Dog Dog Trainer: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

АККнын маалыматы боюнча, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) тоют үчүн тамактын үлүшүнүн өлчөмү абдан маанилүү иттер жана кутунун өлчөмү дагы иттин бир күндө жей турган жемдеринин санын чектейт, "Ветеринарлар итке күнүнө эки жолудан кем эмес тамак берүүнү сунушташат", канчалаган тамак -аш коюу жана күнүнө канча убакыт жеш керектигин көзөмөлдөө, бул пайдалуу ит, жана бул машина так сиздин итке керек! Сиз каалаган убакта машинанын убактысын көзөмөлдөй аласыз!

Жабдуулар

зымдар x 8

тасма x 1

кагаз куту x 1

картон x 1

Ардуино Леонардо x 1

Нан тактасы x 1

x азыктары сизден көз каранды

сервомотор x 1

1 -кадам: Куту менен картонду алыңыз

Биринчиден, картон кесимин кесип, кутуга чаптаңыз. Эгерде капкактын узундугу жетишсиз болсо, кошумча картон кесиңиз жана аны кутунун четине чаптаңыз (сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

2-кадам:

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй servo моторду туташтырыңыз, зымды d pin 10го, кызыл зымды позитивге, позитивдеги зымды 5Vга, кара зымды GNDге туташтырыңыз.

(сиз servo моторундагы ак нерсенин формасын өзгөртө аласыз, сиз каалаган жыйынтыкка жараша болот)

3 -кадам:

Сервомоторду картонго сайып, аны кагаз тасма менен бекиткиле (серво мотору айланып турганда, ал капкакка тийип турганын текшериңиз, ошондуктан капкак капкакты көтөрө алат, ошондуктан куту ийгиликтүү ачылат).

Картонду кесип, сервомоторго туура келген кутунун астына коюп, кутуга чаптаңыз.

Видеолордун үчөөсү - сервомотордун айлануусун жана машинаны күчтөндүрүү үчүн, мен кагаз кутунун жанына картонду кантип чогултам.

4 -кадам: Код

#кошуу

Servo servo_pin_10; // сервону көзөмөлдөө үчүн servo объектисин түзүү

void setup () {// орнотуу кодуңузду бул жерге коюңуз, бир жолу иштетүү үчүн: servo_pin_10.attach (10); // servo объектисине пинти туташтырат}

void loop () {// негизги кодуңузду бул жерге коюп, кайра -кайра иштетүү үчүн: servo_pin_10.write (180); // servo мотор 180 градуска чейин көтөрүлөт (мында капкак көтөрүлөт) кечигүү (300000); // 300000 миллисекунд күтөт *убакыт сизге көз каранды servo_pin_10.write (0); // servo мотор нөлгө чейин кайтат (куту дээрлик жабылат) кечигүү (1800000); // 1800000 миллисекунд күтөт *убакытты өзгөртүү сизге көз каранды}

Кодекс бул жерде