Мазмуну:
Video: Суу өткөрбөй турган GPS плоттери: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Openplotter - бул малина пи үчүн фантастикалык GPS плоттер программасы. Бул SignalK серверин камтыган raspian OS, NMEA 0183 жана NMEA 2000 байланышын башкара турган ачык булак күнү.
Бул көрсөтмөдө мен плоттеримди сингл кутусуна, суу өткөрбөй турган стилде кантип кураарымды көрсөтөм.
Жабдуулар
Сага керек болот:
- Raspberry Pi 4
-GPS. Алгач мен муну менен иштедим:
Макул, бирок ага тышкы антенна керек
Бирок L86 GPS-чипи алда канча жакшы. Азыр мен HAT монтессерин иштетем: https://shop.sailoog.com/openplotter/4-moitessier… Бул дагы AISти колдойт!
-12Vдан 5Vга чейин которгуч:
- Arduino pro micro, маанилүү: сизге ATMega32U4 чипи керек! Бул клавиатура/чычканды башкаруу үчүн.
Баскычтар: сизге суу өткөрбөй турган баскычтар керек, мага булар жагат:
Андан кийин сизге жакшы куту керек. Мен муну менен бардым:
Бул кутучанын жардамы менен сиз 9 "дисплейди кыса аласыз. Эгерде сиз 10" (жакшы) кааласаңыз, башка кутуну табышыңыз керек.
Экран: Сиз 1000nits менен жогорку сапаттагы экранды каалайсыз, ал күн астында иштейт. көп издегенден кийин мен муну алдым:
Шилтеме 10 дюймга барат, аларды жөнөтүп, башка өлчөмдөргө заказ кылсаңыз болот.
Монитор үчүн башкарылуучу такта керек. Бул 12V жана HDMI in колдонот. 50 pin TTL менен мониторго туташат: https://www.ebay.com/itm/LCD-TTL-LVDS-Controller-Board-HDMI-VGA-2AV-50PIN-for- VS-TY2662-V1-Driver-Board/264705464702? _Trksid = p2485497.m4902.l9144
Ошондой эле клей жана кабелдер, баскычтардын зымдары керек болот.
Arduino үчүн PCB прототипи, резисторлор жана бурама терминалдар керек.
Мен өз алдынча жабышкак илгич менен илгич бекиткичти бардык кутуга бекитүү үчүн колдоном.
1 -кадам: Баскычтопту куруу
32U4 чипи USB клавиатура же чычкан катары иштей алат. аны PCBге ээрчиңиз. эскизде көрсөтүлгөндөй баскычтарды туташтырыңыз. баскычтар ЖОК, кадимкидей ачык, эгер ачык D-пин төмөн түшүп кетсе. Жабылганда, д-пин бийик болуп кетет.
Arduino кодун бул жерден таба аласыз:
D2 = Оң жебе
D3 = Сол жебе
D4 = төмөн
D5 = жогору
D6 = кичирейтүү
D7 = кичирейтүү
D8 = ээрчүү
D9 = клавиатураны же чычканды тандоо
D2 -D8 баскычтарга барат, D9 - бул которгучка барат
Эскертүү: менин малина швед баскычтобуна коюлган. АКШны сынап көргөн жокмун, балким ASCCI коддорун алмаштырышың керек
Коддогу "keyboard.write" дегенди караңыз.
клавиатураны компьютерге туташтырып, баскычтарды сынап көрүңүз.
Андан кийин аны малинага USB кабели менен сайыңыз. клавиатура катары таанылышы керек
2 -кадам: кутучаны иштетүү
Экран үчүн тешик жасаңыз. экрандын айнегине окшош өлчөмдөгү квадрат тартуу. Аянттын ар бир тарабында тешик бургулаңыз жана аны көрүү үчүн пейзажды колдонуңуз.
Баскычтар үчүн тешиктерди бургулаңыз. Баскычтарды орнотуңуз. ички жагын толтурууну унутпаңыз. кошумча гидроизоляция үчүн сырттан сомдук силикон койсоңуз болот.
экранды илмек менен илмек менен орнотуңуз. Бул экранды кайра орнотууга мүмкүндүк берет. биринчи аракетте аны оңдоо кыйын.
Дисплей туура отурганда, сыртынан бутил резина лента менен суу өткөрбөйт. бул сыйкырдуу компунд, аны жергиликтүү унаа айнек цехинен сатып алсаңыз болот.
экрандын арткы бетине мен экран контролеру картасын жана arduino койдум.
3 -кадам: Кабелдер
12V кубаты стандарттык кабель туннелин ыргытат
GPS антеннасы кайык дүкөнүнөн кабель берүүчү аркылуу. бул байланышты кабелден алып салуунун кажети жок.
4 -кадам:
Малина 3 мм акрил табакка 5 мм аралыкта орнотулган. акрил.плита менен кутунун ортосундагы кальян жана цикл. бул муздатууну жакшыртат.
Бул жерде мен AISтин кабелин жана суу өткөрбөөчү USB контактына кошумча USB тарттым.
Сунушталууда:
Raspberry Pi камерасы суу өткөрбөй турган корпус: 3 кадам
Raspberry Pi камерасы суу өткөрбөй турган корпус: Бул Raspberry Pi (v2) камера тактасына суу өткөрбөй турган корпус жасоо боюнча этап-этабы менен берилген көрсөтмөлөр. Продукттун коммерциялык версиялары (Raspberry Pi камералуу тактайы менен кошо) In Nature Robotics веб -сайтында жеткиликтүү
Суу өткөрбөй турган Raspberry Pi Powered Wifi DSLR веб -камерасы: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Суу өткөрбөйт Raspberry Pi Powered Wifi DSLR Webcam for Time Lapses: Мен үйдөн күндүн батышын көрүү үчүн соргучмун. Күн батканда, мен аны көрүүгө үйдө жок болгондо, бир аз FOMO алам. IP веб -камералары сүрөттүн сапатын начарлатты. Мен биринчи DSLRди кайра иштетүү жолдорун издей баштадым: 2007 Cano
Робот суу өткөрбөй турган электрондук корпус: 7 кадам
Робот суу өткөрбөйт Электрондук корпус: Бул DB1 Robot Workshop DB1ге негизделген сырткы роботто менин экинчи көрсөтмөм, мен чындыгында алптардын далысында турам. Бул менин биринчи роботум. Үмүт роботтун сырткы иштерге жардам бериши үчүн, ошондуктан суу өткөрбөй турган электроникага муктаж
Суу өткөрбөй турган LM35 температура сенсору: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Суу өткөрбөй турган LM35 температура сенсору: Бул жерде LM35ти суу өткөрбөө боюнча көрсөтмө бар, ал автоматтык 12В батареяны кубат булагы катары байланган ROVдо колдонуу үчүн. Бул MATE ROV Конкурсуна болгон муктаждыктан келип чыккан. LM35 сериясы-так интегралдык схемадагы температура сенсорлору, алар
Суу өткөрбөй турган динамиктер - " Ал сүзөт, чөгөт жана ноталарды таштайт! &Quot;: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Сууда сүзүүчү спикерлер - " Бул калкып жүрөт, ал чөгөт жана ноталарды ыргытат! &Quot;: Бул суу өткөрбөөчү спектакль Аризона штатындагы Гила дарыясына көптөгөн саякаттардан шыктандырылган (жана SNLдин " Мен кайыкта! &Quot; ). Биз дарыядан сүзүп өтөбүз же жээкке линияларды байлап коёбуз, ошондо сүзгүчтөрүбүз лагерибиздин жанында калат. Ар бир адам