Мазмуну:
Video: 3 Серво менен жүрүүчү робот: 4 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул жөнөкөй эки буттуу робот баса алат. Ардуинодон жасалган, үч сервос жана жөнөкөй механизм. Роботко буйрук бериңиз, ал алдыга, артка, ал тургай айланып же бурула алат.
Бир servo оордук борборун жылдыруу болуп саналат. Дагы экөө эки бутту тең бурушу керек. Оңго салмак кошуп, оң бутка, салмакты солго буруп, сол бутту бурап, илмек кылыңыз.
Оордук борборун жылдыруунун оңой жолу - бул бир нерсени оор салмакка айлантуу үчүн сервону колдонуу. Батареялар ага ылайыктуу, анткени бул роботтун көпчүлүк салмагы 4 х АА Батарейкалар.
Бул робот назик тең салмактуулукта баратат, андыктан тегиз жана тайгак эмес полго муктажбыз, бирок ошондо да күтүүсүз кыймыл күтүлбөгөн жерден кыймылга алып келет. Мен программаны бир калыпта жылдыруу үчүн ойлоп таптым.
Сервону жай баштаңыз жана ылдамдатыңыз, жайлатыңыз жана токтотуңуз. Кантип кылсам да, селкинчек колум жай кыймылдаган жок, менимче, бул servo кубатынын жоктугунан.
Жабдуулар
Arduino Nano
Ардуино коду иштесе, каалаган такта макул болушу мүмкүн.
3 x Servo
Мен SG90 микро сервосун колдондум, сервону серпүү үчүн бир аз кубаттуусун сунуштайм.
4 x AA NiMh батареялары жана корпусу
Түз Arduino 5V портун туташтыруу үчүн, щелочтуу батарея өтө жогорку чыңалууда.
Робот алкагы үчүн материал, колу -буту термелет
Мен рамка үчүн 2мм х 10мм х 375мм алюминий тилкесин колдондум. Жана 2мм х 10мм х 70мм пластикалык таякча селкинчек үчүн. Бут үчүн 2 х пластик бөтөлкө капкагы. Эгерде сиз 1мм х 15мм сыяктуу жука тилкени ала алсаңыз, анда кадрды оңой кылып тууралап аласыз.
Лайкоочу зым, эки тараптуу тасма, скотч, Mini Screw же башка
1 кадам:
Алюминий тилкеси менен роботтун алкагын жасаңыз. Селкинчек механизмин түзүңүз. Оор батарейкаларды айлантуу үчүн, аны бурама менен бекемдеңиз.
2-кадам:
Сервону оңдоп, кабелдерди байлаңыз
Зымдуу серво жана Arduino. No9 R-буту No10 үчүн L-буту No11 селкинчек, GND жана 5V үчүн
3 -кадам:
Программа Arduino үчүн. Компьютерге туташууда этият болуңуз, батареяларды ажыратыңыз.
4 -кадам:
Роботтун кузовун жасаңыз. Бул ар кандай формада болушу мүмкүн, бирок ал жеңил болушу керек. Денени кийгизсеңиз, алдыңкы бөлүгү кайсысы экенин көрө аласыз.
Сунушталууда:
Автомобиль менен жүрүүчү кайыкты куруу (ArduPilot Rover): 10 кадам (сүрөттөр менен)
Автомобилди башкаруучу кайык куруу (ArduPilot Rover): Эмне сонун экенин билесизби? Учкучсуз өзүн өзү башкаруучу унаалар. Алар ушунчалык сонун болгондуктан, биз (менин университеттеги кесиптештерим жана мен) 2018 -жылы кайра өзүбүз кура баштадык. Ошол себептен бул жылы бош убактымда аягына чыгарууну чечтим. Бул Инстаграмда
1 серво моторун колдонгон жөө робот: 13 кадам (сүрөттөр менен)
1 серво моторун колдонгон жөө робот: Мен бул роботту YouTubeдан көргөндөн бери кургум келет. Бир аз издеп көргөндөн кийин, мен ал жөнүндө көбүрөөк маалымат таап, өзүмдүкүн жасоону чечтим. Бул жөө баскычты куруунун максаты, мен аны мүмкүн болушунча кичине кылып жасоо болчу
Оңой сойлоп жүрүүчү зомби колу: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Easy Crawling Zombie Hand: Бул көрсөтмө ширетүүчү тапанчанын кереги жок. Балдар үчүн жөнөкөй схеманы түзүү боюнча машыгуу коопсуз. Бирок кокусунан жутуп кетиши мүмкүн болгон кичинекей нерседен сак болуңуз.Материалдык муктаждык: -Вибрациялык мотор (1.5 ~ 3V, зым менен)-Өткөргүч тасма (10 мм, Single Side, alum
Ардуино менен жүрүүчү шуру: 5 кадам
Ардуино менен жүрүүчү шуру: Мен жылдын аягында өтүүчү жакшы майрамдар үчүн жакшы Arduino долбоорун издеп жүрдүм. Бирок эмне кылыш керек? Мен ага " электрониканы " сунуштаганымда кичинекей кызым абдан таң калды. шуру, ошондой эле абдан бактылуу. Сиз сунуштай турган адам үмүттөнөм
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу): Бул көрсөтмө бир моторлуу жөө баскычтын бир бөлүгү болуп саналат. Walker/Мындай триллиондогон окуу куралдары бар, мен билем :-) Алар Sony Mavica камерасы менен түшкү тыныгуу учурунда мектепте окуп жатышат (флоп