Gait Trainer үчүн алынуучу платформа: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Команданын мүчөлөрү: Ананя Нанди, Вышнави Веннелаканти, Каника Гахар

Дизайнерлери: Женнифер жана Джулиан

MIT AT Hack Exec Team жана MIT Lincoln Beaver Works борборуна рахмат

Бул долбоор AT Hack 2019 (MITдеги жардамчы технологиялык хакатон) үчүн аяктаган. Бул долбоордун максаты Джулиандын бутун колдоо үчүн базаны иштеп чыгуу жана басуу боюнча машыктыруучу болуп турганда көбүрөөк отурган абалда болууга мүмкүнчүлүк берүү болгон. Бул транспорттун ыңгайлуулугун жогорулатып, аны ары -бери жылдыруу үчүн өйдө -ылдый көтөрбөшү керек болчу. Ошол эле учурда, платформа алынып салынып, Джулианга каалаган учурда басуу боюнча машыктыруучунун ичинде турууга мүмкүндүк берет. Платформа Юлиананын сырткы жүрүү боюнча тренерине тиркөө үчүн иштелип чыккан, ал алкакка эч кандай өзгөртүүлөрдү киргизген эмес.

1 -кадам: Колдонуучунун муктаждыктары

Биз Джулиандын үйүнө барып, тренажерду карап, платформаны кошуунун жөнөкөй жана эффективдүү жолун аныктадык. Ушундан улам, биз мурунку чечимдердин аракетине алкакка бекитилген жумшак велкро боолор камтылганын билдик. Бирок, бул жумшак боолор менен Юлиандын буттары жыгылып, начар абалга келип калат, буттары бири -бирине өтө жакын. Ошондуктан, кандайдыр бир платформа эмес чечим анын буттарынын өзгөрүлмө жайгашуусуна жол бериши керек.

Биз чечүү үчүн керектүү өзгөчөлүктөрдүн айрымдары менен келдик:

• Жумшак материалдан көрө бекем материал - идеалдуу пластик сыяктуу жеңил нерсе
• Оңой алынуучу
• Деңгээл раманын бийиктиги менен
• ~ 120 фунт салмагын колдойт
• Жөө машыктыруучуга минималдуу салмак кошуу

2 -кадам: Мээ чабуулу жана кайтарым байланыш

Мындан биз платформа үчүн бир нече идеяларды ойлоп таптык. Эң чоң кыйынчылык, кадрдын туура эмес эңкейишинен жана кесилишинен улам, аны өзгөртпөстөн, иштеп жаткан тренажерге тиркелүү болчу. Биз бул пикирлерди пикир алуу үчүн Женнифер менен Джулианга жөнөттүк.

Түшүндүрүлгөн кайтарым байланыш

Эскиз 1 - Жөнөкөй жана алып салуу оңой. Платформаны кармоо үчүн көбүрөөк туруктуулук талап кылынышы мүмкүн - потенциалдуу алдыңкы таяк же металл табак. Эгерде пластмассанын алкакка илиниши үчүн калыпталган болсо, казыктардын кереги жок болушу мүмкүн.

Эскиз 2 - Бышык көрүнөт, бирок бурамалар өтө көп болсо алып салуу кыйын болмок. Идеалында, платформа бурамаларсыз же казыктарсыз өз ордуна жылып кетиши мүмкүн.

Эскиз 3 - Өтө көп кыймылдуу бөлүктөргө ээ болушу мүмкүн, бул өтө көп бөлүктөрдү көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Артында туруктуу таякчанын болушу натыйжа бербейт, анткени Джулиан басуу машыктыруучусуна кирип -чыгат. Бир таяк эч кандай көйгөйсүз фронтко тиркелиши мүмкүн.

3 -кадам: Дизайн

Биз эң ишенимдүү жана жөнөкөй көрүнгөн дизайнды тандап алдык.

Платформа үчүн биз 1/4 "HDPE 1/2" фанера арматурасын колдондук. Арткы тарабы "канаттардан" турат, алар фронтту кронштейндин ичинде кармап турган. Материалдык чектөөлөргө (жана убакыт чектөөлөрүнө) байланыштуу, HDPE платформанын алкакка бекитилген бөлүгүн жапкан жок, бирок бул башкача жабылат.

Тиркеме алкактагы трубага бекитилген 2 түтүк кыскычка таянган. Түтүктүн жантайышынан (диаметри 1.75 "), колдонулган кыскычтар чоңураак болгон (диаметри 2"). 2 кронштейн эки жактын кыскычтарынын астына буралып коюлган. Акыр -аягы, алюминий тилкеси 2 кронштейндердин астына буралып, жыйынды бүтүрдү.

Акыркы жыйналышта, алдыга жылышына жол бербөө үчүн, өлчөмү туура келген (диаметри 1.75) 2 түтүк кыскыч чоң өлчөмдөгү кыскычтарга түздөн -түз жанаша тиркелди.

4 -кадам: материалдар

• Түтүкчөлөр (2 "жана 1,75" диаметри)
• Алюминий 6063 Тик бурчтуу түтүк (1,5 "x3" / 0,25 "коюу / 1 'узун)
• Алюминий 6061 Бар (0,25 "x1" / 2 'узун)
• Деңиз деңгээли HDPE барагы (калыңдыгы 24 "x24" / 0,25 ")
• Marine-класстагы фанера барагы (12 "x24" / 0,5 "калыңдыгы)
• Жыгач бурамалары
• 10-32 жалпак баш болт
• 5/16-18 жалпак баш болттор

5 -кадам: даярдоо

Колдонулган машиналар

• Bandsaw
• Belt Sander
• Mill
• Power Drill

Платформа

1. HDPE баракчасын басуу тренеринин ички өлчөмүнө негизделген тасманын өлчөмүнө кесиңиз.
2. Арматура үчүн фанеранын кесимдерин кесүү (ийилүү ийилишине негизделген).
3. Пластмассадан жасалган жалпак жыгач бурамалары үчүн бургуланган жана карама -каршы тешиктер.
4. HDPE барагына фанеранын бөлүктөрү буралган.
5. Перфоратордун жардамы менен платформанын бир бурчунун радиусу кумдалат.

Frame тиркемеси

1. Алюминийден жасалган тик бурчтуу алюминийден 1,5 дюймдук эки тилкени кескиле.
2. U каналын (кыска жагы) түзүү үчүн тасмадагы ар бир кесимдин бир дубалын кесип салыңыз.
3. Четтерди тегиздөө жана U-каналдын ички туурасын көбөйтүү үчүн тегирменди колдонгон (1 "ден 1.06" чейин).
4. 10-32 бурама үчүн ар бир кронштейндин үстүндөгү тешикти бургулап (таптап) (түтүк кыскычты бекитүү үчүн).
5. Ар бир кронштейндин түбүндө 5/16-18 бурамасы үчүн тешик бургуланган жана тапталган (алюминий тилкесин бекитүү үчүн).
6. Алюминий тилкесин U-каналынын дубалдарынын ортосундагы өлчөмгө негизделген тасманын өлчөмүнө кесиңиз.
7. Алюминий тилкесиндеги 5/16-18 бурамасы үчүн бургулоо тешиктери.

Ассамблея

1. Диаметри 2 дюймдук кыскычтарды алкактын эки жагындагы түтүктөргө бекиткиле.
2. 10-32 бураманы колдонуп, эки жактын кыскычтарына кронштейн сайды.
3. Басуу тренери базасын тескери буруп, алюминий тилкесин 5/16-18 бурамалар менен эки кронштейнге бурап салды.
4. Жылышып кетпеши үчүн диаметри 1,75 "болгон түтүк кыскычтарын 2" диаметри түтүктөрдүн кыскычтарынын алдында тиркелет.
5. Платформаны эки кашаанын ичине жылдырыңыз.

6 -кадам: Колдонуучуну тестирлөө

Биз Юлиан менен чектелген сыноолорго ээ болгонубузга карабай, ал түнү бою аянтчанын үстүндө ыңгайлуу эс ала алган. Анын күнүмдүк жашоосунда монтаждын бышыктыгын текшерүү үчүн кошумча тестирлөө керек болот.

7 -кадам: Керектүү өзгөртүүлөр / Жакшыртуу аймактары

Көбүрөөк убакытты жана кайталоолорду эске алганда, бул прототипти жакшырта турган бир нече нерселер бар:

• Платформа каалаган өлчөмдө болгондуктан, биз кошумча пластикти кесип салмакпыз.
• Фанераны арматура катары колдонуу салыштырмалуу жеңил бойдон калат, бирок сыртта колдонуу үчүн идеалдуу эмес (өзгөчө кар менен жамгырда). Жакшыраак бекемдөөчү материал колдонулушу мүмкүн.
• Эгерде фанера акыркы материал катары колдонулса, жок дегенде гидроизоляциялык жабууну кошмокпуз.
• Ошо сыяктуу эле, раманы тиркөө үчүн алюминий бөлүктөрү жеңил жана иштетүүгө оңой, бирок бышык эмес жана сыртта колдонуу үчүн анча ылайыктуу эмес. Жакшы материалды тандап алса болмок.
• Биз платформанын көтөрүмдүүлүгүн текшере алган жокпуз. Биздин тестирлөө учурунда Юлиандын бутунун астында жана кээ бир кошумча сумкаларда турганы менен, тиркеме деформацияланганга чейин канчалык салмакта экенин көрүү маанилүү болмок.
• Кээ бир бөлүктөр жакшыраак материалдар менен кылдаттык менен жасалышы мүмкүн (пластмассадан жасалган чоңураак өлчөм, бүт платформаны жабуу үчүн, жакшыраак жана бышык бурамалар ж.б.). Бөлүктөрдү түзүүдө тактык, мүмкүн, чогултуу процессин жеңилдетет (толеранттуулуктун чегинде туура жерлерде тешиктерди бургулоо/таптоо - бири -бирине салыштырмалуу эмес).
• Платформага жип/жип үчүн тешикти кошуп койгубуз келет, ал колдонулбаганда басуу машыктыруучусуна оңой эле тиркелет.