Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Проблемалар жөнүндө билдирүү
- 2 -кадам: Кол Бот
- 3 -кадам: Автономдук бот
- 4 -кадам: Сиз жасадыңыз
Video: IRC үчүн роботтор (Эл аралык робототехника чемпионаты): 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
IRC лигасы - илимди, технологияны, инженердикти жана математиканы (STEM) белгилөөнү жана инновацияны өнүгүп келе жаткан дүйнөнүн жаш акыл -эсинин кумарына айлантууга багытталган Азиянын эң чоң робототехникалык конкурсу. Ошентип, мен роботторду кантип жасоону көрсөткүм келет. орто деңгээл үчүн. Көйгөйдү билдирүүнү ircleague.com сайтынан тапса болот
Жабдуулар
Avishkaar Толук комплект avishkaar.cc
1 -кадам: Проблемалар жөнүндө билдирүү
Роботторго берилген аймактан таштарды чогултуу жана башка роботко өткөрүп берүү, аны максаттуу аймакка алып баруу жана андан кийин упай топтоо үчүн бутага ыргытуу тапшырылган.
2 -кадам: Кол Бот
Бот 2ге Бот 1ден (пасах зонасында) ташты чогултуу жана упай топтоо үчүн аны Hog Line аркылуу максаттуу аймакка карай түртүү/ыргытуу тапшырылган. Hog Line бийиктиги болжол менен 6 дюйм болгон дубал тибиндеги структура катары түзүлөт, ал максаттуу аймакты көздөй ачылат. Боттун айрым сүрөттөрүн шилтеме үчүн тиркеп койдум. Сиз аларды роботторду жасоо үчүн колдоно аласыз.
3 -кадам: Автономдук бот
Bot 1ге белгиленген жерлерден таштарды чогултуу жана аны 2 -ботко тапшыруу тапшырылган, ал Пасах зонасына чейин кара сызыкты ээрчитип жүргөн. Мен маалымат үчүн сүрөттөрдү жана AMSде жасалган программаны коштум (Сиз муну авишкаардан ала аласыз. Мен жасаган робот жолдо жүрүү үчүн түстүү сенсорлорду колдонот. Программа:
4 -кадам: Сиз жасадыңыз
Эгерде сиз роботторду түшүнүп, жасай алсаңыз, анда конкурстарда мага добуш бериңиз.
Сунушталууда:
Төмөнкү роботтор үчүн: 3 кадам
Төмөнкү роботтор үчүн: Voc ê quar montar um projeto de rob ó tica ou qualquer outra enenhoca eletromec â nica, mas na hora de arrumar uma ingrenagem, a coisa fica dif í cil. Кандайдыр бир кызыкчылыкты жаратуу үчүн
3D басылган робот ит (робототехника жана башталгычтар үчүн 3D басып чыгаруу): 5 кадам
3D Printed Robotic Dog (Robotics жана 3D Printing for Beginners): Робототехника жана 3D басып чыгаруу - бул жаңы нерселер, бирок биз аларды колдоно алабыз! Бул долбоор, эгер сиз мектепке тапшырма идеясына муктаж болсоңуз же жөн эле кызыктуу долбоор издеп жатсаңыз, бул жакшы башталгыч долбоор
Аралык сенсору (Ак камыш үчүн): 3 кадам
Алыстык сенсору (Ак камыш үчүн): Кадимки аралык сенсору Instructables тарабынан кеңири камтылган. Ошондуктан, мен ак таяк үчүн колдонмо катары бул белгилүү түшүнүктүн адаптациясын сынап көргүм келди. Ак камыштар - сокурлар таякчалар, алар п -дын кайда экенин айтышат
Beetleweight роботтор үчүн "5 мүнөт" Brushless редуктору: 6 кадам
"5 мүнөттүк" щеткасыз роторлуу мотор: "5 мүнөттүк щеткасыз редмотор" идеясы онлайн форумдарынын/Facebook топторунун айланасында бир аз убакыттан бери кызылча салмагындагы боттордо диск варианты катары айланып жүргөн окшойт. Чотсуз моторлор көлөмүнө/салмагына көп күч топтогондуктан, бул жагымдуу
Кичинекей роботтор үчүн арзан редукторлор: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Кичинекей роботтор үчүн арзан редукторлор: Сиздин кичинекей робот долбооруңуз үчүн кичинекей, күчтүү жана арзан моторлор керекпи? Мен бул " N20 " Gearmotors мындан бир жыл мурун, менин ProtoBot долбоорумдун үстүндө иштеп жатканда. Алар кичинекей, күчтүү жана интернеттеги көптөгөн булактардан көп. Сиз