2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Степпер мотору дискреттүү кадамдар менен кыймылдаган DC мотору. Ал көп учурда принтерлерде, атүгүл робот техникасында колдонулат.
Мен бул схеманы кадам менен түшүндүрөм.
Райондун биринчи бөлүгү 555 таймерден турат. Бул осциллографтын экраны бар 555 чипи бар биринчи сүрөт (жогоруда караңыз).
555 таймеринин көптөгөн колдонуулары бар, аны ойготкуч катары колдонсо болот, бирок көбүнчө санариптик схемаларда саат катары колдонулат. Санариптик схемага импульстук кириш берүү үчүн саат иштейт. Ал санариптик схеманы өчүрүп жана күйгүзө алат
(D flip flop катары). Бул импульстуу сааттын жыштыгы тез жана осциллограф менен өлчөнөт. Экинчи сүрөттө сиз сааттан чыгуучу бөлүгү болгон квадраттын бир бөлүгүн көрө аласыз.
555 таймерди куруу үчүн керектүү бөлүк;
555 таймер
1k резистор (түстөр күрөң, кара, кызыл)
10k каршылыгы (түстөр күрөң, кара, кызгылт сары)
100 к потенциометр
10uf конденсатор (электролиттик); ал жерде чоң конденсатор
0.1 uf конденсатор; кичинекей конденсатор
4.7 к каршылыгы) түсү сары, кызгылт жана кызыл)
1 -кадам: D Flip Flop
Райондун кийинки бөлүгү - D flip flop жана мотор. Экинчи сүрөттү караңыз. D флип -флопу узун чиптин саны 74 HC 74. А D флип -флоп көптөгөн санариптик схемаларда колдонулат.
Ал сааттын жыштыгына жараша күйөт жана өчөт. Бул схемада D флип тепкич мотору үчүн драйвер болуп саналат. Демек, дагы бир керектүү бөлүк D флип; 74HC74 Эгерде сиз 2 -сүрөттү карасаңыз, анда сиз бул байланыштарды схемаларда көрөсүз. 555 таймеринин Pin 3 (чыгаруу) сааты 74HC74 (D flip flop IC) 3 пинге (кызгылт коргошун) туташкан. Сары коргошун) Экинчи D киргизүү экинчи Qга туташкан (эмес). (12ден 8ге чейин)
2 -кадам: Район кантип иштейт
Бул схема D Flip flops жана stepper мотору жана 9 вольт батареясы бар 555 таймерден турат.
555 таймер - бул саат жана D флипти иштетүүгө жана өчүрүүгө жардам берет (импульстук чыгаруу). Саат ошондой эле тепкич моторун импульстайт. D flip flip - бул тепкичтүү мотор үчүн дагы бир драйвер. 9 вольттук батарея (DC булагы) түздөн -түз stepper моторунун киришине тиркелет. Arduino 5 вольтту камсыздайт (сүрөттү караңыз)
3 -кадам: Stepper Motor
Райондун акыркы бөлүгү - бул тепкич мотору.
Кызыл жана кара коргошундар 9 вольттуу батареяга туташкан. Көк жана сары коргошундар D флиптерине туташкан. (Сүрөттөгүдөй 1) Акыркы бөлүк керек; бир тепкич мотору жана Arduino. Ардуино 5 вольттуу киргизүүнү камсыз кылат. (Сүрөттү караңыз) T. ал степпер 116 айлануу ылдамдыгында иштеп жатат. Ал 165 айлануу ылдамдыгына орнотулган. Мотордун эффективдүүлүгү 116/165 же 70 %
Мен бул схеманы Tinkercadда иштеп чыккам.
Бул иштейт. Мен бул долбоорду жактырдым
. Мен бул сизге stepper моторун жакшыраак түшүнүүгө жардам берет деп үмүттөнөм
Сунушталууда:
Баланын биринчи сааты - Жарык таймер менен: 16 кадам (Сүрөттөр менен)
Бөбөктүн биринчи сааты - Жарык күйгүзүүчү таймер менен: Бул колдонмо баланын сүрөттөрүн, үй -бүлөлүк/үй жаныбарларынын сүрөттөрүн же башка нерселерди камтышы мүмкүн болгон алмаштырылуучу сааттын "жүздөрүн" жасоону көрсөтөт, аны сиз мезгил -мезгили менен алмаштырып турууну жакшы көрөсүз. Жөн гана каалаган нерсеге ачык перспективаны кысыңыз
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor | Ротари коддогуч катары Stepper мотору: Бир нече тепкич мотору жатып алып, бир нерсе кылгысы келеби? Бул Нускамада Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан, көпкө созулбастан, келели
WiFi жана IR Remote жана Android колдонмосун колдонуп NodeMCU жана IR алуучу менен 8 релелик көзөмөл: 5 кадам (сүрөттөр менен)
WiFi жана IR Remote жана Android тиркемесин колдонуп NodeMCU жана IR алуучу менен 8 реле көзөмөлү: wifi жана ир алыскы жана андроид колдонмосу аркылуу nodemcu жана IR кабыл алгычты колдонуп 8 реле өчүргүчтөрүн көзөмөлдөө БУЛ ЖЕРДЕ
555 Таймер он жылдыкты эсептегич жана LEDS жана Piezo Buzzer менен; Райондун негизги сыпаттамасы: 6 кадам
555 Таймер он жылдыкты эсептегич жана LEDS жана Piezo Buzzer менен; микросхеманын негизги сыпаттамасы: Бул схема үч бөлүктөн турат. Алар үн чыгаруучу пьезо баззери. Код (программа) " Туулган күнүң менен " piezo аркылуу Arduino. Кийинки кадам сааттын милдетин аткаруучу импульстарды чыгаруучу 555 таймер болуп саналат
Температура жана нымдуулукту көрсөтүү жана маалыматтарды чогултуу Arduino жана иштетүү менен: 13 кадам (сүрөттөр менен)
Температура жана нымдуулукту көрсөтүү жана маалыматтарды чогултуу Arduino жана иштетүү менен: Киришүү: Бул Ардуино тактасын, Sensor (DHT11), Windows компьютери жана Processing (бекер жүктөлүүчү) программасын колдонуп, Температураны, Нымдуулукту санариптик жана тилке графасынын формасы, убакытты жана күндү көрсөтүү жана эсептөө убактысын иштетүү