Thrust Calculator: 5 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бул долбоордо мен кантип чыңалууну, токту, винт тарабынан иштелип чыккан кыймылды жана мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөгөн орнотууну сүрөттөйм. Система мага абдан аз чыгым келтирди жана кемчиликсиз иштейт. Мен биринчи ийгиликтүү чуркоо үчүн маалыматтарды камтыган Excel баракчасын коштум. Мен ошондой эле графиктерди коштум, анткени алар бир убакта маалыматтарды сүрөттөйт. Долбоор сизге жагат деп үмүттөнөм, эгерде кандайдыр бир башаламандык же кандайдыр бир суроо же сунуштар болсо, астына комментарий жазыңыз же мага жазыңыз.

Мен буга чейин кылган абдан окшош долбоордун деталдуу документин коштум. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн аны жүктөп алыңыз

Сиздин ESC жана Моторго кошумча жабдуулар

• Perf board
• Shunt reistor
• LM324
• Зымдар
• Жыгач
• Муунак
• Arduino

1 -кадам: Басуу сенсорун жасоо

Негизги түртүү сенсору жөн гана күч сенсору. Күчтү өлчөөнүн эң популярдуу жолу - жүктөө клеткасын колдонуу. Бирок, мен бир аз эскирип кетүүнү чечтим жана өзүмдүн сенсорумду иштеп чыктым. Бул мен үчүн өзгөчө мүмкүн болду, анткени жакында эле өзүмө 3D принтер алдым, демек, керектүү бөлүктөрдү жасоо көйгөй эмес болчу.

Сенсор эки негизги бөлүктөн турат, булак жана сенсор. Баарыбыз билгендей жаз, ага колдонулган күчкө пропорционалдуу өлчөмдө орун которот. Бирок, катуулугу жана өлчөмү кичинекей булакты табуу өтө кыйын, эгер сиз аны тапсаңыз дагы, аны туура орнотуп, өзүңүз каалагандай иштетүү дагы бир коркунучтуу көрүнүш. Ошентип, мен булакты калыңдыгы 2 мм жана туурасы 25 мм болгон алюминий тилкесине алмаштырдым.

Консоль устун бир четинде абдан бекем кармалышы керек, антпесе баалуулуктар туура эмес болуп калат. Мен системанын калган бөлүгүнө жупташуу оңой болушу үчүн, экинчи четине атайын тиркеме жасадым.

Консоль нуру андан кийин сызыктуу жылуучу потенциометрге бириктиргич таяк менен тиркелген, ал дагы 3D басып чыгарылган.

Мен бардык бириктирүүчү тешиктерди бурамалардын жиптеринин диаметиринен бир аз кичине басып чыгардым, ошондуктан системада нөл ойнотуу бар. Потенциометрдин стенди дагы башка 3D басылган.

2 -кадам: Ылдамдык сенсору

Жашоо убактымдын эң негизги ойлоп табууларынын бири (ушул күнгө чейин) - бул каалаган түзмөктүн бурчтук ылдамдыгын өлчөө үчүн арналган ылдамдык сенсору. Системанын жүрөгү магнит жана холл эффекти сенсору. Магнит залдын эффект сенсорун кесип өткөндө, өндүрүш төмөндөйт. Бул өндүрүш менен 5В линиясынын ортосундагы каршылыкты талап кылат. Бул жумуш ардуинонун ички тартылуу каршылыгы тарабынан жасалат. Магниттер шакекче эки четки уюлга жайгаштырылган. Бул системанын салмагын тең салмактоого жардам берет. Залдын эффекти сенсору 3D басып чыгарылган атайын уячага жайгаштырылган. Стенд ушунчалык иштелип чыккан, бийиктиги менен алыстыгын туураласа болот.

Магнит залдын сенсорунун жанында болгондо, сенсордун чыгышы төмөндөйт. Бул арудинодогу үзгүлтүктү жаратат. Андан кийин триггер функциясы убакытты белгилейт.

Эки өткөөлдүн ортосундагы убакытты билүү менен ар кандай айлануучу дененин бурчтук ылдамдыгын оңой эле аныктаса болот.

Бул система кемчиликсиз иштейт жана мен муну башка долбоорумда колдоном.

3 -кадам: Чыңалуу

Бул негизинен esc тарабынан керектелген кубатты жана моторду өлчөө үчүн. чыңалууну өлчөө - бул ардуинону колдонууда үйрөнө турган эң оңой нерсе. 5 В чейин каалаган чыңалууну өлчөө үчүн аналог казыктарды колдонуңуз жана 5Вдан жогору болгон чыңалуу үчүн чыңалуу бөлүштүргүчтү колдонуңуз. Бул жерде батарея 27 иш вольттун эң жогорку чыңалуусуна жете турган шарттар болгон. Ошентип, мен 5 вольтту 30 В менен камсыз кылган бөлүштүргүч жасаш үчүн чыңалуу бөлүштүргүч жасадым.

Өрткө алып келиши мүмкүн болгон + жана - линияларын кокусунан кыскартып албаганыңызга ишениңиз.

4 -кадам: Токту өлчөө

Учурдагы токту өлчөө же каалаган формада иштетүү үчүн сиз каалаган нерсени билүү жана тажрыйба талап кылынат. Мен колдонгон шунттар төрт.05 ohm 10W каршылыгы болгон. Бул алар (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A токту башкара алат дегенди билдирет. Бул мен үчүн жетиштүү болгон.

Мындай чоң агымдар менен күрөшүүдө коюу ширетүү издерин жана коюу зымдарды колдонууну унутпаңыз. Менин айланамдын арт жагын караңыз, айрыкча шунт аймагында супер жоон зымдар колдонулган

Ошондой эле шунттарга айкалышкан кээ бир аз өтүүчү чыпкаларды колдонуу маанилүү. Мен DSO138 менен өлчөнгөн ESC учурдагы чүчүкулак сүрөтүн коштум. Бул ардуинону иштетүү үчүн абдан чоң мумбо джамбо, демек пассивдүү чыпка ардуино үчүн көп нерсени билдирет. Мен чыпканы жасоо үчүн 1kF конденсаторун 100к идиш менен бирге колдондум.

Сураныч, бул бөлүмдө кандайдыр бир шектенүү пайда болсо, мага кайрылыңыз. Туура жасалбаса, бул батарейканы бузушу мүмкүн.

5 -кадам: Программаны жүктөп, байланыштарды түзүңүз

• ЗАЛ ЭФЕКТИ СЕНСОРУНУН ЧЫГЫШЫ = D2
• КҮЧ СЕНСОРУНУН КҮЧҮТҮҮЧҮНҮН ЧЫГЫШЫ = A3
• ЧЫКТЫК БӨЛГҮЧТҮН ЧЫГЫШЫ = A0
• Учурдагы күчөткүчтүн чыгышы = A1

Программанын биринчи сабы - секунддардагы убакыт. Эгер ылдамданууну же убакыттан көз каранды нерсени өлчөгүңүз келсе, бул маанилүү.

Бул жерде баары бүттү, эми жаңы түзмөгүңүздөн бардык түрдөгү маалыматтарды чогултыңыз.