Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Control Circuit
- 2 -кадам: Эскиз
- 3 -кадам: Эскиз Конт
- 4 -кадам: Эскиз Конт
- 5 -кадам: Эскиз Конт
- 6 -кадам: Stepper китепканалары
- 7 -кадам: 3D Дизайн (Кол)
- 8 -кадам: 3D Дизайн (Hand)
- 9 -кадам: 3D Дизайн (Негизги)
- 10 -кадам: 3D Дизайн (Негизги)
- 11 -кадам: Басылган дизайн
- 12 -кадам: Каптоо
Video: Arduino робот колу: 12 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн.
Бул долбоорду чогултуу үчүн зарыл болгон негизги компоненттер
Жабдуулар
(3) 9г микро сервос
(1) Arduino тактасы w/ USB туташтыргычы
(2) Breadboard (кадимки өлчөм жана мини)
(1) Тик бурчтуу корпус
(1) Stepper мотору
(1) секирүүчү зымдардын пакети
(1) Серво көзөмөлдөгөн кыскыч
(1) IR сенсор
(1) IR алыстан
(1) резистор
1 -кадам: Control Circuit
Сүрөттө көрсөтүлгөндөй башкаруу схемасын орнотуңуз
2 -кадам: Эскиз
Берилген эскизди Arduinoго жүктөңүз.
Эскизди жүктөгөндөн кийин, схема IR пультунун жардамы менен иштеши керек.
3 -кадам: Эскиз Конт
4 -кадам: Эскиз Конт
5 -кадам: Эскиз Конт
6 -кадам: Stepper китепканалары
StepperAK.cpp жана StepperAK.h файлдарын жүктөө жана мурунку эскиз менен бир папкага жайгаштыруу үчүн төмөнкү шилтемеге өтүңүз.
Шилтеме:
7 -кадам: 3D Дизайн (Кол)
Робот колунун бул бөлүгү роботтун чыныгы колу катары каралат. Бул эки учунда туташкан эки servo моторго ээ болот. Бул бөлүк колдун негизин кыскычка туташтырат.
8 -кадам: 3D Дизайн (Hand)
Бул иштелип чыккан бөлүк робот колунун колу катары кызмат кылат, анда серво көзөмөлдөгөн кысуучу туташтырылган. Бул бөлүк кыскычты каалаган абалга түшүрүү үчүн өйдө жана ылдый жылат.
9 -кадам: 3D Дизайн (Негизги)
Бул үч бөлүк робот колунун негизи катары колдонулат. Тегерек бөлүктүн борборунда тепкич мотору орнотулган тешиги бар. Эки жалпак бөлүк тегерек бөлүктө жайгашкан тешиктердин ичине орнотулган. Чоңураак, үч бурчтуу үстү жалпак бөлүк-бул "кол" менен servo моторду туташтыра турган жер.
10 -кадам: 3D Дизайн (Негизги)
Бул бөлүк база үчүн да колдонулат, анткени степпердик мотор бул бөлүктүн астына орнотулат, ошондо вал көрсөтөт. Биликтин көрүнүп турган бөлүгү - мурда айтылган тегерек негизи бөлүгү туташтырыла турган жер.
11 -кадам: Басылган дизайн
Бул продукт кандай көрүнүшү керек экенин көрсөтөт.
Бөлүктөр бурамалар менен гайканы колдонуп, супер клей менен бирге бургуланган.
Кыскычты Amazonдон сатып алып, роботтун колуна нерселерди алуу үчүн иштетүү үчүн "кол" бөлүгүнүн чокусуна орнотушкан.
12 -кадам: Каптоо
Arduino жана breadboard пластикалык корпустун ичине жайгаштырылган, бул схеманы ажыратпоо жана долбоордун жалпы презентациясын жеңилдетүү.
Зымдарды өткөрүү үчүн корпустун ичинде тешиктер тешилген.
Мини нан тактасы корпустун чокусуна бекитилген, анткени IR алгычы ага орнотулган жана IR алыстан башкаруу пульту менен иштөө үчүн аны ачыкка чыгаруу керек.
Сунушталууда:
Arduino жана PC тарабынан башкарылган робот колу: 10 кадам
Ардуино жана ЖК тарабынан башкарылган роботтук кол: Роботтук курал -жарактар өнөр жайда кеңири колдонулат. Чогуу операциялары үчүнбү, ширетүүбү же ал тургай ISSке (Эл аралык космостук станция) туташтыруу үчүн колдонулат, алар адамдарга жумушта жардам беришет же адамды толугу менен алмаштырышат. Мен курган кол азыраак
Arduino башкарган робот колу W/ 6 даражадагы эркиндик: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino Controlled Robotic Arm W/ 6 Degrees of Freedom: Мен робототехника тобунун мүчөсүмүн жана биздин группа жыл сайын Mini-Maker жарманкесине катышат. 2014 -жылдан баштап, мен ар бир жылдагы иш -чарага жаңы долбоор курууну чечтим. Ошол учурда, менде иш -чарага бир ай калганда, бир нерсе чогултуу керек болчу
Arduino менен жөнөкөй жана акылдуу робот колу !!!: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino менен жөнөкөй жана акылдуу робот колу !!!: Бул нускамада мен жөнөкөй робот колун жасайм. Бул башкы кол менен башкарылат. Кол кыймылдарды эстеп, ырааттуу ойнойт. Концепция жаңы эмес, мен идеяны " мини робот колу Stoerpeak " Мен кааладым
LittleArm Big: Чоң 3D басылган Arduino робот колу: 19 кадам (сүрөттөр менен)
LittleArm Big: Чоң 3D басылган Arduino робот колу: LittleArm Big - бул толугу менен 3D басылган Arduino робот колу. Big Slant Conceptsте жогорку деңгээлдеги 6 DOF робот колу болуу үчүн иштелип чыккан жана бул окуу куралы LittleArm Bigдин бардык механикалык курамын баяндайт
DIY Arduino робот колу, Кадам менен: 9 кадам
DIY Arduino Robotic Arm, Step by Step: Бул окуу куралы сизге робот колун кантип курууну үйрөтөт