Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Берилиштер жана шаймандар
- 2 -кадам: Дененин дизайны
- 3 -кадам: Дене куруу
- 4 -кадам: Электроника зымдары
- 5 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу
- 6 -кадам: Дөңгөлөктү орнотуу
- 7 -кадам: Алыстан башкаруу
- 8 -кадам: Drive
Video: Киллер робот: 8 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул үйрөткүчтө сизге жолунда турган нерсенин баарын жок кыла алган роботту кантип түзүү керектиги үйрөтүлөт. Баштоо үчүн сизге мээ, дене жана акылсыздыктын акылы керек.
Жабдуулар
Foam Board
Exacto бычак
Эки үзгүлтүксүз servo мотор
Серваларга бекитилген эки дөңгөлөк
Серво мотору
Беш скальпель
Электр лента
Попсикула таяктары
Ысык желим мылтык
RC алыскы жана өткөргүч
Батарея пакети
Металл күрөк
Жеңил робототехника металл
Туруктуу маркер (милдеттүү эмес)
1 -кадам: Берилиштер жана шаймандар
Foam Board
Exacto бычак
Эки үзгүлтүксүз servo мотор
Серваларга бекитилген эки дөңгөлөк
Серво мотору
Беш скальпель
Электр лента
Попсикула таяктары
Ысык желим мылтык
RC алыскы жана өткөргүч
Батарея пакети
Металл күрөк
Жеңил робототехника металл
Туруктуу маркер (милдеттүү эмес)
2 -кадам: Дененин дизайны
Бул робот жакшы эле иштебестен, чынында эле сонун көрүнөт. Бул роботтун жаратуучулары кузов дизайнынын фазасына тереңдеп кирген эки унаа ышкыбозу болгон. Бул робот арткы дөңгөлөктүү диск орнотуусу менен абдан аэродинамикалык көрүнүшкө ээ. Бул роботту супер салкын кылуу үчүн сиз декалдарды, соотторду жана кооз көрүнүш үчүн таттуу спойлерди кошо аласыз. Мурда да айтылгандай, бул робот абдан жакшы аткарат. Белгилүү жерлерге курал кошуу душмандын чабуулуна каршы абдан чоң жардам берет жана көрсөткөн төрт статикалык скальпелди кошуп, душмандын ичине кирип кетүүгө жана аларды бул робот даярдалган коргонуу ой жүгүртүүгө киргизүүгө жардам берет. Негизги курал балка категориясында жайгашкан жана жырткыч жана алдыңкы күрөк оппоненттерди табууга жана аларды сиз каалаган багытка кадап коюуга сонун кошумча болот.
3 -кадам: Дене куруу
Бул роботтун денесине жабыштыруу жана туташтыруунун баарын жаратуучу ылайыктуу деп эсептеген жерде ысык желим же лента менен толтурса болот.
Адегенде сиздин согуштарыңыздын чектөөлөрүнө жана каалоолоруна туура келген түбүн кесип алыңыз. Дөңгөлөктүн жайгашуусун аныктоо жана аларды тиркөө үчүн алтынчы кадамды караңыз. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй эки корпусту кесип салыңыз жана дөңгөлөктөргө туура келсе, жетиштүү тешиктерди кесип салыңыз. Роботту супер сонун кылып көрсөткүңүз келсе, азыр капталга декал тарткыла. Төмөнкү панелге ысык желим менен бекит. Үзгүлтүксүз эмес сервону алдыңкы бөлүгүнө кошуп, эки куралды тиркеңиз. Курал төмөнкү сегмент үчүн жалгыз попсикл таякчалары менен, андан кийин экинчи сегмент үчүн попсикул таякчалары жана скальпель менен түзүлүшү мүмкүн. Эки сегменти өзүңүз каалаган бурчка тиркеп, бүт куралды электр лента менен ороп коюңуз. Металл күрөктү эң алдыңкы бөлүгүнө кошуп, күрөктүн учу роботтордун корпусуна караганда сүйүктүү кылып буруңуз. Күрөктүн учу алдыңкы дөңгөлөк катары колдонулат жана чындап эле жакшы иштейт! Тандалган бурчта каптал панелдер аркылуу төрт скальпелди кошуңуз. Эң жакшы көрүнүш үчүн аларды симметриялуу кылууга аракет кылыңыз. Капталдарына чоңураак бети бар жеңил металл бронду кошуңуз жана түбүнө узун арык бөлүктөрдү кошуңуз, анткени роботтун салмагын көбүктүн түбү эле көтөрө албайт. Туура келген үстүн кесип, ага өзүңүзгө жаккан өлчөмдөгү спойлерди кошуңуз. Бардык зымдар жана электроника ордуна келмейинче үстүн роботко жабыштырбаңыз. Чокуну кошуу роботту түзүүнүн акыркы кадамы болушу керек.
4 -кадам: Электроника зымдары
Эгерде сизде бири -бири менен шайкеш келген электроника бар болсо, долбоордун бул бөлүгү жөнөкөй. Биринчи кадам - батарейканы биринчи уячанын ресиверине туташтыруу. Андан кийин сиз биринчи үзгүлтүксүз (дөңгөлөктүү) сервону ресиверге, экинчисин үзгүлтүксүз сервого, андан кийин үзгүлтүксүз (курал) сервого туташтырасыз. Жерге коюлган зымдардын баары ресивердин калган бөлүгүнөн бир тарапта экенин текшериңиз.
5 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу
Электрониканы артында салмагы көбүрөөк болгон формага койгула, ошондо ал дисктен көбүрөөк моментке ээ болот. Бардык моторлорду, батарейка пакетин жана өткөргүчтү артка коюп көрүңүз. Тагыраак айтканда, батарейканы негизги базага, өткөргүчтү жана батарейкадагы үзгүлтүксүз эмес servoго, ал эми үзгүлтүксүз моторлорду сол жана оң түбүнө коюңуз. Зымдардын көбү борбордун тегерегинде топтолушу керек. Электрониканы артында салмагы көбүрөөк болгон формага койгула, ошондо ал дисктен көбүрөөк моментке ээ болот. Бардык моторлорду, батареянын пакетин жана өткөргүчтү артка коюп көрүңүз. Тагыраак айтканда, батарейканы негизги базага, өткөргүчтү жана батарейкадагы үзгүлтүксүз эмес servoго, ал эми үзгүлтүксүз моторлорду сол жана оң түбүнө коюңуз. Зымдардын көбү борбордун тегерегинде топтолушу керек.
6 -кадам: Дөңгөлөктү орнотуу
Дөңгөлөктөрдү арткы сол жана оң учтарына орнотулган servo моторлорго орнотуңуз. Кыймылдын бекем болушун камсыз кылуу үчүн, моторго ысык клей салып, мотордун ак бөлүгүнө жабыштырыңыз. Клейди кургаткандан кийин дөңгөлөк абдан бекем болушу керек.
7 -кадам: Алыстан башкаруу
Контроллер үчүн R/C учагынын алыстан башкаруучусун колдонуңуз. Эгерде сиз зымдарды өткөргүчкө туура койсоңуз, анда оң аналог кыймылды көзөмөлдөшү керек, ал эми аналог куралданган колун башкарышы керек.
8 -кадам: Drive
Бардык кадамдарды бүтүргөндөн кийин, өлтүргүч роботуңуз аракетке даяр болушу керек. Өзгөчө күйгүзүлгөндө жана рулда жүргөндө робот менен өтө коопсуз болууну жана аны мүмкүн болушунча адамдар менен байланышта болуудан сактаңыз. Аны терип жатканда, ылдый жактан терип алыңыз. Робот алдыга жана артка айдап, 360 градуска бурула алгыдай болушу керек. Роботту башка роботтордо гана колдонуп, роботко жана бактысыз атаандашыңыздын менталитетине коркунучтуу жана коркунучтуу өлтүрүүнү жана жок кылууну камсыз кылыңыз.
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал