RC Thrust Dyno: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мен RC оюнчуктары менен азыртан бери ойнойм. Мен жакында эле электрдик учак менен иштей баштадым. Нитро менен иштеген учактар менен алар жакшы күүлөнгөнүн айтуу оңой эле. Сиз муну уга аласыз.

Бул кичинекей желдеткичтер чындыгында кулак менен тюнингге көнүшпөйт …

Мен жөнөкөй Динону жасоону чечтим.

1 -кадам: Load Cell Amplifier

Биринчи нерсе жүк клеткасын жана дал келген күчөткүч тактаны алуу болду. Бул ebayде көп.

Мен HX711 24Bit жүк клеткасынын күчөткүчүн жана ADC колдондум. Мен күчөткүч тактасын коргоо үчүн кичинекей корпусту басып чыгардым.

2 -кадам: Load Cell

Мен клетканы орнотуу үчүн алюминий бурчтуу темирдин кыска бөлүгүн колдондум. Андан кийин мен акысыз учуна сүрөт илинген зымды тиркемемин.

3 -кадам: Чыңалуу жана Ток сенсору

Мен батарея топтому менен учактын ортосуна өтүү үчүн шайман жасадым. Бул мага батареянын чыңалуусун жана жүгүн өлчөөгө мүмкүндүк берет. Мен токту өлчөө үчүн ACS 712 30A залы эффектинин учурдагы сенсорун жана пакеттин чыңалуусун өлчөө үчүн аналог пинге туташкан жөнөкөй чыңалуу бөлгүчүн колдондум.

4 -кадам: Ар кандай моторлорду жана шаймандарды тестирлөө

Мен ар кандай моторлорду жана реквизиттерди сынап көрүүнү жакшы көрөм жана бул үчүн жөнөкөй чана жасайм. Тахометрдин сенсоруна ээ болуу жакшы болмок. Менимче, бул V2 үчүн.

5 -кадам: Баарын орнотуу

Мен Arduino мини менен баштадым. Мен ламинаттын бир бөлүгүн колдонуп, бардык тетиктерди монтаждадым. Мен USB кабелин алмаштыруу үчүн кичинекей ESP WiFi өткөргүчүн да коштум. Эч качан мен ойлогондой жакшы иштеген жок. Мына ошондо мен Linkit Oneди сынап көрдүм. Бул Bluetooth SPPде табигый тандоо көрүнгөн. Мен дагы WiFi колдоно алмакмын.

Менде Linkit табакка орнотулган болчу, ошондуктан аны орнотуу оңой эле. Мен бул Turtlebot плиталары менен келген 4 бармактын бурамаларын колдондум. Мен аны туруктуу кылуу үчүн жана резеңке буттарды столго тийбеши үчүн бир -эки резина бут кошушум керек болчу.

6 -кадам: Радио же Servo Tester

Кээде моторлорду иштетүү үчүн серво тестиерди колдонуу оңой. Акыркы тестирлөө дагы эле сиз орноткон менен учууну пландап жаткан чыныгы радио менен жасалышы керек. Ошентип, сиз толук газга тийерин билесиз.

Дроссель жөнүндө сөз болгондо, чыныгы Engine Dyno дроссель үчүн чоң тапанча кармоочу джойстик менен серво текшерүүчү жасагым келет ….

7 -кадам: Схема жана код

Аны туташтыруу абдан жөнөкөй. Код андан да оңой. Ал үтүр менен ажыратылган 3 маанини жөн гана жөнөтөт. Тартуу, Чыңалуу, Ток. Менде миллисекундтар да бар болчу, бирок кереги жоктой сезилди. Мен Maker Plotко бардык оор жумуштарды аткарууга уруксат бердим.

Мен, өзгөчө, анын Клаксон сигнализациясын ашыкча ток жана начар чыңалуу шарттарында колдонууну жакшы көрөм.

8 -кадам: Тестирлөө жана калибрлөө

Эгерде сиз USB сериялык эскизин колдонуп жатсаңыз, Arduino Ide сериялык мониторун жөн эле баштаңыз. Эгер сиз Bluetooth эскизин колдонуп жатсаңыз, адегенде Linkitтин Bluetooth Serial порту менен жупташууга туура келет. Linikitти күйгүзүңүз, андан кийин Bluetooth түзмөктөрүн издеңиз. Сиз RC_Dyno аттуу бирөөнү көрүшүңүз керек. Жөн гана "жупташууну" чыкылдатуу жок. Эми сизде Arduino IDEдеги RC_Dyno деп аталган порттордун астында жаңы тандоо болот. Экран капкактарынан көрүнүп тургандай, эки порттогу маалыматтын айырмасы жок.

Чыңалуу жана Учурдагы көрсөткүчтөрдү калибрлөө үчүн, чийки көрсөткүчтөрдү көрүү үчүн "карта" буйруктарына комментарий бериңиз. Учурдагы сенсор үчүн мен статикалык жүктү колдондум, бул учурда машинанын куйругу жарык. Кадимки 1156 эки жипти тең байлаганда дээрлик 3А тартат. Муну 6 лампочка үчүн жасаңыз, сиз 15А тартасыз жана жагымдуу жылуулук аласыз … Чыңалуу ошол эле жол менен жасалат.

Ыкчамдыкты калибрлөө үчүн мен багаждын таразасын колдонуп, машинанын альтернативдүү кронштейнин таразаладым. Анан мен ошол кронштейнди жүктөө уячасына тартуу зымынан илдим. Мен чийки көрсөткүчтү кашаанын граммдагы салмагына бөлүп алдым. Мен муну масштаб факторунда бөлүүчү катары колдондум. Мен кронштейнди алып таштадым жана таранын салмагы катары жаңы окуу. Мен акыркы жыйынтыкты алуу үчүн окуудан алып салдым. Ар бир жүктөөдө таранын салмагын окуу же талапка ылайык Zero/Tare баскычына ээ болуу эң жакшы жол. Бирок мен анча тандамак эмесмин.

9 -кадам: Биринчи Dyno Runs

Гаражда отуруп, бул эки желдеткич көңүл бурууну күтүп жатат. Биринин бир күйөрманы бар, экинчисинин эки.

Бул жерде эки видео бар. Алардын бири - парктын учагы. Экинчиси, эки моторлуу желдеткич, мотору начар подшипниктерден.

Кайсы экенин ойлоп көрүңүз ….

10 -кадам: Келечектеги жакшыртуулар

Менде Даллас 18B20 температура сенсорлору бар. Мен батарейка, мотор жана ESC температурасынын көрсөткүчтөрү үчүн бир нече кошууну жакшы көрөм.

Бир же эки мотор тахометр болсо жакшы болмок.

Балким, айланадагы температура жана нымдуулук көрсөткүчтөрү үчүн DHT11 ….

Чындап эле ашыкча иштөө үчүн, ESCке сигналдагы Pulse Width окуусун кошуп коюңуз.