RC-ify Сиздин Lego Mindstorms: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Lego Mindstorms - бул сансыз роботтук мүмкүнчүлүктөргө жол ачуучу сонун түшүнүк, бирок, жок дегенде NXT версиясында, ага бир нерсе тоскоол болот: программалоо тили. Lego Mindstorms программалоо тили коркунучтуу, ошондуктан мен аны айланып өтүүнү жана роботторумду радиону башкарууну чечтим.

Жабдуулар

-Lego Mindstorms кыймылдаткычтары

-RC өткөргүч жана алуучу

-2 клетка (7.4 V) LiPo батареясы

-2-3 RC мотор контроллери (ESCs)

1 -кадам: Кабелдериңизди кесип алыңыз

Бул моторлорду оңой башкарылгыдай кылуу үчүн, биз мотор жетектерине жетүүбүз керек болот. Мунун эң оңой жолу мотор кабелин экиге бөлүү экенин билдим. Андан кийин, ак жана кара коргошундарды ачуу үчүн зым тазалагычтарды колдонуңуз. бул экөө маанилүү; алар моторду кубаттандырат, ал эми калгандары так кыймылдарды аткаруу үчүн микроконтроллер менен колдонула турган коддогуч үчүн колдонулат.

2 -кадам: Мотор контроллерлериңизге зым тарткыла

Мотор контроллерлериңиздин чыгуучу зымдарын акыркы кадамда чечип алган кызыл жана ак зымдарга туташтырыңыз. Эгерде сиздин радио тутумуңуз анын жыйынтыктарын артка кайтара алса, аларды кайсы жол менен туташтырганыңыздын мааниси жок, кийинчерээк артка кайтарылган моторлорду оңдоп койсоңуз болот. Бул дагы мотор контроллерлеринин кириштерин зым менен бириктирип, батарейкаңызга туура келген сайгычты тиркөөңүз керек. Бул жерде полярдык мааниге ээ. Батарея менен мотор контроллеринин ортосундагы байланыштын полярлыгын кокустан жок кылгыңыз келбейт, анткени мотордун контроллерин өлтүрүп салышы мүмкүн. Батареядан чыккан оң зым мотор контроллеринин оң киришине туташып турганын текшериңиз жана тескерисинче.

3 -кадам: Роботуңузду куруңуз

Lego Mindstorms роботтору үчүн көптөгөн сонун дизайндар бар, же мен каалагандай, сиз жөн эле куруп баштап, эмне болорун көрө аласыз. Роботуңузда бардык электрониканы коюуга орун бар экендигине ынануу керек.

4 -кадам: Электрониканы жайгаштырыңыз

Эми сиз электрониканы тиркеп алышыңыз керек. Бул жерде, адатта, бардыгын ордунда кармоо үчүн көп скотч жана резина боолорду колдонуп бүтөм. Zip галстуктары да жакшы иштейт. Эстен чыгарбоо керек болгон бир нерсе, сиз батареяга жетүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болушуңуз керек, бул батареяны туташтырууга, ажыратууга жана заряддоого алып келет. Эгерде сиз ресиверди өткөргүчкө байланыштыра элек болсоңуз, анда аны азыр жасоо керек, бирок сиз дагы эле байлоо баскычына оңой жете аласыз.

5 -кадам: Сиз бүттүңүз

Сизде азыр Lego Mindstorms функционалдуу роботу бар. Ал үчүн тоскоолдуктарды куруңуз (менин баш аламан столум менин байкалган роботум үчүн жакшы иштээрин байкайм), ага ар кандай аксессуарларды кошуңуз, же досуңузду куруп, робот согуштарын жасаңыз. Бул роботтун эң сонун жери - бул чексиз түрдө өзгөртүлүшү мүмкүн, бул RCдин кызыкчылыгын Legoнун ар тараптуулугу менен айкалыштырат.