Автоматтык тоок үйү долбоору: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Экинчи магистрликтин электромеханика боюнча изилдөөбүздүн бир бөлүгү катары, биз Arduino же Raspberry Pi картасы менен долбоорду ишке ашырышыбыз керек. Долбоор болгон көйгөйдү чечүүгө мүмкүндүк бериши керек.

Биздин долбоор Автоматтык тоок үйү жана бир нече модулга бөлүнгөн. Бул модулдар мүмкүндүк берет:

• Тооккананын эшигинин ачылышы жана жабылышы. Бул түшүнүк тоокторду түнкүсүн коргоп, күндүз эркин коё берет.
• Тамак -аш жеткирүүнү автоматташтыруу. Эшик ачылганда, модуль тоокторго белгилүү бир өлчөмдө тамак берет. Тамак күнүнө бир жолу бөлүштүрүлөт.
• Тооктор үчүн суунун санын билүү үчүн калкып чыгууга негизделген суу жеткирүүнү автоматташтыруу.

Бул метод менен иштөөнүн негизги артыкчылыгы - ар бир модуль көз карандысыз боло алат. Сиз орнотууну каалаган бөлүктөрдү тандай аласыз.

Мындан тышкары, бул долбоор өтө ийкемдүү, анткени сиз башка модулдарды, мисалы, түн ичинде түлкүлөрдү коркутуу үчүн УЗИ системасын, жумурткаларды тооктор бузбай тургандай коргой турган системаны жана башка көптөгөн нерселерди өнүктүрө аласыз. идеялар мүмкүн.

1 -кадам: Долбоордун тандоосу

Биз айлана -чөйрөнүн көйгөйлөрүнүн үстүндө иштөөнү чечтик. Биз тооктордун бар экендигине көңүл бурдук, ошондуктан органикалык калдыктардын баасын жогорулатабыз.

Чындыгында, тоокторду багуу үчүн мөмө -жемиштердин кабыгы, сырдын кабыгы, калдыктары сыяктуу белгилүү бир калдыктар колдонулушу мүмкүн.

Тоок эти үй тиричилик калдыктарын 20% га чейин азайтат, бул анча деле маанилүү эмес.

Тоок үйүнө ээ болуунун артыкчылыктары - таштандыларды азайтуу, бирок жаңы жумурткаларды эркин алуу. Бирок, тоокторду багуу үчүн тейлөө талап кылынат, бул көпчүлүк адамдар үчүн чоң маселе.

Биз чечүүнү чечкен 3 көйгөй:

• Күнүмдүк эшиктин ачылышы жана жабылышы. Эгер эшик ачык бойдон калса, тооктор өлүп калуу коркунучунда. Бул маселе, биз эшикти жабуу үчүн түн киргенди жана эшикти ачуу үчүн күндүн чыгышын күтүүбүз керек. Бул чоң ыңгайсыздыкты жаратат, анткени бул мезгилге байланыштуу. Бул маселе, эгерде элдер эс алууга кетсе, жолугушат; алар тооккананын эшигин ачуу жана жабуу үчүн жок.
• Экинчи көйгөй бактын суу деңгээлине тиешелүү. Суу сактагычты толтурганда, айрыкча кыш мезгилинде, бир көрсөткүчкө ээ болуу ыңгайлуу. Биз танк бош калганда күйүүчү бир кызыл жарыкты орнотууну ойлодук.
• Акыркы көйгөй - бул күнүмдүк тамак -аш бөлүштүрүү. Бул учурда маселе тооктун этине берилген тамак -аштын көлөмүндө. Эгерде сиз ашыкча тамак берсеңиз, анда келүүчү кемирүүчүлөрдүн коркунучу бар. Чечим - күнүнө белгилүү бир сумманы берүү. Биз бул тамак бөлүштүрүүнү эшиктин ачылышы менен айкалыштырууну ойлоп жатабыз. Ошентип, тооктор тамактарын күн сайын эртең менен, күн чыкканда алышат.

2 -кадам: Электрондук компоненттердин тизмеси

Бул долбоор үчүн колдонулган материал болуп саналат:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (баасы: 12, 99 €);
• Эшик: кайра иштетилген материалдардан жасалган;
• Электр цилиндр: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (баасы: 43, 20 €);
• Электромагнит: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (баасы: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (баасы: 6, 86 €);
• Тамак -аш таратуучу: кайра иштетилген материалдардан жасалган;
• Сүрөт резистору: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (баасы: 5, 79 €);
• Кызыл LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (баасы: 2, 60 €);
• Реле: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (баасы: 10, 90 €);
• Алыстан башкаруу: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (баасы: 7, 99 €);
• Аркылуу: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (баасы: 11 €);
• Зымдар: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (баасы: 6, 99 €).

Бул долбоордун жалпы баасы (3 модуль үчүн) болжол менен 150 евро.

3 -кадам: Азык -түлүк бөлүштүрүү системасын куруу

Тамак -аш бөлүштүрүү биз өзүбүз курган пластикалык негиз менен түзүлгөн. Ушул негизде биз электромагнит коштук. Эгер электромагниттин күчү болбосо, анын огу сыртта, ошондуктан тамак -аш бөлүштүрүү системасы жабык.

Негиз кол менен курулгандыктан, төмөндө кеңири түшүндүрмөлөрдү таба аласыз

Имарат үчүн колдонулган материал:

• 3 литрлик 1 пластикалык кутуча ("кичинекей кутуча");
• 8 литрлик 1 пластикалык кутуча ("чоң куту");
• 0, 5 литрлик 1 пластик бөтөлкө ("кичинекей бөтөлкө");
• 2 литрлик 1 пластик бөтөлкө ("чоң бөтөлкө");
• 1 пластикалык чөйчөк (йогурт);
• 1 кашык;
• 1 электромагнит;
• 5 мык;
• 1 резина боо;
• 2 кабелдик кыскыч;
• Жиптин 1 кичинекей бөлүгү (узундугу 5 сантиметр);
• 1 желим курал.

Биринчи бөлүгү: колдоо

Чакан кутучаны алып, желим тапанчанын аркасы менен пластиктин кичинекей бөлүгүн чаптаңыз жана түбүн кесиңиз (ал тамактын контейнерин түзөт).

Чоң кутучаны алып, кичинесин анын үстүнө коюп, ошол эле жолду түзүү үчүн бүтүн кылып коюңуз. Андан кийин, аларды клей пистолети менен бирге оңдоңуз.

Экинчи бөлүк: механизм

Чоң бөтөлкө сууну алып, үстүн кесип, желим тапанча менен оңдоңуз. Бөтөлкөнүн башка бөлүгү менен анын үстүнө эки тешик жасап, кашык менен өтүңүз. Кеңештер: Кашыктын айлануу кыймылын эффективдүү кылуу үчүн, бөтөлкө менен болгон ар бир байланыш үчүн кашыкка бир чекитти белгилеңиз.

Чакан бөтөлкөнү алып, узундугу боюнча эки бөлүккө бөлүп, чоң бөтөлкөнүн үстүндөгү чоң кутунун ичиндеги клей тапанчасы менен оңдоңуз. Андан кийин, беш мык алып, аларды бурап.

Чоң кашыктын үстүнө эки кашыкты кашыкка жана дагы экөөнү оңдоңуз. Андан кийин, чоң бөтөлкө сууну чоң кутуга клей пистолети менен бекиткиле. Кашык чоң бөтөлкөнүн бекитилген үстү менен кичинекей бөтөлкөнүн ортосунда болушу керек.

Бул механизмди аягына чыгаруу үчүн, электр магнитти алып, эки кабелдик кыскычтын жардамы менен пластикалык чөйчөккө бекиңиз.

Андан кийин, бул модулду клей тапанчасынын жардамы менен чоң кутунун башка жагына оңдоңуз. Андан кийин, кашыкка тешик жасаңыз, бешинчи мыкты ушул тешиктин ичине салыңыз жана жип менен электр магнитине байлаңыз.

Аягында чоң кутуга эки тешик жасаңыз. Биринчиси - кабель үчүн, экинчиси - кичинекей бөтөлкө үчүн, чоң кутудан чыгып кетиши үчүн.

4 -кадам: Суу бөлүштүрүү системасын куруу

Бул бөлүк үчүн биз классикалык чуңкурду жөнгө салдык: биз сузгучка жана кызыл чыракка коштук. Бул модулдун курулушу оңой, андыктан бизде көп түшүндүрмөлөр жок.

Имарат үчүн колдонулган материал:

• 1 чуңкур (тооктун санына жараша сыйымдуулугу);
• 1 жип казуучу M10; 2 жаңгак M10; 1 шакек жуугуч;
• 1 сүзүү;
• 1 бургулоо;
• 1 силикон тапанчасы.

Имарат:

1. Чокунун үстүндө тешик бургулаңыз.
2. Калкып чыгууну жана сайылган таягын 1 биринчи гайка менен казыңыз.
3. Отургучка оюкчаны казып, шакек жуугуч жана экинчи гайка менен бекиткиле.
4. Суу өткөрбөө үчүн, бекитүү системасына силикон коюңуз.

5 -кадам: алдыңкы эшик системасын куруу

Биздин учурда, тоок үйү дагы эле бар. Ошентип, биз системаны жаңы эле ылайыкташтырдык.

Эшик - бул жөнөкөй металл дарбаза, биз электр домкасын коштук. Биз ошондой эле жарыктын сенсорун киргиздик.

Имарат үчүн колдонулган материал:

• 1 металл дарбаза;
• 1 электр уячасы;
• 1 уячаны бекитүү системасы;
• 2 жөө күлүк дарбазаны жетектейт;
• 1 жаркыроо сенсору (фото-каршылык);
• Кээ бир дубал розеткасы;
• Кээ бир бурамалар;
• 1 бургулоо.

Имарат:

1. Чуркоочуну боштуктун эшигинин айланасына бекит.
2. Электр домкасын жана эшикти чогултуп алыңыз.
3. Уячанын бийиктигин сабактын уясы чыгып калганда, эшик жабылып калгандай кылып тууралаңыз жана аларды ушинтип оңдоңуз.
4. Күндүн жарыгын алуу үчүн жарыктын сенсорун терезенин жанына орнотуу керек.

6 -кадам: Кабелдөө

Бул бөлүктө сиз 3 модулдун электр схемасын таба аласыз.

Сүрөт резистору сырттагы жарыкты билүү үчүн колдонулат. Бул эшикти автоматтык түрдө ачууга жана жабууга мүмкүндүк берет.

Сизде эки реле бар эки модуль бар. Биринчи реле тамакты электр магнити менен чыгаруу үчүн колдонулат. Экинчиси суунун деңгээли өтө төмөн болгондо, кызыл жарык менен көрсөтөт. Акыркы эки реле эшикти башкаруу үчүн колдонулат.

Деңгээл сенсору суунун деңгээлин билүү үчүн колдонулат, алыстан башкаруу пульту орнотууну кол менен башкарууга мүмкүндүк берет.

7 -кадам: Коддоо

Программанын долбоорун түшүнүү оңой. Сиз программалоо боюнча кээ бир негизги билимдерге ээ болушуңуз керек.

Алар функциялар боюнча кээ бир түшүндүрмөлөр:

• Жарыктык сенсор аналогдук сигналда иштейт;
• Биз тамак -аш бөлүштүрүүнү эшиктин ачылышы менен синхрондоштурдук;
• Эгерде казыктар 10 жана 11 ТӨМӨН болсо, эшик ачылат;
• Эгерде казыктар 10 жана 11 БИЙИК болсо, эшик жабылат;
• Тамак -аш бөлүштүрүү убакыттын негизинде жүргүзүлөт: система убакыттан кийин ачылат;
• Суу сактагыч үчүн ал экилик түрдө иштейт. Эгерде сенсор чын болсо, кызыл жарык күйөт;
• Алыстан башкаруу долбоордун функцияларын кол режиминде жүргүзүүгө мүмкүндүк берет.