АЖЫДАКТЫН ЖУМуртка жылыткычынын чеби: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Автору Марта Зиничева, Санжана Пател, Сибора Соколай

1 -кадам: Киришүү

Пайдасыз машине тапшырмасы үчүн, биз аба ырайынын шарттарын баалоо үчүн температура сенсорун орноткон жумуртка ороочу аппаратты курдук. Эгерде температура 20 градустан төмөн түшсө, аппарат падышалык тактыда отурган жумуртканы кездеме менен ороп баштайт. Түзмөк эки тиштүү системаны жана кыймылды баштоо үчүн тепкич моторун камтыйт. Биздин долбоордун темасы такты оюнунун тегерегинде, ал биздин видеодо жана машинабыздын эстетикалык дизайнында айтылган.

2 -кадам: Долбоордун видеосу

3 -кадам: Бөлүктөр, материалдар жана куралдар

Механикалык бөлүктөр: 2 тиштүү (лазердик фанера)

Uln2003 тепкич мотору

Arduino панели жана зымдар

USB кабели

Температура сенсору LM35

Эмерек:

4 Корунттук мамычалар (фанера)

Стол (фанера)

Так (фанера)

Ткани жабуу Жумуртка (пластик)

Колдоо элементтери:

6 пластикалык мамычалар 6мм темир (фанера)

Тик дубал (фанера)

Горизонталдык база, 2 деңгээл (фанера)

Колдонулган жабдуулар:

Band көрдү

Таблица көрдү

Лазердик кескич

4 -кадам: Райондук диаграмма

5 -кадам: Машина жасоо (механика жана монтаж)

Башында биздин дизайн жумуртканы жип менен ороп, аны көңдөй Плексиглас түтүкчөсү аркылуу өткөрүп, андан кийин өйдө -ылдый көтөргөн.

Бирок, түтүктү козгоо механизми өтө татаал болгон жана көп калибрлөөнү талап кылган, эгерде тетиктер так туура келбесе жана 2 айдоочу мотору багытын өз убагында тескери бурбаса, козгогуч таякча толук бүтпөй калган. айлануу. Аралаштыруу механизми эч кандай байланышы жок 2 тишке чейин жөнөкөйлөштүрүлгөн жана бул машинанын туура айлануусуна мүмкүндүк берген. Көтөрүү механизми да жок кылынган, анткени ал ээрчип жүргөн жолдун экстремалдуу борборунун козгогуч таягын жылдырып, тыгылып калуу коркунучун жараткан. Жумуртка чебинин толук корпусун алуу үчүн жип кездеме менен жабылган. Ошентип, чепти козгогучтун бир жолу толук айлануусу менен курууга болот.

6 -кадам: Программалоо

7 -кадам: Жыйынтыктар жана Рефлексия

Бул тапшырманы аткарууда биз машинаны куруу жана программалоо процесси менен дагы тааныштык. Биз 3D моделдерден баштап, уникалдуу механизмди иштеп чыгуу, жеке элементтерди иштеп чыгуу жана аларды бир системада бириктирүү маселесин чечүүнү чечтик. Биз ошондой эле дизайн процессинин чоң бөлүгүн машинабыздын эстетикалык дизайнына арнап койдук, бул анын "пайдасыздыгын" баса белгилеп, Корунттук мамычалар жана падышалык такты сыяктуу ашыкча ашыкча кээ бир элементтерди киргизүү аркылуу. Процесс учурунда биз 3D чөйрөсүнүн моделин физикалык дүйнөгө өткөрүү сыяктуу көптөгөн кыйынчылыктарга туш болдук. Бул бизден гравитация, сүрүлүү жана толеранттуулуктун эффектилерин азайтуу үчүн машинабыздын бөлүктөрүн калибрлөөнү жана өзгөртүүнү талап кылды. Тиешелүү масштабды жана материалдарды тандоо өз кыйынчылыктарын туудурду, анткени биздин структура моторлор аны жылдыра алгыдай жеңил, бирок сүрүлүүнү азайтуу үчүн жетиштүү жылмакай болушу керек болчу. Плексиди материал катары колдонуу боюнча мурунку ийгиликсиз тажрыйбабыздан улам, анын ордуна жыгачты колдонууга ыктадык. Бул бизге бөлүктөрдүн ортосунда күчтүү байланыштарды түзүүгө мүмкүндүк берди, бирок биздин дизайндагы кездемени жылдыруучу компоненттин кыймылын жайлаткан сүрүлүүнү күчөттү. Биздин чагылтуунун бир бөлүгү катары, биз кыскартылган масштаб дагы ылайыктуу болорун билдик, анткени биз колдонгон тепкич мотор чектелген кубаттуулукту бир аз каалоодон төмөн бере алат. Натыйжада, биздин машинаны дагы деле өркүндөтүүгө жана өркүндөтүүгө болот деп ойлосок да, биз ойлогонго жетип, анын "пайдасыз" максатын тейлеген жумушчу механизмди кура алдык.