Кичинекей роботтор үчүн арзан редукторлор: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Сиздин кичинекей робот долбооруңуз үчүн кичинекей, күчтүү жана арзан моторлор керекпи?

Мен бул "N20" редукторлорун бир жыл мурун, ProtoBot долбоорумдун үстүндө иштеп жүргөндө таптым. Алар кичинекей, күчтүү жана интернеттеги көптөгөн булактардан көп. Сиз аларды бир катар чыңалууда жана RPM баалуулуктарында жана дагы бир нече долларга интегралдык зал эффект коддогучтары менен ала аласыз.

1 -кадам: Берилиштер: Бөлүктөрдүн Куралдары

Даяр болгондо бул жерде сизге керектүү нерселер.

Бөлүктөр:

• N20 Gear Motors - Мен 12V 300RPM колдонот, 150V үчүн 6V. (Эскертүү: Эгер сизге тизмедегиден башкача баалуулуктар керек болсо, eBayден "N20 тиштүү моторду" издеңиз, андан кийин сиздин конкреттүү баалуулуктарыңыз.)
• DuPont Аялдан Аялга секирүүчү зымдар (лотко 40 зым, 2 кыймылдаткычтын топтомуна 2 колдонулат)

Куралдар:

• Паяльник (Бул 7 долларлык темир мен мурда колдонгон темир, мен аларды өзүмдүн кооз ширетүүчү станциямдан башка, колдонгон башка темирлерден алда канча жакшы көрөм)
• Solder (Темир менен келет)
• Wire Cutters/Stripers
• Жардам берүүчү колдор же бөлүктөрдү кармап туруучу нерсе - мен маска жана көбүктү колдоном, бирок көпчүлүк учурда жардам колу жеңил болмок

2 мотордун жалпы наркы жеткирүүнү кошкондо 8,10 доллар. Эгерде сиз дагы бир аз соода кылсаңыз, AliExpressке айтсаңыз, аларды арзаныраак таба алаарыңызга ишенем.

Эскертүү: eBay тизмелеринде жеткирүү Кытайдан келген, андыктан сизге жетүү үчүн бир айдай убакыт кетет. Эгер аларга белгилүү бир датага чейин керек болсо, жеткирүүгө көп убакыт берүү үчүн, мүмкүн болсо, эки ай эртерээк заказ кылыңыз.

2 -кадам: Зымдар: Кесүү, Тыл, Калай

Бөлүктөрүңүздү унутканыңыздан кийин, алар босогодо көрүнөт жана сизди таң калтырат! Чечкенден кийин, бул жерде сиз эмне кылышыңыз керек.

1. Ар бир 2 мотор үчүн 2 зымды бөлүңүз.
2. Зымдарды экиге бөлүңүз (эгер узунураак болгусу келбесе)
3. Болжол менен 5ММ же 1/4 дюймдук изоляцияны учтарынан чечип алыңыз
4. Учтарын бир аз бөлүңүз, андыктан ар бир зым өзүнчө болот, андан кийин жез жиптерин бурап, башаламандыкка жол бербөө үчүн жана бардык жакка жабышып калуу керек (Алар моторлордогу металл тилкелериндеги тешиктерге туура келиши керек)
5. Ар бир зымды калай, үтүгүңүздү байлап, зымыңызды ширеңиздин үстүнө кармап, андан кийин үтүктү сүйкөп коюңуз.

3 -кадам: Networking

Хаха! Сиз коопсузмун деп ойлодуңуз, бирок мен сизди алдап, тармактык конференцияга баруумду билген жоксуз! Эх, мен тамашалап жатам. "Зымдарды туташтыруу" жөн эле уккулуктуу эмес.

1. Зымдардын ар бир топтому үчүн учтарын 180 градуска бүгүп коюңуз.
2. Моторду алып, ар бир зымдын учун эки өтмөктөгү эки тешиктин бирине салыңыз.
3. Кандайдыр бир жол менен моторлорду бекемдеңиз. Мен көбүктүн бир бөлүгүн кармап туруу үчүн маскировка тасмасын колдондум, андан кийин моторду тыктым.
4. Зымдар менен мотордун байланыш өтмөктөрүнүн ортосундагы бириктирүүнү solder.

4 -кадам: Муундарды күчөтүү

Мен бул моторлорду балдар кичинекей робот курган лагерлерде колдонгондуктан, зым менен ширеткичтин ортосундагы түйүн аларды оңой эле сынбашы үчүн арматуранын кандайдыр бир ыкмасына муктаж. Муну кылуунун кажети жок, бирок бул моторлордун кичинекей тилкелеринен эски ширетүүчү жана зым биттерин алып салуу оор.

• Изоляциянын учтары менен туташуу тилкелеринин ортосунда, ар бир муундун тегерегине желим чайкоо үчүн ысык желим тапанчаны колдонуңуз.
• Эгерде сиз мурунду мүмкүн болушунча жакын кармап, желимди муундун тегерегине мажбурлоого аракет кылсаңыз, анда аны муунга сайгандан көрө жакшы иштейт.