Beetleweight роботтор үчүн "5 мүнөт" Brushless редуктору: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

"5 мүнөттүк щеткасыз редмотор" идеясы онлайн форумдарынын/Facebook топторунун айланасында бир аз убакыттан бери кызылча ботторунун диск варианты катары айланып жүргөн окшойт. Чотсуз моторлор көлөмүнө/салмагына көп күч топтогондуктан, бул салмагын аңдап билген куруучу үчүн жагымдуу вариант. Кыймылсыз моторлорду айдоодо колдонуунун эки негизги көйгөйү аларды төмөндөтүп жатат (анткени алар курт -кумурскалар класстарындагы мотор дисктеринин көп варианттарынан айырмаланып, редукторлор менен жабдылган эмес) жана алдыга/артка бурууга мүмкүндүк берген ESCs. чечиле турган маселе, эгерде сиз SimonK (же BLHeli) камтылган программасы менен жаркырап/чагылдырыла турган ESCти колдонсоңуз.

"5 мүнөттүк щеткасыз редуктордун" концепциясы - бул 18 мм щеткасыз жана 25 мм щеткалуу кыймылдаткычты (өзү башкаруучу жалпы чечим) алып, редукторду алдыга алмаштыра аласыз. Бирок ушунчалык жөнөкөйбү? Жалкоо болуп, мен алмашуу боюнча этап-этабы менен гид издедим, бирок таба алган жокмун. Эч нерсеге карабай, мен бул мыкты диск системасын кайра жаратууга убада бербедим (менде кичинекей/жеңилирээк диск тутуму пайдалуу болмок), бирок менин жолумду ээрчиген келечектеги жалкоо бот куруучулар үчүн процессти документтештирүүгө.

Жабдуулар

Компоненттер:

2мм шахтасы бар 18мм щеткасыз жеңүүчү - мен DYS BE1806 2300KV моторун колдонгом, Banggoodдан алынган

25мм / 25ГА редуктору-бардык жерде жеткиликтүү, мен башында Banggoodдан 1000rpm версиясын колдондум, анткени алар коңуздар үчүн менин тазаланган моторум. Бирок кийинки курулуштар жакшыраак иштеген төмөнкү RPM / жогорку коэффициентти (210rpm же 35: 1) колдонгон.

SimonK же Blheli_32 программалоочу щеткасыз ESC - Мен 12A Afro ESCти колдондум, анткени ал SimonK жүктөгүч орнотулган болчу, бул алдыга/артка чагылууну жеңилдетет. Тилекке каршы, булар (же башка SimonK ESCs) мындан ары жеткиликтүү эмес жана келечекте Blheli_32 иштеп жаткан альтернативаларды карашым керек болот.

Кошумча: запастык тиштүү тиштүү дөңгөлөктөр - бул редукторлор кичинекей, иштөө чөйрөсүндө оңой эле жоголот (башка түрү барбы?), Жана кээде каалабаган донордун щеткалуу моторунан бир бөлүктөн алып салуу кыйын. Бирок, мен ачкан 25мм редуктордун бардык даамдары AliExpressтен тапкан 0.4 модул 12 тиш тиштерин колдонгон.

Куралдар:

Калиперлер (же кичинекей башкаруучу, эгер сиз кандайдыр бир дыйкан сыяктуу нерселерди өлчөгүңүз келсе)

Филипстин кичинекей баш бурагычы

Кычкачтар / циркуляцияны кетирүүчү курал

Кандооч

Hammer (кичине түрү, тактыкты тууралоо үчүн)

Threadlocker (жакшы нерселер, "супер стенд кулпусу" же ушуга окшош)

Акырындык менен чоңураак валдары бар 2-3 отвертка (же эгер сиз өзүңүздү жакшы сезип жатсаңыз, тиш бурууну кетирүүчү курал)

Диаметри 2 мм болгон мык учу менен кесилет

Бир орун басары

1 -кадам: Донорду даярдоо

Биринчиден, мотор блогуна редукторду кармап турган эки бураманы алып салыңыз жана буларды жана редукторду бир жагына коюңуз. Андан кийин мотор блогун кармап турган эки бураманы алып салыңыз - буларды дароо жоготуп коюңуз, анткени щеткасы жок мотор башка өлчөмдөгү бурамаларды колдонот.

Андан кийин, мотордун алдыңкы пластинасынан тиштин аягына чейинки аралыкты өлчөп, ага көңүл буруңуз. Бул аралыкты щеткасыз моторго кайталоо керек болот жана мен азырынча которгондор үчүн 4ммден 7ммге чейин жетет. Мисалы, бул инструкцияда көрсөтүлгөн 1000rpm редмоторлору 7мм болгон.

2 -кадам: Pinion Gear чыгарыңыз

Биринчиден, тиштүү тишти жылытуу үчүн ширетүүчүңүздү колдонуңуз - бул локтиттин же ага окшоштун валга түшүүсүн начарлатат. Ал муздагандан кийин, тиштүү тиштүү жабдууну алып салыңыз - мен бул максатта гана иштелип чыккан мифтик аппараттар жөнүндө уккам, бирок мен аны акырындык менен чоңураак бурагычтар менен бааладым (муну сиздин сарайыңыздын тереңдигине жол бербөөгө аракет кылыңыз/ иштөө аймагы, эч качан табылбайт).

3 -кадам: Алуучуну даярдаңыз

Ошол 7мм (же сизде бар) өлчөөнү унутпаңыз? Мына ушунчага чейин шахта мотордон чыгып кетиши керек болот (чынында 1-2 мм аз кетишиңиз мүмкүн, анткени мен колдонгон донордук моторлордун айрымдарында валдарда тиштүү тиштер жок болчу). Чоткасыз моторду орундукка сүйрөңүз (ээги валдын түбүндөгү тегерекченин диаметиринен бир аз кененирээк) жана балканын жардамы менен валдын үстүн акырын чаап, мотор аркылуу сүзүп кеткенге чейин кыймылдаткычтын үстү. Сиз андан кийин тегерекчени алып салсаңыз болот - мен аны өчүрүү үчүн жөн эле кычкачтарды колдондум.

Бул учурда шахта 7ммге жакын жерге чыкпайт. Мындай узундук үчүн аны мотордун идишинен дагы ары жылдыруу керек болот, бирок адегенде мен тиштүү тиштүү жабдууну сунуштайм.

4 -кадам: Трансплантациялоо

Биликке бир аз жип бекиткичти коюңуз, анан тиштүү тишти басыңыз. Балким, балка менен бир нече жумшак таптоону улантуу үчүн көндүрүү керек болот - жөн эле мотордун үстү катуу бетке сүйөнүп турганын текшериңиз, ошондо вал кайра артка сүрүлбөйт.

Эми биз тиштүү тиш сыйкырдуу 7мм отурмайынча, валды түртүшүбүз керек. Мен кичинекей мыктын жакшы иштегенин, учтуу учу кесилип, жалпак салынганын көрдүм. Моторду орун басарына кайра коюңуз, бирок азыр тиштүү тетиктин чегинен ашыңыз, мыкты валдын үстүнө коюңуз жана керектүү узундукка жеткенге чейин балка менен жумшак таптап коюңуз.

5 -кадам: Жабуу

Эми сиз мотор блогун щеткасыз моторго беките аласыз. Мен аракет кылган бардык арзан редмоторлор менен келгендер чындыгында колдонулушу мүмкүн болгон бир нече тешиктерге ээ экенин таптым, андыктан щеткасыз мотордун тешикчелери менен тизилгендерди таап, экөөнү колдонуңуз Мотор менен келген 2 мм бурамалар. Сиз андан кийин редукторду мотор блогуна кайра тиркей аласыз, анан бүттүңүз!

Жаңы щеткасыз редмоторлор көбүнчө ботко өздөрүнүн кесиптештери сыяктуу эле тиркелиши мүмкүн. Мен аларды сынап көргөн биринчи бот (жогоруда сүрөттө) кыскычтарды колдонгон, бирок мен аларды редуктордогу M3 тешиктерин колдонуп минип алгам. Негизги айырма - бул мотор кутучалары менен эч ким байланыша албастыгына ишенүү, андыктан зымдын маршруту жөнүндө ойлонуп көрүңүз (кадимки ыкма менен эмес, баары биригип турат) - бул бот 3D басылган капкагын алды алардын үстүнөн.

6 -кадам: Жыйынтыктоочу ойлор

Менин бардык щеткасыз роботторум үчүн, мен Afro ESCsти колдоном, анткени аларда SimonK жүктөгүч орнотулган жана сигнал зымы аркылуу артка кайтарылышы мүмкүн, бул мен сыяктуу жалкоо бот куруучулардын пайдасы. Алар мындан ары жасалууда (жана мен азыр Австралиянын чегинен тышкары жерде жок деп ойлойм) жана жалпысынан SimonK Блели үчүн квадрокоптер дүйнөсүндө жактырбай калды. Бактыга жараша Blheli_32 ESCs азыр дискте оңой колдонулушу мүмкүн - бөлүктөрдү тандоо жана жаркыроо бул Нускаманын алкагына кирбейт (жок дегенде жарым -жартылай, бул менде азырынча убакыт болгон жок же аракет кылуу керек), бирок бул видео аны жакшы камтыйт.

Мен щеткасыз драйв үчүн колдонгон биринчи бот - бул менин толук кандуу спиннерим (же эгер педант болсоң, снаряд спиннер) Zim. Мен 1000 рмм редмоторлорун (менин оюмча) 5: 1 редукторунда колдондум жана натыйжада диск күлкүлүү өтө ылдам болду - аны айдоо үчүн 30% га чейин түшүрүшүм керек болчу. Акыркы 4WD кызылча салмагы Bunyip үчүн мен 35: 1 редукторлору менен 210rpm редмоторлорун колдондум жана тезирээк ал башкарылуучу болуп калды (өкүнүчтүүсү, дөңгөлөктөр согушта түшө берет).