүгүңүз. Чачтардын узундугу болжол менен 10 см болушу керек. Бирок, кийинчерээк сиз чукул идиш жуугуч щеткалардын тешиктерине салынышы керек экенин көрөсүз. Чоткалардагы тешиктердин орду чукулдун керектүү узундугуна таасир этет.

11 -кадам: стендди жасаңыз 2

Дөңгөлөктүн кармалышын күчөтүү үчүн 1,5 мм темир зымдарды кычкач менен бурап коюңуз.

12 -кадам: 3 -стендди жасаңыз

Көрсөтүлгөндөй үч идиш жуугуч щетканын тешиктерине үч учту салыңыз.

13 -кадам: стендди жасаңыз 4

Вибрациядан улам бийлер роботтун иштеши учурунда щеткалардын ажырашына жол бербөө үчүн щеткалардын айланасында 1 мм темир зымды шамалдын учунда бүгүп, учтарынын учтарын бүгүңүз.

14 -кадам: 5 -стендди жасаңыз

Үч идиш жуугуч щетканы ичине бүгүңүз, структура штатив катары турат.

15 -кадам: Моторго жабышчаак тасма же зым тилкесин тиркеңиз

Калың металл зымдын кичинекей бөлүгүн (болжол менен 7 мм) сыйрып, моторго пластик/резина тилкесин бекиңиз. Же болбосо көрсөтүлгөндөй жабышчаак лента чаптап койсоңуз болот. Сиз кийинки кадамда мотор дөңгөлөктү жакшы кармай турганына ынанууңуз керек. Сиз ошондой эле дөңгөлөктүн тешигинин калыңдыгына жараша металл зым тилкесин жана жабышчаак скотчту колдоно аласыз. Эгерде дөңгөлөктүн тешиги өтө кичине болсо, анда сизге бул кадамдын кереги жок.

16 -кадам: Мотордун структурасын стендге тиркеңиз

Мотордун структурасын стендге бекит. Эгерде мотор дөңгөлөккө бекем жабышпаса, анда дагы жабышчаак лента кошуңуз. Сиз ошондой эле супер клей же кол өнөрчүлүк желимин колдонуп, мотор дөңгөлөккө бекем бекитилбеген болсо, аны түнү бою калтыра аласыз. Бирок, клей - бул эң акыркы чечим, эгерде сизде башка тандоо жок болсо, анткени биз баарыбыз клей туруктуу экенин билебиз.

17 -кадам: которгучту жана батарея кармагычты тиркеңиз

Кызыл сүйрү которгучту 1 мм зым менен кантип тиркөө керектигин көрсөтөт. Эки тегерек батарея кармагычты кантип тиркөө керектигин көрсөтөт. Кызыл тегерек 1,5 мм металл зымын батарея кармагычтын тешиктерине салып, темир зымды структуранын тирөөч таякчаларынын айланасында жашыл чөйрөдө көрсөтүлгөндөй айлантуу керек экенин көрсөтүп турат. Жашыл тегерек дагы батарейка кармагыч үчүн эмне үчүн орун керектигин (5 -кадамда айтылган) көрсөтөт.

18 -кадам: Коопсуз кыймылдуу бөлүктөр 1

Кызыл сүйрү 1 мм темир зым менен өчүргүчтү кантип тиркөө керектигин көрсөтөт.

Жашыл чөйрөлөр батарейка кармагычты кантип бекиткениңизди көрсөтөт.

Күлгүн сүйрү овалдар батарейкалардын борбордон күчтөн улам качып кетишине жол бербөө үчүн 1,5 мм темир зымды батарея кармагычтар менен айланып турушуңуз керек экенин көрсөтүп турат.

Көк чөйрөлөр зымдардын жылышына жол бербөө үчүн алардын коопсуздугун кантип көрсөтөрүңүздү көрсөтөт. Эгер сиз зымдын коопсуздугун камсыз кылмайынча, дирилдөө бийлеп жаткан роботтун иштеши учурунда электр байланыштарынын үзүлүшүнө алып келет жана сиз зымды жана ширетүүнү моторго сыйрып, кайра алмаштырууга аргасыз болосуз. Баарыбыз билебиз, эгер сиз металлды көп ирет бүгсөңүз, ал акыры сынып калат.

19 -кадам: Коопсуз кыймылдуу бөлүктөр 2

Жашыл сүйрү батареяларды 1,5 мм темир зым менен кантип бекемдөө керектигин көрсөтөт.

Кызыл тегерекчелер бий роботунун иштеши учурунда зымдардын жылышып жана үзүлүшүнө жол бербөө үчүн зымдарды кантип бекитүү керектигин көрсөтөт. Баарыбыз билебиз, эгер сиз металлды көп ирет бүгсөңүз, ал акыры сынып калат.

20 -кадам: Эски байпакты экиге бөлүңүз

Эски байпакты сүрөттө көрсөтүлгөндөй экиге бөлүңүз.

Толук байпактын ордуна жарым байпак колдонулат, анткени бул көрсөтмөдө анын кыймылын жайлатуучу кыймылдуу структуранын салмагын эске алуу керек.

21 -кадам: Жарым байпакты структурага тегеретип, резина боолор менен жабыңыз

Жарым байпакты структуранын айланасына желдетип, резина боолор менен байлаңыз.

Сиз азыр бүттүңүз. Сиз бий роботун күйгүзүп, ырахат ала аласыз.