Мазмуну:
- 1 -кадам: IR жакындык сенсор деген эмне?
- 2 -кадам: Компоненттер керек
- 3 -кадам: Байланыштарды түзүү
- 4 -кадам: колдонот
Video: IR жакындык сенсору: 4 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Бул долбоордо мен IR светодиоддору, LM358 Dual Op-Amp жана жергиликтүү электроника дүкөндөрүнөн тапкан кээ бир негизги электрондук компоненттерди колдонуу менен жөнөкөй IR жакындык сенсорун кантип жасоону түшүндүрөм.
1 -кадам: IR жакындык сенсор деген эмне?
IR инфракызыл дегенди билдирет, бул толкун узундугу менен жарык, ал адам көзүнө көрүнбөйт, бирок камералар аны көрө алышат. Бул алыскы телевизор жана түнкү көрүнүш камералары сыяктуу көптөгөн тиркемелерде колдонулат. Жакындык сенсорунда IR LED жана фотодиод тоскоолдуктарды табуу үчүн колдонулат. IR LED жарыкты алдыга карай багыттайт, эгерде тоскоолдук болсо, анда жарык чагылдырылат жана Photodiode ушул ыкма менен иштетилет. Тоскоолдук аныкталат. Интернетте көптөгөн IR модулдары бар, алардын баасы ₹ 200 же болжол менен 2-3 доллар. Бул робот же линия ээрчиген роботтон качуу үчүн кандай тоскоолдукта колдонулушу мүмкүн. Бул Нускамада мен сизге жөнөкөй IR Proximity модулун кантип жасоону көрсөтөм, анын баасы болжол менен 50-60 доллар же болжол менен $ 1.
2 -кадам: Компоненттер керек
- Европа үчүн USLink үчүн LM358 IC шилтемеси
- Эки 100ohm каршылыгы. Europe үчүн АКШнын шилтемеси
- Бир 15км резистор. (100-150 ом ортосундагы каалаган маани иштейт жана 10-15к ом ортосундагы кандайдыр бир маани дагы иштейт)
- Эки IR LED. (Бир IR LED жана бир Photodiode да колдонулушу мүмкүн, бирок менин колумду Photodiode алуу кыйын болуп калгандыктан, мен анын ордуна IR LED колдондум) бул LED жана сенсорлорду текшере аласыз. Europe үчүн USLink үчүн шилтеме
- Эки ак LED. Europe үчүн USLink үчүн шилтеме
- Breadboard. Link for US Link for Europe
- 10k Ом өзгөрмө каршылыгы (Милдеттүү эмес)
Бул бөлүктөр UTsource.net жеткиликтүү Бардык компоненттер чогултулган соң, биз кийинки кадамга өтө алабыз …
3 -кадам: Байланыштарды түзүү
Райондук схеманы ээрчип, байланыштарды түзүңүз, дизайнды breadboardго кайталоону жеңилдетүү үчүн сүрөткө кайрылыңыз. Биринчиден, ICди нанга тактаңыз. Кийинки туташуу Pin no. ICдин 4 -чү жерге жана пинге. 8ден +5в чейин. Азыр Pin No. Жерге 2. IC, Эми сиз өзгөрмөлүү резисторду колдонуп сезгичтигиңизди өзгөртө аласыз) Эми ак LEDди алып, аны +ve терминалын/Анодду (узунураак коргошун) туташтырыңыз. IC 1. жана -ve терминалына/Катодко (кыска коргошун) 100/150ohm каршылыгын туташтырыңыз жана резистордун башка учун Ground. Now IR IR алып, аны Anode/ +ve терминалын +5v жана Cathode/-veге туташтырыңыз. терминал жерге 100/150 Ом резистор аркылуу. Эми экинчи IR LEDди тескери тарапка туташтырыңыз. Катод/-ve терминалын +5v туташтырыңыз жана анод/ +ve терминалын Жерге 15k ohm резистору аркылуу туташтырыңыз. Кабыл алуучу IR LED туташкандан кийин IC 3 жана IC IR анодунун 3 -зымынан зым туташтырыңыз. Муну менен байланыштар жасалат жана Circuit 6v батарея менен иштөөгө даяр болот. Светодиод өчүп калмак, бирок колуңузду IR светодиодуна алсаңыз, ак LED жаркырап турушу керек. Эгер андай болбосо, анда бардык байланыштарыңызды кайра текшерип, кайра аракет кылыңыз.
4 -кадам: колдонот
Сенсор көптөгөн долбоорлор үчүн колдонулушу мүмкүн.бир жолу бүтүп, текшерилгенден кийин сиз аны ПХБга кошуп, онлайнда сатылгандай кичинекей модуль жасай аласыз. Бул тоскоолдуктарды болтурбоочу робот же линия ээрчиген робот үчүн колдонулушу мүмкүн. Же болбосо кыймыл сыяктуу тиркемелер үчүн аныктоо ж.
Сунушталууда:
DIY дем алуу сенсору Arduino менен (өткөргүч токулган сунуу сенсору): 7 кадам (сүрөттөр менен)
DIY дем алуу сенсору Arduino менен (Өткөргүч токулган сенсор): Бул DIY сенсор өткөргүч трикотаж сунуу сенсорунун формасын алат. Ал көкүрөгүңүздү/ашказаныңызды ороп алат, жана көкүрөгүңүз/ашказаныңыз кеңейгенде жана контрактта болгондо, сенсор, демек, Arduinoго берилүүчү маалымат. Ошентип
Air Piano IR жакындык сенсорун жана Arduino Uno Atmega 328ди колдонот: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Air Piano IR жакындык сенсорун жана Arduino Uno Atmega 328ди колдонот: Адатта пианино баскычты басуунун жөнөкөй механизми боюнча электрдик же механикалык иш болот. Бирок бул жерде бир бурулуш, биз кээ бир сенсорлорду колдонуу менен фортепианодогу баскычтардын муктаждыгын жок кыла алмакпыз. Ал эми инфра-кызыл жакындык сенсорлору себепке эң ылайыктуу, анткени
Узун диапазондогу IR жакындык сенсору: 3 кадам
Узун диапазондогу IR жакындык сенсору: Инфракызыл сенсорлор объекти аныктоо үчүн эң жакшы модуль, бирок көйгөй ал өтө кыска аралыкта иштейт. Бул макалада биз диапазонду кантип көбөйтө аларыбызды жана диапазонго кандай факторлор таасир этерин бөлүшөбүз
LM358 колдонуп Infra-Red жакындык сенсору: 5 кадам
LM358ди колдонуп, инфра-кызыл жакындык сенсору: Бул IR жакындык сенсорун жасоо боюнча көрсөтмө
Ардуино роботтору үчүн арзан IR жакындык сенсорлору: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино роботтору үчүн арзан IR жакындык сенсорлору: Бул инфракызыл жакындык сенсорлору кичинекей, жасоо оңой жана супер арзан! Алар роботтордо эң сонун иштешет, линияны ээрчүү, четин сезүү жана эң аз аралыкты сезүү. Алар ошондой эле абдан, абдан арзан