Мазмуну:

Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш: 7 кадам
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш: 7 кадам

Video: Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш: 7 кадам

Video: Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш: 7 кадам
Video: Тотомидин & Сурма - Ошко / Хит 2017 2024, Ноябрь
Anonim
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш
Дагы бир алыстан башкаруучу кеңеш

بسم الله الرحمن الرحيم

Такта мисал катары роботторду башкаруу үчүн колдонулушу мүмкүн.

Такта 2 Lipo батарейкасы менен иштей алат 7.4 В.

Такта төмөнкү функцияларды камтыйт:

  • ATMega328 Pb µController (Arduino экосистемасы)
  • MPU6050 Micro Electro Mechanical System (MEMS) технологиясы менен 3-огу гироскопу
  • NRF24L01 2.4 GHZ трансивер
  • Hc 06 BlueTooth Slave
  • Олед дисплейи (128x32) же (128x64)
  • 2 Конфигурация которгучтары
  • 2 Өчүрүү өчүргүчтөрү
  • 2 Потенциометр
  • 2 джойстиктер
  • Blue Led
  • Коңгуроо
  • 2 Көз карандысыз 3.3 V жана 5V жөндөгүч

1 -кадам: PCB Дизайн

PCB Дизайн
PCB Дизайн

Бекер ачык булак Kicad ПХБ дизайн үчүн колдонулат.

Kicad Pcbдин 3D көрүнүшүн сунуштайт.

2 -кадам: Компоненттерди алуу

Компоненттердин булагы
Компоненттердин булагы

Бул долбоордо колдонулган бардык компоненттер AliExpressтен алынган.

3 -кадам: схемалар

Схемалар
Схемалар

4 -кадам: PCB өндүрүшү

Pcb өндүрүшү
Pcb өндүрүшү

Тез PCB прототиби жана чакан партия ПХБ өндүрүү үчүн, PCB JLCPcb тарабынан өндүрүлгөн.

5 -кадам: ПХБны чогултуу

ПХБны чогултуу
ПХБны чогултуу

ПХБ негизинен контурлардан турат, алар даяр брусчаткаларды салышат.

Сак жана сабырдуу болуңуз.

6 -кадам: Arduino коддоо

Arduino Coding
Arduino Coding

ΜController Arduino экосистемасы тарабынан колдоого алынгандыктан, Arduino IDE тактаны программалоо үчүн колдонулат.

  • BootLoader биринчи ICSP туташтыргычы аркылуу жаркырайт
  • Колдонмо FTDI Break Board менен программаланган

Сунушталууда: