Жеке жардамчы - Интеллект машинасы: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Учурдагы дүрбөлөңдүү дүйнөдө сырткы жана социалдык дүйнө менен байланышта болууга жетиштүү убакыт жок. Фейсбук же gmail сыяктуу учурдагы иштерге, ошондой эле социалдык дүйнөгө байланыштуу күнүмдүк жаңыртууларды алуу үчүн жетиштүү убакыт болбошу мүмкүн. Бирөө өз нерселерин сактагандан кийин унутуп коёт. Бул көйгөйлөрдү эске алганда, биз түйшүктүү жана бош эмес жашообузда керемет боло турган сүйлөөчү РОБОТту иштеп чыгуу менен чечтик.

Суралганда, ал бизди тышкы дүйнө жөнүндө үзгүлтүксүз жаңыртып турат (мисалы: учурдагы иштер, билдирүүлөр, социалдык жашоо жана башка көптөгөн нерселер).

Заттар Интернети (IoT) - бул интернеттин үзгүлтүксүз өнүгүүсү, анын жардамы менен күнүмдүк "нерселердин" объектилери маалыматтарды жөнөтүүгө жана алууга мүмкүндүк берүүчү байланыш мүмкүнчүлүктөрүнө ээ. Бул машинадан машинага байланышты талап кылбастан байланышууга мүмкүн болгон системаларды, түзмөктөрдү, сенсорлорду туташтыруу күтүлүүдө.

1 -кадам: Видео демонстрация

2 -кадам: Аппараттык талап

1. Raspberry Pi
2. Интернетке туташуу (Ethernet же WiFi)
3. Төрт дөңгөлөк
4. Төрт Мотор
5. 12v Батарея
6. L293D (мотор айдоочу)
7. Bot Chasis (Body)
8. Өткөргүч зымдар
9. нан плита
10. MDF жыгач

3 -кадам: Мотор кыймылы үчүн схема

Схемалык диаграммада берилгендей Raspberry pi туташтырыңыз.

Схемалык диаграмма L293D жана Батарея (12v) менен Raspberry казыктарын туташтырууну камтыйт.

4 -кадам: Колбаны орнотуу

Биз Raspberry Piди динамикалык веб -серверге айлантуу үчүн Flask деп аталган Python веб -алкагын колдонобуз. Жана бул серверден биз ботубузду башкара алабыз жана ал каалаган жерибизге жыла алат.

Pip орнотуу

$ sudo apt-get python-pip орнотуу

Колбаны орнотуу

$ sudo pip колбаны орнотуу

Python Bot_control.py файлын түзүңүз жана кодду Raspbian Jessie терминалына көчүрүп, чаптаңыз. Код менин github репозиторийимде берилет: Код

5 -кадам: Машинанын кыймылы

Python Bot_control.py файлын түзүңүз жана кодду түз көчүрүп чаптаңыз.

$ nano Bot_control.py

Андан кийин, ат шаблондорунун директориясын түзүңүз.

$ mkdir шаблондору

$ nano main.html

$ cd..

Кодду иштетүү

$ python Bot_control.py

Браузериңизди Raspberry piнин IP дареги менен ачыңыз (менин учурда 192.168.0.5). Мен берген Github шилтемесине өтүңүз, HTML кодун Jinja колбасына түздөн -түз түшүрүңүз.

6-кадам: Voice Engine орнотуу: E-Speak

Espeak - бул фестивалга караганда заманбап сүйлөө синтезинин пакети. Бул ачык -айкын угулат, бирок бир аз ыйлайт. Эгерде сиз келгин же RPi бүбү кылып жатсаңыз, анда ал сиз үчүн! Чынында, бул чоң ыңгайлаштыруу параметрлери бар жакшы аллёрер.

Espeakти орнотуу:

$ sudo apt-get espeak орнотуңуз

Test Espeak менен: Англис аял үнү, баш тамгаларга басым жасоо (-k), түз текстти колдонуу менен жай сүйлөө (-лар):-

$ espeak -ven+f3 -k5 -s150 "E -Speak туура иштеп жатат"

7 -кадам: Үн үчүн программалык камсыздоону орнотуу

Азырынча бул өзгөчөлүктөрдү менин машинама байланыштырам. Жакында мен дагы APIлерди With Machine менен байланыштырам.

1. Машина жөнүндө

2. Күн жана убакыт (Көбүрөөк маалымат Link1Link 2)

3. Twitter (Twitter Linkage)

4. Күн тартиби

Эс алуу Биз шилтеме бере алабыз: Gmail, Facebook Notifier, Аба ырайы, Google Search Engine ж.