Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Колдун ар кандай вариациялары
- 2 -кадам: Масштабдоо
- 3 -кадам: Сиздин нерселерди басып чыгара баштаңыз
- 4 -кадам:
Video: 3D басылган протездик кол 4 кадамда!: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Бул проект - бул менин колум менен жасалган протездик кол, мен протездөө жана 3D басып чыгаруу боюнча дагы бир аз билимге ээ болгум келет. Бул эң мыкты долбоор болбосо да, бул тажрыйбага ээ болуунун жана бул колдордун бирин ийгиликтүү жаратууну үйрөнүүнүн эң сонун жолу.
Бул арзан протез колу, аны жасоо оңой, негизги маселе-бул бардык нерселерди басып чыгарууга кеткен убакыт. Бирок, башкача айтканда, бул колду жасоо оңой жана жасоо үчүн көп нерсени талап кылбайт. 3D басып чыгаруу - бул коомдун абдан чоң бөлүгү, анткени бул нерселерди тез жасоонун абдан технологиялык жолу, жеткиликтүүлүгүңүз менен.
Бардык жабдуулар комплектке киргизилген, эгерде сиз комплектти сатып алгыңыз келсе: https://shop3duniverse.com/products/e-nable-hand-assembly-materials-kit-cyborg-beast-edition?aff = 2#
Бул долбоордун бардык кредиттери
Жабдуулар
- (4 фут) Velcro, эки тараптуу (туурасы 2 дюйм)
- (8 фут) Ийкемдүү өрүлгөн балык линиясы
- (5 фут) Ийкемдүү ийкемдүү шнур (1мм диаметри, кичинекей колдор үчүн)
- (5 фут) Ийкемдүү ийкемдүү шнур (диаметри 2мм, чоңураак колдор үчүн)
- (1) Алюминий Чикаго бурамасы - 2 1/2"
- (1) Алюминий Чикаго бурамасы - 2 3/4"
- (1) Алюминий Чикаго бурамасы - 3"
- (1) Алюминий Чикаго бурамасы - 3 1/4"
- (1) Алюминий Чикаго бурамасы - 3 1/2"
- (1) Алюминий Чикаго бурамасы - 3 3/4"
- (4) Дат баспас болоттон жасалган Чикагонун бурамалары - 1/4"
- (3) Дат баспас болоттон жасалган Чикагонун бурамалары - 3/8 "(6) Дат баспас болоттон жасалган Чикагонун бурамалары - 1/2"
- (6) Tensioner бурамалар (кошумча кичинекей)
- (6) Тартуучу бурамалар (кичине)
- (6) Тартуучу бурамалар (орточо)
- (6) Tensioner бурамалар (чоң)
- (10) Lee Tippi Micro Gel Fingertip Grips (12 дюйм)
- Бекем көбүк толтургуч (туурасы 5 дюйм)
- (1 түрмөк) Тефлон тасмасы
- PLA жипчеси
1 -кадам: Колдун ар кандай вариациялары
Бул колдонулган файлдардын бир канчасы гана.
2 -кадам: Масштабдоо
Мен сизге муктаж болгон кишиге туура келүүчү өлчөмдөр жана өлчөөлөр болушу үчүн масштабдык диаграмма бердим.
Бул үчүн сиз ар бир нерсеңизди туура өлчөмдө таразалашыңыз керек, мен бардык бөлүктөрүмдү 150% га койдум.
3 -кадам: Сиздин нерселерди басып чыгара баштаңыз
Бул менин долбоорумдун көбү, анткени көбү 3D басылган.
Мен буларды PLA жипчеси менен жана стандарттык ылдамдыкта басып чыгардым, мунун баары орточо эсеп менен 2 сааттан 8 саатка чейин эң чоң бөлүктө.
4 -кадам:
Бул менин жеке видеом болбосо да, мен муну бул жерге киргизгим келет, анткени бул бардык тетиктерди кантип чогултуу жана орнотуу керек экенин көрсөткөн сонун видео.
Сунушталууда:
Оюн дизайны 5 кадамда: 5 кадамда
Оюн дизайны 5 кадам менен: Флик - бул оюнду жасоонун эң жөнөкөй жолу, айрыкча табышмак, визуалдык роман же укмуштуу оюн
Raspberry Pi 4Bде жүздү аныктоо 3 кадамда: 3 кадамда
Raspberry Pi 4Bде бетти аныктоо 3 этапта: Бул Нускамада биз Shunyaface китепканасынын жардамы менен Shunya O/S менен Raspberry Pi 4те жүздү аныктоону жүргүзөбүз. Shunyaface - бул жүздү таануу/аныктоо китепканасы. Долбоор эң ылдам аныктоо жана таануу ылдамдыгына жетүүнү көздөйт
Серво көзөмөлдөгөн протездик кол: 8 кадам
Серво көзөмөлдөгөн протездик кол: Саламатсызбы, мен муну кармаш үчүн servos тарабынан башкарылган протез колун жасап жатам. Мен оң колумду жасап жатам, бирок сол алаканды басып чыгаруу үчүн файлдарды киргиздим. Жыйын сол жана оң кол үчүн бирдей
Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: Бул үйрөнчүктөр үчүн DOF роботтук колу. Колу Arduino башкарат. Бул оператордун колуна бекитилген сенсор менен туташкан. Ошондуктан оператор колунун чыканагын башкарып, өзүнүн чыканак кыймылын бүгө алат
Миосенсор менен иштеген протездик кол: 8 кадам
Миосенсор менен иштеген протездик кол: Бул долбоор ампутацияланган адамдар үчүн протездик колду иштеп чыгуу болуп саналат. Бул долбоордун максаты - профессионалдуу колу жок адамдар үчүн жеткиликтүү протез колун түзүү. Бул долбоор прототиптөө баскычында болгондуктан, мен