Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

(1) университет жана курс Киришүү

Биз Шанхай Цзяотун Университетинин Биргелешкен Институтунан (JI) CIVA тобу (кызматташуу үчүн, мен жаңылык үчүн, V баалуулук жана А үчүн). (Fi g.1).2 g.2де, солдон оңго карай биринчи сап Цзяи, Шэнь Ци жана солдон оңго карай экинчи катар Жан ян, Чжу Руйян жана Циу Тянюй. Fig.3 - биздин команданын логотиби. SJTU Кытайдагы эң мыкты университеттердин бири болуп саналат, жана JI - бул инженерия боюнча адистешкен алдыңкы институт, ал жаңы эле ABET сертификатын утуп алды. Биринчи курс студенттери катары бизден 1 13 Инструктор талап кылынат: Доктор. Шейн Джонсон жана Ирен Вей

fi g.1 fi g.2 fi g.3 VG100 катышуу, инженердикке кирүү, студенттер кызматташуу, инновация жана баарлашууну үйрөнүү үчүн командалар менен иштөө.

(2) Конкурстун киришүүсү

Курстун биринчи долбоору конкурс түрүндө. Биздин атаандаштык оюн мунарасын коргоо сыяктуу. Ар бир команда үстүндө лазер жана мүчүлүштүгү бар кагаз мунараны жасашы керек, бул чындыгында роботтоштурулган унаа. Үч мүчүлүш (кокусунан тандалган) такталган жолдогу мунарага биринин артынан бири жакындаат жана мунара лазерди колдонуп, ага жетпей өлтүрүшү керек болот.

(3) Сынактын эрежелери

• Ар бир душман катасы туш келди тандалат.

• Үч раунддук жарыш өсүү ырааты менен уланат.

• Мүчүлүштүктөр биринчи 0,5м коргоо аймагында өлтүрүлбөйт.

• Оюн каталар коргоо аймагынан өткөндөн кийин башталат.

• Мүчүлүштүктөр ак сызыкта баштапкы сызыктан 1,5 м алыстыкта 2-4с токтошу керек (эгер ал өлтүрүлбөсө)

. • Ката 0,4 м/с ылдамыраак болгондо, аны лазер менен өлтүрүү мүмкүн эмес.

• Мунарага жеткенге чейин мүчүлүштүктөрдү бирден өлтүрүңүз.

• Оюн башталгандан кийин ката жана мунара тийбейт. • Моторлорду, дөңгөлөктөрдү, лазерди жана фотосенсорлорду алмаштырууга тыюу салынат.

(4) Конкурстун эрежелери жана талаптары

Кагаз мунара

• Бийиктиги: Минималдуу 60см

• Материал: A4 80g; ак клей

• Үймөк: Максимум 3 барак

Мүчүлүштүктөр

• Ылдамдык: 0,2-0,3м/с

• Мотор спецификациясы: <12V • Көлөм: 15*10см алдыңкы такта

• Бийиктиги: жерден 5 см бийик (фотосенсор)

• Күн тартиби: Түз барыңыз

• Функция: Лазердин нурлануусу менен токтогула

(5) Турнирдин видеосу

Төмөндө оюн күнү катабыздын аткарылышы тиркелет. Биз 1,8м аралыкта бир катаны өлтүрүүгө жетиштик.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

1 -кадам: түшүнүк диаграммасы

2 -кадам: Материалдардын тизмеси

3 -кадам: Кагаз мунарасы 1 -кадам: Райондук диаграмма

4 -кадам: Кагаз мунарасы 2 -кадам: Мунараны куруу

1. А4 форматындагы кагазды бирдей алты бөлүккө бөлүп, ортосунан айрып алыңыз.

2. Четинен 1смдей өйдө жана астыңкы эки горизонталдык сызыкты чийиңиз. (fi g.2.1)

3. 1см сызык боюнча кесип, тартылган сызыктар боюнча бүктөңүз. (fi g.2.2)

4. Бул слиптердин он экисин жасаңыз.

5 -кадам: Кагаз мунарасы 3 -кадам

1. А4 форматындагы кагазды экиге бөлүп, андан кийин бирдей аралыкта алты сызык чийиңиз. (fi g.2.3)

2. Төртөөнү карма жана сызыктар боюнча бүктө. (fi g.2.4)

3. Биринчи жана акыркы бөлүгүн бириктирип, алты үч бурчтуу призманы түзүңүз. (fi g.2.5)

6 -кадам: Кагаз мунарасы 4 -кадам. Мунараны чогултуу үчүн базаны түзүү

1. Ак желимди колдонуп, алты тайганы бири -бирине жабыштырып, алты бурчтуу мамычаны түзүңүз. (fi g.2.6)

2. Мунарага базаны кошуу. (fi g.2.7)

3. Бекитилген түркүккө дагы бир мамыны жабыштырыңыз.

4. Мунаранын чокусуна кичинекей үч бурчтуу призмаларды чаптаңыз. (fi g.2.8)

5. Ардуинону, рулду платформаны, лазерди жана батареяны мунаранын чокусуна коюңуз.

6. Төмөндө мунаранын ар бир тарабына төрт УЗИ модулун чаптаңыз.

7. Бардык зымдарды иштелип чыккандай туташтырыңыз. (fi г.8)

8. Arduino IDE менен программаңызды Arduinoго жүктөңүз жана лазерди текшериңиз.

КЕҢЕШ: Каталарды туташтырбоо үчүн, ар бир УЗИ модулун туташтыруу үчүн бир түстөгү Dupont зымдарын колдонсоңуз болот.

7 -кадам: Кагаз мунарасы 5 -кадам Акыркы системанын көрүнүшү

8 -кадам: Мүчүлүштүктөр 1 -кадам: Райондук диаграмма

9 -кадам: 2 -кадам: Акрил тактасын кесүү

1. Компоненттериңизди кайда жайгаштыргыңыз келгенин аныктап, ар бир бөлүктүн контурун жана жайгашуусун чийиңиз.

2. Лазердик автоматтык кескичти колдонуңуз (бул учурда сиз AutoCad программасы менен чийме жасашыңыз керек), тактайды же кол менен кесип, тешиктерди бургулаңыз (көбүнчө диаметри сиз тандаган бурамалардын өлчөмүнө жараша 2мм же 3мм). (сүрөт 3.1 & 3.2)

10 -кадам: Мүчүлүштүктөр 3 -кадам: Компоненттерди даярдоо

1. Эки моторду ар бири эки Дюпон сызыгы менен lehimleyin. (3.3 -сүрөт)

2. Арткы дөңгөлөктөргө кошкучту салыңыз, андан кийин моторду кошкучка салыңыз. (3.4 -сүрөт)

3. Фотосенсорду ширетүү. (сүрөт 3.5)

11 -кадам: Мүчүлүштүктөр 4 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү чогултуу

1. Бардык компоненттерди моторлорду, кронштейндерди, Arduino, L298N жана батареяны бурамалар жана гайкалар менен тактага бекиткиле. (сүрөт 4.1)

2. Алдынкы тактага эки туруктуу дөңгөлөктү жана көзөмөлдөө сенсорун чаптаңыз. (сүрөт 4.2)

3. Алдыңкы вертикалдык тактаны базалык тактага бекиткиле жана аны эки L кашаа менен бекиткиле. (сүрөт 4.3) 4. Фотосенсорду колдоо үчүн алдыңкы тактага башка мотор кронштейнин бекит. (сүрөт 4.4)

5. Диффузиялык чагылтууну иштетүү үчүн фотосенсордун жанына жалпы туурасы 4см (оюн жолундагы ак сызык менен бирдей) кылып эки ак кагазды бекитип коюңуз. (сүрөт 4.5)

12 -кадам: Мүчүлүштүктөр 5 -кадам: Системанын акыркы көрүнүшү

13 -кадам: Проблемаларды чечүү

Эгерде сизде төмөнкү суроолор болсо, биз алардын ар бирине чечимдерди тизмектедик.

Q1: Эмне үчүн мен машинанын моторунун ылдамдыгын өзгөртө албайм?

A1: Батареяны жерге жана терс уюлга туташтырганыңызды текшериңиз.

Q2: Мен кантип катаны түз кетире алам?

A2: Программаңыздагы эки айдоочу мотордун маалыматтарын тууралаңыз, алар бирдей ылдамдыкта айланат.

Q3: Потенциалдуу коркунуч барбы?

A3: Биринчиден, мотордун айланып кете турганына ишенбегениңизде аны күйгүзбөңүз, же күйүп кетиши мүмкүн. Экинчиден, кээ бир элементтер курч, аны колдонууда этият болуңуз.

Q4: Менин катам туура эмес жолдо баратат, BV1750 дайыма жолдон чыгып калат.

A4: Туура GY-30 сенсорлорун тандаганыңызды текшериңиз.

14 -кадам: Жыйынтык

Оюндун эрежелерин жана талаптарын түшүнүү оңой, ошол эле учурда күтүлбөгөн жерден пайда болушу мүмкүн болгон программалоо, тууралоо, тестирлөө жана көйгөйлөрдү чечүү үчүн көп убакыт талап кылынат. Жана бул өзгөчө тажрыйба чындап кызматташуу жана баарлашуу жөндөмүбүздү өнүктүрдү. Бул колдонмо сизге жардам берет деп үмүттөнөбүз жана сизге ийгилик каалайбыз!