Санариптик рух деңгээлин Electronicslovers тарабынан DIY долбоорунун модулу: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Үйүңүзгө эмерек же ушуга окшош нерсени орнотушуңуз керек болгон учур бар жана түз монтаждоо үчүн баардыгы кадимки деңгээлди колдонушат. ElectronicsLovers Tech Team адаттагыдан бир айырмачылыгы бар бул модулду курду: бул санарип. Бул долбоор RC моделдерин куруп жаткан адамдар үчүн да пайдалуу болот, анткени аларды стабилдештирүү сыяктуу ар кандай эсептөөлөрдө колдонуу үчүн аларды кайра иштетүү үчүн ар кандай багытта бурчтарды алуу милдеттүү болушу мүмкүн.

Бул долбоордо биз GY-521 3 огунун акселерометрин колдонуп, бет кайсы бурчта экенин аныктайбыз. Бурчту көрсөтүү үчүн биз 7 Segment 4 Digits дисплейин колдонобуз. ПКБда бардыгын компакттуу кармоо үчүн колдонулган µC Arduino Nano болот.

1 -кадам: Компоненттердин Description

GY-521 акселерометр

Бул модуль Arduino менен шайкеш келген эң жакшы IMU (Inertia Measurement Unit) сенсорлорунун бири. GY-521 сыяктуу IMU сенсорлору өзүн-өзү теңдештирүүчү роботтордо, учкучсуз башкаруучу аппараттарда, смартфондордо колдонулат. GY-521 сенсорунда бир чипте MEMS акселерометр жана MEMSgyro бар. Бул абдан так, анткени ал ар бир канал үчүн 16 биттик ADC камтыйт. Мындан тышкары, ал бир эле учурда x, y жана z каналдарын тартып алат. Сенсор Arduino менен иштөө үчүн I2C-шинаны колдонот. GY-521 кымбат эмес, айрыкча акселерометрди да, гирону да айкалыштырганын эске алганда.

7 сегмент - 4 цифралуу дисплей

7-сегменттүү 4 орундуу дисплейди колдонууда 2 түрү бар экенин эстен чыгарбоо керек: жалпы анод жана жалпы катод. Эгерде сиздин модулуңуз жалпы анод болсо, анда жалпы анод пини энергия булагына туташат; эгер бул жалпы катод болсо, анда жалпы катод пини GND менен туташат. 7-сегменттүү 4 орундуу дисплейди колдонууда, кайсы цифранын көрсөтүлүшүн көзөмөлдөө үчүн жалпы анод же жалпы катод пини колдонулат. Бир гана сан иштесе дагы, Көрүүнүн туруктуулугу принциби бардык сандарды көрүүгө мүмкүндүк берет, анткени ар бир сканерлөө ылдамдыгы ушунчалык тез болгондуктан интервалдарды байкабай каласыз.

2 -кадам: Бул кантип иштейт?

IMU сенсорлору, адатта, эки же андан көп бөлүктөн турат. Аларды биринчи кезекте тизмектөө - акселерометр, гироскоп, магнитометр жана антимметр. GY-521-бул 6 DOF (Эркиндиктин Даражасы) же алты огунун сенсору, бул алты баалуулукту чыгаруу катары берет дегенди билдирет. Үч маани акселерометрден жана үчөө гироскоптон. TheGY-521-MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) технологиясына негизделген сенсор. Акселерометр да, гироскоп да бир чиптин ичине камтылган. Бул чип байланыш үчүн I2C Bus системасын колдонот.

3 -кадам: Схемалык диаграмма жана 7 Сегменттин дисплейинде бурчту көрсөтүү

Бул долбоордун иштөө принциби абдан жөнөкөй: I2C байланыш протоколун колдонуп, Arduino үзгүлтүксүз Y багытынын бурчун алат (анткени бул октун рух деңгээлин көрсөтөт). Андан кийин бурчтун мааниси аны Дисплейде көрсөтүүчү функцияга берилет.

Эми, сиз билгендей, мындай 16 Bit ADC максималдуу бурч үчүн 65536 максималдуу маанини берет (бул 90 градус). Чиптин ADCи 4 каналга бөлүнгөндүктөн, бизде макс. ар бир канал үчүн 16384 мааниси. Ошентип -16384 -90 градус, +16384 90 градус дегенди билдирет. Биздин Arduino үчүн бул жөнөкөй карта функциясынан башка эч нерсени билдирбейт: AcY өзгөрмөсү узун түрдөгү экенин унутпаңыз, демек, биздин бурчта картага алынган өзгөрмө да узун болушу керек.

4 -кадам: Digital Spirit модулу үчүн PCB дизайны |

Биз санариптик рух модулубуз үчүн PCB моделин иштеп чыктык Эң мыкты онлайн PCB симуляция куралы EasyEDA деп аталат - Online PCB дизайны жана схемасы симулятор EasyEDA - бул сиздин жөндөмүңүздү текшере турган платформа, анда сиз жаңы көндүмдөрдү үйрөнө аласыз. анда сиз жөндөмүңүздү өзгөртө аласыз. Бул электроника инженерлери, мугалимдери, студенттери, жаратуучулары жана ышкыбоздору үчүн вебге негизделген EDA куралдарын сунуш кылган жер. Баарыңыздар бул куралдарды бекер колдоно аласыз жана өзүңүздүн интернетке негизделген Басма схемаларды түзө аласыз. Эч кандай программаны орнотуунун кажети жок. Жөн эле EasyEDAны каалаган HTML5 жөндөмдүү, стандарттарга шайкеш веб-браузерде ачыңыз.

PCB Gerber View - JLCPCB Online Gerber Viewer

5 -кадам: ПКБлар биздин долбоорго келишти

Биз JLCPCBден биздин продукт модулуна Онлайн ПКБ заказ кылдык. Алар бизге бул проектте ПХБ беришти, биз ага бардык компоненттерди чогултканбыз. JLCPCB-бул Кытайдагы эң ири PCB прототип ишканасы жана ПКБнын прототипин тез өндүрүүгө адистешкен жогорку технологиялуу өндүрүүчү, алар ПХБ үчүн эң жакшы сунушка ээ: 10 даана 2 долларга. Эгерде сиз өзүңүздүн ПХБңыздын прототипин түзгүңүз келсе, jlcpcb.com сайтына өтүңүз жана жогорку сапаттагы ПХБ алуу үчүн Gerber файлыңызды жүктөңүз.

$ 2 10 PCB үчүн (24 сааттык тез айлануу:

• ПКБлар мыкты, сапаты бекем, күчтүү жана абдан сулуу болчу.
• Абдан жакшы баа.100% кепилдик сапаты же кайра төрөлүшү.
• Жакшы жеткирүү убактысы: 3 күн DHL. Online сатып алуу тартиби.
• Ыкчам өндүрүш процесси Техникалык колдоо, эгер кимдир бирөө жооп берсе.

6 -кадам: Акыркы видеону көрүү | PCB Quote | PCB чогултуу

Версия 2.0

Учурда бул долбоордун кийинки версиясынын үстүндө иштеп жатабыз. Биз модул менен өлчөнгөн бурчтарды жакшыраак карап чыгуу үчүн OLED дисплейин ишке ашырууга даярбыз. Биз ошондой эле бул модулду дагы компакт жана көчмө кылгыбыз келет. Жаңыртуулардан кабардар болуңуз!

Булак коду үчүн Visit: Digital Spirit Level Electronicslovers тарабынан DIY долбоорунун модулу