PLUTOX КОЛДОНУУЧУ БИЛИКТИ БАШКАРУУЧУ: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

PrimusX - PlutoX дронунда колдонулган учуу контроллери. PrimusX тактасы ESP8266-12F аркылуу байланышат. Ал ошондой эле MPU жана барометрге ээ, ошондуктан мен эмне үчүн дронду жөн эле PrimusX тактасын колдонуп башкарууну билегиме бекитип, билегимдин кыймылын колдонуп дронду башкарбайм деп ойлодум.

1 -кадам: Чоо -жайы

Мен бул долбоордо 2 Primus X тактасын колдондум. Бир PrimusX дронго орнотулган, экинчиси аны билегибизге орнотуу үчүн колдонулат.

Эми пилотсуз учакты билектин кыймылы менен көзөмөлдөө үчүн, Roll, Pitch маанилерин картага коюу жана билектин PrimusXти чыныгы пилотсуз орнотуу керек. Дрондун дроссель контролу z огунун ылдамдык компонентинин негизинде эсептелет. Ошентип, Roll, Pitch, yaw жана Throttle билегине орнотулган тактай жөнүндө бардык маалыматтар менен биз пилотсуз учагыбызды билегибиздин кыймылы менен эле оңой башкара алабыз.

Бул үчүн 2 PrimusX тактасынын ортосунда байланыш орнотулушу керек. Бул үчүн биз 2 AT буйругун түзөбүз, бири сокетти түзүү үчүн, экинчиси биз туташтыргыбыз келген дрондун UserID жана паролун түзүү. Cygnus IDEде Angle, Msp ж.б сыяктуу ар кандай APIлер коддоону оңойлоштурат. Дрон экспериментин дүйнөгө ачуу үчүн, Drona Aviation Indiegogo боюнча PlutoX үчүн краудфандинг жүргүзүүдө. Бизди колдоп, аны ишке ашырууга жардам бериңиз:

2 -кадам: Компоненттер

• 2 × PlutoX (бул Drona Aviation тарабынан иштелип чыккан нано дрон)
• 1 × Cygnus
• 1 × билерик

3 -кадам: ЖАБДУУЛУКТУ ДАЯРДОО

1) PrimusX тактасын оңой тиркей турган топту түзүңүз

4 -кадам: ПРОГРАММА ДАЯР

1) 2 PrimusX тактасы бар, алардын бири дрондо, экинчиси билегиңизде

2) Ошентип, биринчиден, алардын ортосундагы байланышты иштетишиңиз керек. Мен 2 AT командасын кошуп койгом: розетканы түзүү үчүн, экинчиси - дрон үчүн ID жана пароль.

3) Жаңы MSP APIнин жардамы менен биз аны Cygnus IDEге кодтой алабыз

4) Angle Api аркылуу биз PrimusXтун Roll, Pitch жана Yaw билектерин алабыз жана аны дрондордун ролуна, чайырына жана ээгине карта кылабыз.

5) Биз дроссельге z огунун ылдамдык компоненти менен беребиз.