Ante: Lego Mindstorms NXT Унаасы: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Киришүү

Машина куралы! Бул инженер болууну каалаган балдар үчүн эң сонун долбоор. Бул программалоо элементтерине ээ, бул аны бир аз татаалдаштырат. Бул LEGO Mindstorm NXT 2.0 комплектинин жардамы менен, биз ушул Нускамада жана NXTде биз берген кадамдардан машина кура аласыз. Комплексти Amazonдан сатып алсаңыз болот же сизде бул комплект бар болушу мүмкүн. Оригиналдуу унаа төмөнкү шилтеме аркылуу чогултулушу мүмкүн.

Биз Anteди экөөбүзгө жаккан нерсени андан ары өнүктүрүү үчүн акыл менен жаратканбыз. Анте - бул "алдыга" деген латын сөзү. Кандайдыр бир мааниде биздин жаратуу биздин түшүбүздө инженер болуу үчүн алдыга умтулганыбызды көрсөткөн.

Бул жерде NXT тарабынан берилген, RaceCar түзүүдө жаратуучуларга жардам берүү боюнча көрсөтмөлөрү бар:

Mindstorms NXT RaceCar инструкциясы

Анын улуу өзгөчөлүктөрүнүн айрымдары:

• түс сенсор
• мобилдүүлүк жана руль
• жылмакай кыймыл диапазону
• туруктуу структура

NXT берген негизги көрсөтмөлөргө кошумча, биз унааны жакшырткан жаңы компоненттерди коштук. Биз жакшыртууларды коштук:

• эстетикалык жагымдуулугу
• унаанын капоту
• фаралар

Биздин үйрөткүч сизге жагат деп ишенебиз!

- Санжана жана Стейси

1 -кадам: Бардык көрүнүштөр жөнүндө

Эми сиз машинаңыздын негизги структурасын түздүңүз, аны жекелештирүү мезгили келди!

Биз жарашыктуу фигура түзүү үчүн Антеге бир нече элементтерди коштук. Бир нерсе жөнөкөй, бирок дагы эле кийинки баскычка көтөрүп жатат.

Машинанын алдыңкы бетине лентанын жалынынын Lego версиясын коштук. Бул Антеге чыныгы көлөмдөгү машинаны тууроо үчүн реалдуу көрүнүш берет. Буларды эки тараптын дөңгөлөгүнүн үстүнө бекиңиз. Көргөзмө жардамы үчүн тиркелген сүрөттөргө кайрылыңыз. Көрүнүп тургандай, биз алдыга жылып, коргоочу жаркылдактын үстүңкү жана алдыңкы бөлүгүнө стикерлерди коштук.

Унаанын капотун түзүү үчүн, айнектин айнегине окшош бөлүктү жасаңыз. Эки туташтыргыч казыкты алып, аларды капкактын жарыгынын эң тешигине салыңыз. Андан кийин, капоттун ортоңку тешиктерине казыктарды салыңыз. Сиз ошондой эле капотту жана алдыңкы айнекти бул жердегидей кара бөлүктөргө алмаштырып, ыңгайлаштырсаңыз болот.

Биз ошондой эле машинанын каптал элементтерин коштук. Булар машинанын каптал бампери сыяктуу иштейт. Буларды тиркөө үчүн дагы эки туташтыргыч казыкты колдонуңуз. Муну унаанын сол жана оң жагына жасаңыз.

2 -кадам: Жарык күйөт

Чек арадан өтүү үчүн, фараларды Антеге кошууну чечтик. Бул негизги жарыш уникалдуу уникалдуу өзгөчөлүгүн камсыз кылат. Бул кадам ысык клей мылтыгын колдонууну камтыйт. Ата -энеңизден жардам сураңыз ЖЕ өзүңүздү күйгүзүп албоо үчүн этият болуңуз.

Бул долбоор үчүн биз сатып алган жарыктар:

LED чырактары

Буларды сатып алсаңыз, алардын сапаты төмөн экенин эстен чыгарбаңыз. Кээ бир чырактар ак түстө бир аз башкача. Жарыктарды кылдаттык менен карап, жарыктыгына окшошторун тандап алыңыз.

1. NXT машинаңызга кайсы LED чырактарын бекитүүнү атайылап тандап алгандан кийин, ысык клей пистолетин сайыңыз жана анын жылышы үчүн бир нече мүнөт күтө туруңуз.
2. Алдыңкы дөңгөлөктөрдү жабыштыруу аймагына оңой жетүү үчүн алып салыңыз.
3. Жарыктарды машинага бекитүүдөн мурун, жарыктын бурчун өзүңүзгө жакканына көзүңүз жетти. Бул жарыкты күйгүзгөндөн кийин жөнгө салынбайт. Жарыкты каякка жабыштыруу үчүн тиркелген сүрөттөрдү караңыз.
4. Жарыктарды бекиткиңиз келген жерге ысык желимди сыгыңыз.
5. LED жарыктын учун же илгичти ысык желимге бекиңиз.
6. Илгичтин үстүнө жана капталына ысык клейди кысыңыз, илгичти клей менен сэндвичке салыңыз.
7. Эгерде LED жарыгы муздагандан кийин туруксуз болуп көрүнсө, илгичтин ачылбаган жерлерине ысык клей кошууну улантыңыз.

Жарыктын жайгаштырылганына ыраазы болгондон кийин, жарыкты бурап сыноо!

3 -кадам: Программалоо

Ante программасы үчүн биз NXT 2.0 программасын орноттук.

Бул үчүн сизге CDдеги Программалык камсыздоо керек же аны өзүнчө дискте жазуу керек. Программаны жүктөп алгандан кийин, биз биринчи кадамда байланыштырган Mindstorms NXT Instructions баракчасына өтүңүз. Программалоо көрсөтмөлөрүн табуу үчүн барактын аягына чейин жылдырыңыз.

Бул жерде, Bluetooth көзөмөлдөгөн программалардын Single NXT программалары үчүн программаны жүктөп алсаңыз болот. Тилекке каршы, Bluetooth көзөмөлдөгөн программаларга биз ээ болбогон эки NXT роботу керек.

Биз айрыкча ColorRace программасын жактырып, Single NXT программаларына жабыштык.

Расмий нускамада машинаны кантип орнотууну жана аны жарышка даярдоону кылдат түшүндүрөт!

Эгер сизге жардам керек болсо, бул жерде бизге жардам берген бир нече шилтеме бар:)

1. NXT Керектүү Программалык камсыздоо
2. Программаны түшүрүү