Аралык сенсору (Ак камыш үчүн): 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Кадимки аралык сенсору Instructables тарабынан кеңири камтылган. Ошондуктан, мен ак таяк үчүн колдонмо катары бул белгилүү түшүнүктүн адаптациясын сынап көргүм келди.

Ак камыш - бул сокурлар жолдун кайда экенин айтуу үчүн колдонгон таякчалар. HC-SR04 сенсору менен иштелип чыккан схема жана код сенсор объектке жакындаган сайын көбүрөөк жыштыкта сигнал берет. Ошондуктан, эгерде схема ак таяктын учуна бекитилген болсо, анда ал бейтааныш жерлерде же сокурлар үчүн так жолу жок жерлерде колдонулушу мүмкүн. Бул аларга өтө ыңгайлуу болбогон жерлерде чоң нерселерден оолак болууга жардам берет.

Анын үстүнө, схема ЖК дисплейди колдонуп, сенсор менен ага караган нерсенин ортосундагы аралыкты да айта алат. Бул башка сценарийлерде, мисалы, колуңузда өлчөөчү тасма жок болгондо, бөлмөнүн өлчөмүн өлчөө сыяктуу пайдалуу болушу мүмкүн.

Бул жерде мен көрсөтмөлөр бар, мен бул долбоордун аралык сенсорунун аспектилерин жакшы аткарат деп ишенем, анткени мен схемада өтө майда -чүйдөсүнө чейин айтпайм.

Жабдуулар

1) 1 x 3V пьезо сигналдары (шилтеме)

2) 1 х LCD экран (шилтеме)

3) 40 x Эркектен Эркекке жана Эркектен Аялга секирүүчү зымдар (шилтеме). Сизге эркектен эркекке жана эркектен ургаачысына чейин ассортимент керек ЖЕ эгер сиз ширетүүдө ыңгайлуу болсоңуз, анда каалаган зымдын түрүн колдоно аласыз.

4) 1 х HC-SR04 Ultrasonic сенсор (шилтеме)

6) 1 x Arduino Uno же Arduino Nano анын туташтыруу кабели менен (шилтеме)

7) 1 х нан тактасы (шилтеме)

8) 1 х потенциометр же ЖКнын контрастын көзөмөлдөө үчүн казан (шилтеме)

1 -кадам: ЖКнын зымдарын тартуу

Ардуинонун 2, 3, 4, 5, 11 жана 12 -пиндери тиешелүү түрдө ЖКнын 14, 13, 12, 11, 6 жана 4 төөнөгүчтөрүнө туташкан.

ЖКнын 1, 5 жана 16 -пиндери жерге туташтырылган.

ЖКнын 2 жана 15 -пиндери +5Vга туташкан.

ЖКнын 3 -пини потенциометрдин же терминалдын ортоңку терминалына туташкан. Потенциометрдин башка эки терминалы же кооз идиш жерге жана +5Вга туташкан.

ЖКнын 7, 8, 9 жана 10 -пиндери эч нерсеге туташкан эмес.

2 -кадам: Buzzer жана Ultrasonic Sensor туташтыруу

Район кантип иштейт:

HC-SR04 УЗИ сенсору үн толкунунун чагылуу принциби боюнча иштейт. Сенсордун бир тарабы УЗИ толкунун жөнөтөт, сенсордун экинчи тарабы аны аныктайт. Бул эки тарап биргелешип колдонулат, HC-SR04 триггери иштейт, бул сенсордун УЗИ толкунун атууга алып келет. Arduino анда үн толкуну объектти чагылдырып, УЗИ сенсору тарабынан аныкталган убакытты өлчөйт. Бул убакыт айырмасын жана үндүн ылдамдыгын билүү сенсор менен нерсенин ортосундагы аралыкты аныктоого жардам берет. Бул жерде схеманы кененирээк түшүндүргөн шилтеме бар.

Сиз аралыкты билгенден кийин, сигналдардын жыштыгын коюу абдан оңой. Жыштык алыстыкка тескери пропорционалдуу, ошондуктан теңдеме ошол жерде болгон. Коңгуроо менен бир аз ойнодум, бипинг өтө тажатма эмес же өтө сейрек жайгаштырылган. УЗИ сенсорлору эң ишенимдүү эмес, анткени алар көрсөтүлгөн бет эңкейип, же өтө алыс же өтө жакын болсо, туура эмес маани берет. Ошондуктан, мен дагы УЗИ сенсорунун туура эмес багытталганын колдонуучуга билдирип туруу үчүн үзгүлтүксүз сигнал бере турган иштебей турган механизмди ишке ашырдым.

Байланыштар:

Зумердин оң терминалы 6 -пинге туташкан. Бул байланыш кызгылт зым катары көрсөтүлгөн. Коңгуроонун терс терминалы жерге туташтырылган.

УЗИ сенсорунда 4 төөнөгүч бар. Vcc жана GND деп аталган эң тышкы казыктар, тиешелүүлүгүнө жараша +5V темир жолуна жана жер темир жолуна туташкан. Триг деп белгиленген пин Ардуинонун 9 -пинине туташкан. Бул байланыш жашыл зым катары көрсөтүлгөн. УЗИ сенсорундагы жаңырык деп аталган пин Ардуинонун 10 пинине туташкан. Бул байланыш кызгылт сары зым катары көрсөтүлөт.

3 -кадам: Кодекс

Код баарына маалымдама үчүн аннотацияланган

Бул Google дисктен коддун шилтемесин таба аласыз.