Робот суу өткөрбөй турган электрондук корпус: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул менин DrB Robot Workshop DB1ге негизделген сырткы роботтогу экинчи көрсөтмөм, мен чын эле дөөлөрдүн далысында турам.

Бул менин биринчи роботум. Үмүт роботтун сырткы иштерге жардам бериши үчүн, ошондуктан суу өткөрбөгөн электрондук корпуска муктаж.

1 -кадам: Каптоо

Менин корпусумдун чоңдугу кандай болушу керек экенин билбестен ЧОН бардым. Бул 14 "x 12" корпусу батарея жана электроника үчүн жетишерлик чоң болушу керек. polycase укмуштуудай продукт түзөт, жеткирүү учурунда сынган четтери бар eBayдеги арзан иштерди жасаган биринчи аракетимден алда канча жакшыраак.

2 -кадам: фанераны орнотуу

поликазаларда кубаттуулукту бөлүштүрүү үчүн колдонулган фанеранын ички орнотуучу тешиктери бар.

Менин үй кампамдын 1/8 "катмары бар болчу жана ал иштеп жатат, бирок 1/4" жакшы болмок. Алар 12 "x13.5" чейин кыскартып, кутуга батыш үчүн бир нече кичинекей бурчтуу жерлерди калтырышат.

Кычкыл түстөгү кара түстү көп колдонуу менен жана катмарды катуу басуу менен, сиз полду орнотуу үчүн керектүү тешиктерди 10/32 бурамалар менен белгилейсиз.

3 -кадам: Power бөлүштүрүү туташуу тилкелерин тиркөө

Роботко батареядан (12-36v), 12v, 5v жана 3.3v түздөн-түз энергия керек болот, андыктан электр бөлүштүрүү керек болот. Мен Drone Robotтун эң сонун идеясын бурама терминал тилкелеринин төрт банкына чейин өзгөрттүм. Штангалар сегиз бирдей кызыл жана кара болуп кыркылган (эгер сиз Drone Robotту көрсөңүз, бул мааниге ээ болот).

Тилкелер батареядан жогору болушу керек болгондуктан, мен алгач анын бийиктигин белгилеп, тилкелерди бирдей бөлүштүрүп, фанерага бекиттим.

4 -кадам: Зымдын киришин жана сорулушун тиркеңиз

Мага электроникамдын кургак болушу керек болсо да, алар бул кутунун сыртындагы мотор, курал сыяктуу нерселерди көзөмөлдөп, LIDARдан жана камералардан маалымат алышат. Бул 90 -даражадагы 1 "электр кутусунун туташуулары аягына чейин кесилгенден кийин жакшы иштейт. Робот сыртта иштейт жана бир аз ысып кетиши мүмкүн. Мен корпустун үстүндө желдеткичти жана 1" түз электр кутусунун коннекторун пландап жатам. суу өткөрбөй турган капкак ичи кургак болот.

Адегенде 90 градустук туташтыргычтын четин кыркыңыз. Зымдын кирүү/чыгуу сайттарына жана жогорку соруу сайтына ылайыктуу жерлерди белгилеңиз. Жогорку коннектордун четин кыркуунун кереги жок. 1 1/4 "тешиктерге чейин 1/8" пилоттук тешикти тегерек бургулоо менен бургулаңыз.

Сиз 90 даражадагы туташтыргычтарды орнотуу үчүн баракты убактылуу алып салышыңыз керек.

Бул жерде HUNIEдеги сүрөт.

5 -кадам: Vent капкагын жабыңыз

Бул желдеткич капкагы электрониканы саркынды тешиктен чөгүп кетпейт деп үмүттөнөбүз. Мен желимдин ордуна силикон менен чаптадым, бирок кокусунан сууруп алсам, сизге кабарлап коём …

6 -кадам: Бояуу

Аялым күрөң түстү тандап, HUNIE үчүн биринчи жумушум иттин тезегин чогултуу.

7 -кадам: Роботко тиркөө

3/8 x 1 "болтторду (3/4" жакшыраак болушу мүмкүн), шайбаларды жана ACE жабдыктарынан гайкаларды колдонуп, мен HUNIE кадрына тиркелдим. Сиз түбүндө желдетүү үчүн кошумча тешиктерди көрөсүз.

Кийинки кадам, корпусту батарейка жана электроника үчүн күйгүзүү/өчүрүү жана батарея менен электроника үчүн текчелер менен толтуруңуз.