Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Бул үйрөткүчтө биз желдеткичти servo мотор, потенциометр, arduino жана Visuino аркылуу жөнгө салынуучу ылдамдыкта айлантууну үйрөнөбүз.
Видео көрүү!
1 -кадам: Сизге эмне керек
- Arduino UNO (же башка такта)
- Күйөрман модулу
- Потенциометр
- Серво мотору
- Өткөргүч зымдар
- Visuino программасы: Visuino жүктөп алыңыз
2 -кадам: Circuit
- Servo мотору "Orange" (сигнал) пинди Arduino Digital пинге туташтырыңыз [2]
- "Кызыл" Servo моторун Arduino позициясын [5V] туташтырыңыз
- Серво моторунун "Браун" пинин Arduino терс пинине туташтырыңыз [GND]
- Потенциометрдин пинин [DTB] arduino аналогдук пинге [A0] туташтырыңыз
- Потенциометрдин пинин [VCC] arduino пинине [5V] туташтырыңыз
- Потенциометрдин пинин [GND] arduino пинине [GND] туташтыруу
- Желдеткич модулунун пинин [VCC] arduino пинине [5V] туташтырыңыз
- Желдеткич модулунун пинин [GND] arduino пинине [GND] туташтырыңыз
- Желдеткич модулунун пинин [INA] arduino санариптик пинге [5] туташтырыңыз
3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Visuino: https://www.visuino.eu орнотулушу керек. Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.
4 -кадам: Visuino компоненттерин кошуу, орнотуу жана туташтыруу
- "Sine Analog Generator" кошуу
- "Серво" кошуу
- "SineAnalogGenerator1" тандап, касиеттер терезесинде Амплитудасын 0.30га жана Жыштыгын 0.1ге коюңуз.
- Arduino тактасын Analog Pin Out (0) Arduino тактасына Digital Pin In (5) менен туташтырыңыз
- SineAnalogGenerator1 пинди (Out) Servo1 пинге (In) туташтырыңыз
- Servo1 пинди (Out) Arduino тактасына Digital Pin In (2) туташтырыңыз
5 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Visuino'до, ылдый жагындагы "Build" өтмөгүн чыкылдатыңыз, туура порт тандалганын текшериңиз, андан кийин "Compile/Build and Upload" баскычын басыңыз.
6 -кадам: Play
Эгерде сиз Arduino UNO модулуна кубат берсеңиз, servo мотор тотте баштайт жана Fan модулу айлана баштайт, күйөрман ылдамдыгын потенциометр менен туураласа болот. Чоо -жайын көрсөтүү үчүн видеону көрүңүз.
Куттуктайм! Сиз Visuino менен долбооруңузду бүтүрдүңүз. Бул көрсөтмө үчүн мен түзгөн Visuino долбоору дагы тиркелет, аны жүктөп алып, Visuinoдо ачсаңыз болот:
Сунушталууда:
Ардуино жана BTS7960b колдонуу менен күчтүү электро скейтборд 350W DC моторун башкарыңыз: 9 кадам
Күчтүү электр скейтборд E-Bike 350W DC моторун Arduino жана BTS7960b колдонуу менен башкарыңыз: Бул үйрөткүчтө биз Arduino жана Dc айдоочусу bts7960bди колдонуп, DC моторун кантип башкарууну үйрөнөбүз. анын күчү BTS7960b драйвери Max учурунан ашпаса эле. Видеону көрүңүз
DC мотору жана позиция жана ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн Encoder: 6 кадам
DC Motor жана Encoder Position жана Speed Control үчүн: Киришүү Биз Университеттин Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) студенти UQD10801 (Robocon I) тобубуз .Бизде бул курста 9 группа бар. Менин тобум 2 -топ. Биздин топтун ишмердүүлүгү DC позиция жана ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн мотор жана кодер. Биздин топтун объектиси
Кантип DCA моторун 160А щеткалуу электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөөчү жана Servo Tester аркылуу башкарса болот: 3 кадам
Кантип DC Gear Моторун 160А Электрондук Ылдамдыкты Баштоочу жана Серво Тестерин колдонуу менен көзөмөлдөө керек: Мүнөздөмөсү: Чыңалуу: 2-3S Lipo же 6-9 NiMH Үзгүлтүксүз ток: 35A Жарылуу агымы: 160A BEC: 5V / 1A, сызыктуу режим режимдери: 1. алга &тескери; 2. алга &тормоз; 3. алга & тормоз & тескери Салмагы: 34г Өлчөмү: 42*28*17мм
ARDUINO: ТЫШКЫ БИЙЛИК МЕНЕН КАНТИП СЕРВО МОТОРУН КОЛДОНУУ КЕРЕК: 5 кадам
ARDUINO: СЕРВО МОТОРУН ТЫШКЫ БИЙЛИК МЕНЕН КАНТИП КОЛДОНУУ КЕРЕК: Бул көрсөтмө менин " Ардуино: Тышкы кубаты бар серво моторун кантип колдонуу керек " Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен аны текшерип чыгууну сунуштайм. YouTube каналына баш багыңыз
Arduino Nano жана Visuino: Акселерометрден жана гироскоптон MPU6050 I2C сенсорунан ылдамдыкты бурчка айландыруу: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino Nano жана Visuino: Акселерометр менен гироскоптун ылдамдыгын бурчка айландырыңыз MPU6050 I2C сенсор: Бир аз мурун мен MPU9250 акселерометрин, гироскопту жана компастын сенсорун Arduino Nanoго кантип туташтырып, аны пакеттеги маалыматтарды жөнөтүү жана көрсөтүү үчүн Visuino менен программалоо боюнча окуу куралын жайгаштыргам. ал Scope жана Visual Instruments.The акселерометр X, Y, жөнөтөт