DIY Arduino көзөмөлдөгөн жумуртка-бот: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Бул көрсөтмөлөрдө мен сизге Arduino менен өзүңүздүн Эгт-Ботту кантип башкарууну көрсөтөм. Мен буга чейин жасагым келген, бирок мен үчүн өтө оор деп ойлогом, бирок мен жаңылганмын. Аны куруу оңой, аны ар ким жасай алат.

1 -кадам: Бөлүктөр

Төмөндө мен бөлүктөрдүн тизмесин кошом:

• Кадам моторлору
• Stepper мотор айдоочулары
• Arduino
• Электр камсыздоо
• Micro Servo
• Пластикалык табак, жыгач
• 40 см бурамалар x3 жана 12 гайкалар
• Эки лего дөңгөлөк
• Ар кандай түстөгү маркерлер
• Бургулоо, бычак, араа, отвертка, эки тараптуу лента, жыгач клей, зым, ширетүүчү темир, резина боолор
• PCB шилтемесин түзүү үчүн сизге керектүү нерселердин баары.

2 -кадам: Туташуу

Аны жогорудагы сүрөттөгүдөй туташтырыңыз же кийинки кадамга өтүңүз жана ПХБ (басып чыгаруучу схема) жасаңыз. Жана сиз потенциометр үчүн туура орнотууларды табышыңыз керек. Бул потенциометрдин жардамы менен сиз степпердик моторлорго кетүүчү чыңалууну башкара аласыз. Бул кадамды мүмкүн болушунча жылмакай кылып коюуга аракет кылыңыз.

3 -кадам: PCB (милдеттүү эмес)

Эмне үчүн мен ПХБ жасадым? Жогорудагы сүрөттү караңыз, ал нан тактасында кандайча көрүнүп турганын көрсөтөт. Зымдар өтө көп. Сиз туура эмес нерсени оңой туташтыра аласыз же бир нерсе өзүн өзү ажыратып коё алат жана сиз бузуп аласыз, мисалы: тепкичтүү мотор драйвери. Жана ПКБда баары жакшы көрүнөт, азыраак орунду ээлейт жана ишенимдүү. Бул жерден ПКБны кантип жасоо жөнүндө окуй аласыз. Төмөндө мен PCB макети менен PDF файлын коштум. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, нан тактасынан arduino караңыз.

4 -кадам: кадр

Рамка пластиктен жана бир аз жыгачтан жасалган. Сиз өлчөмдөрдү төмөндөгү эскизде же кийинки кадамда көрө аласыз.

5 -кадам: Кадрды кесүү

Экинчи сүрөттөн эки элементти жана үчүнчү сүрөттөн бирди кесип алыңыз. Өлчөмдөрү сүрөттөрдө көрсөтүлгөн.

6 -кадам: Edge тегиздөө

Жакшы көрүнүшү үчүн четтерин тегиздөөчү кагаз менен тегиздеңиз.

7 -кадам: Тешик бургулоо

Жогорудагы сүрөттөгүдөй тешиктерди бургула. Сиз муну абдан так жасашыңыз керек. Бурчтардагы 3 тешикке алюминий түтүкчөлөрүн салыңыз.

8 -кадам: Pen Pen

Калем кармагыч жыгачтан жана пластмассадан жасалган. Колумдун аягында мен маркер үчүн 9 мм тешик жасадым

9 -кадам: Connection Frame

Бул сүрөттө кадрдын бардык бөлүктөрүн кантип туташтыруу керек экенин түшүндүңүз деп үмүттөнөм, эгер сизде көйгөйлөр жаралса, комментарий жазыңыз, мен жардам берүүгө аракет кылам. Баары бурамалар, эки тараптуу скотч, желим жана зымдар менен байланышкан.

10 -кадам: Arduino коду

Бул жерден arduino кодун жүктөп алыңыз. Жана бир нече саптарды өзгөртүү керек:

Бул:#аныктоо YAXIS_DIR_PIN 14#аныктоо YAXIS_STEP_PIN 15Буга: #dexine YAXIS_DIR_PIN 10#аныктоо YAXIS_STEP_PIN 11

жана

Бул:#XAXIS_DIR_PIN 10ду аныктоо#XAXIS_STEP_PIN 8ди аныктооБул үчүн:#XAXIS_DIR_PIN 7ди аныктоо#XAXIS_STEP_PIN 8ди аныктоо

жана

Бул:#аныктоо SERVO_PIN 13Кимге:#аныктоо SERVO_PIN 9

11 -кадам: ЭЭМ үчүн программалык камсыздоо

Мен inkscape үчүн түпнуска eggbot кеңейтүүсүн орнотууну сунуштайм, анткени анын жардамы менен толтурулган объектти басып чыгара аласыз. Аны кантип жүктөө жана кантип колдонуу керектигин бул жерден окуй аласыз. G-код файлдарын inkscapeте жасоо үчүн martymcguire тарабынан жасалган бул кеңейтүүнү жүктөп алыңыз. Жүктөп алчу акыркы нерсе - бул ардуиного сериал аркылуу буйруктарды жөнөтүү программасы. Бул жерден жүктөп алыңыз. Эми сиз уникорн кеңейтүү кодун өзгөртүшүңүз керек. Баруу:

C: / Program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Бул 29 сапка кошуу:

"M300 S % 0.2F (калем өйдө)" % self.pen_up_angle, 39 -сапты жок кылыңыз:

"M300 S255 (сервону өчүрүү)",

12 -кадам: Биринчи сүрөт

Бул менин жумуртка боёгон биринчи жумурткалар. Эффект калем титирөөсүнүн эң мыктысы эмес. Мен ар дайым оңдоого аракет кылам, бирок азырынча ийгиликтүү кыла албайм. Апельсин жумурткасындагы сүрөт аюунун элеси болушу керек.

Сураныч, эгер сизге менин долбоорум жакса мага добуш бериңиз. Рахмат!!

Окуганыңыз үчүн рахмат жана англис тилим үчүн кечирим сурайм:) ЭгБотуңуз менен көңүл ачыңыз.

Жумуртка чакырыгында экинчи орун

Автоматташтыруу сынагында үчүнчү сыйлык