MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface үйрөткүчү: 18 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

MiniFRC Power up роботу Dumpy McDumpsterface үчүн окуу куралы!

Материалдар:

- Шасси тандалган материал (калыңдыгы 7инден 5ин ~ 1/4инге чейин болушу керек)

- 1 дүкөн доллар дүкөнүнүн көбүк өзөгү

- 4 мотор

- 4 дөңгөлөк

- 1 arduino uno

- 1 ардуино мотор калканы

- 1 6 АА батарея кармагыч

- 1 9 грамм серво

- 1 бамбуктан жасалган шиш, жок дегенде 3 1/2

- 6 АА батареясы

- 1 HC-06 Bluetooth чипи

- 4 аял башы

- моторлорго ширетүүчү зымдар

- Bluetooth чип үчүн зымдар

Керектүү шаймандар:

- кандооч

- ысык желим тапанча

- ысык клей таякчалары

- кичинекей филлипс бурагыч

- куту кескич же х-акто бычак

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, мага электрондук почта аркылуу жазыңыз: [email protected]

1 -кадам: Шассиңизди даярдаңыз

1. ~ 1/4in коюу материалдан шассиңизди тандаңыз. Бул окуу куралында мен шассигимди көбүктөн өзөктөн жасадым, анткени бул менин колумдагы жалгыз материал болчу. Шассиңиз үчүн көбүк өзөгүн колдонбоңуз.

2. Шассиди 7in менен 5in тик бурчтукка бөлүңүз.

2 -кадам: Дампер кармагыч жасаңыз

1. Көбүктүн өзөгүнөн эки 5инди 2 1/2 бурчтукка кесип алыңыз.

2. Эки тик бурчтукту бириктирип чаптаңыз.

3. Чөмпөк кармагычты шассинин маңдайына чаптаңыз. (5ин тараптын бири)

3 -кадам: Дамперди кармоочу колдоолорду жасаңыз

1. Капталынын узундугу 2ин болгон 2 үч бурчтукту 2 1/4инге кесиңиз.

2. Үч бурчтуктарды шассиге ~ 1/4in - 3/8in шассинин тышкы четинен жабыштырыңыз. (Капталдын кармагычында 2ин, шассиге 2 1/4ин жагында)

4 -кадам: Дампер жасаңыз

1. Көбүктүн өзөгүнөн 6инди 6 3/4ин тик бурчтукка кесип алыңыз. (Негизги)

2. Көбүктүн өзөгүнөн 1 1/2 дюймдук 6 3/4ин тик бурчтуктарды кесиңиз (Side)

3. 6инди 1 1/2 бурчтукка тууралаңыз. (Артка)

4. Негизги тик бурчтуктун 6 3/4in капталына эки каптал бөлүгүн чаптаңыз. (ар бир тарапта)

5. Арткы бөлүктү башка дубал бөлүктөрүнүн аркасына чаптаңыз.

5 -кадам: Дамперди Дампс кармагычка тиркеңиз

1. Дампердин алдыңкы бөлүгүн түшүргүчтүн ортосуна тизип коюңуз.

2. Чөмпөктүн үстүнкү бөлүгүн (куб отура турган жерди) самын кармагычтын алдыңкы жагына бекитүү үчүн таңгакты колдонуңуз.

3. Дампердин түбүн түшүрүүчүнүн арт жагына бекитүү үчүн таңгакты колдонуңуз.

4. Кубдун жылып кетиши үчүн жылмакай бет түзүү үчүн дамппердин ичин таңгак тасмасы менен сызыңыз.

6 -кадам: Батарея кармагычты салыңыз

1. Батарея кармагычты демпперди кармоочу колдоолордун ортосуна чаптаңыз.

2. Батарея кармагычка 6 АА батареясын салыңыз.

7 -кадам: Ардуинону ордуна коюңуз

1. Өзүнө оролгон скотчту колдонуп, ардуиного чаптаңыз.

2. Ардуинонун капталын батарейканын кармагычынын артына жана ардуинонун арткы жагына батарейканын маңдайын тизип коюңуз.

3. Батарея пакетиндеги баррель туташтыргычы ардуинонун алдыңкы жагындагы кара кубат портуна жетээрин текшериңиз.

3а. Эгерде баррель туташтыргычы жетпесе, баррель туташтыргычынан келген зымдарды курчап турган жука пластикти кыркыңыз. Бул зымдардын кара күч портуна жетүү үчүн жетиштүү түрдө ийилишине мүмкүнчүлүк бериши керек.

8 -кадам: Bluetooth чипин өткөрүңүз

1. Аялдын башын аналогдук пинге 0 (жашыл тегерек)

2. Аялдын башын аналогдук пинге 1 (кызгылт тегерек)

3. Жердин портуна аялдын башын кошуу (күрөң тегерек)

4. Аялдын башын 5 вольттуу портко (кызыл чөйрө)

5. bluetooth чипиндеги VCC (чыңалуу) пининен arduinoдогу 5+ портуна (кызыл тегерек) зым туташтырыңыз.

6. bluetooth чипиндеги GND (жерге) казыгынан зымды ардуинодогу жер портуна (күрөң тегерек) туташтырыңыз.

7. Bluetooth чипиндеги TX төөнөгүчүнөн зымды arduinoдогу 0 аналогдук пинге (жашыл тегерек) туташтырыңыз.

8. bduetooth чипиндеги RX төөнөгүчүнөн зымды arduinoдогу аналогдук 1 пинге (кызгылт тегерек) туташтырыңыз.

9 -кадам: Мотор калканчын Arduino менен туташтырыңыз

1. Ардуинодогу ургаачы порттор менен мотор калканындагы казыктарды тизип коюңуз.

2. Акырын мотор калканчындагы казыктар ардуинодогу ургаачы портторуна киргенге чейин ылдый басыңыз.

10 -кадам: Сервону даярдаңыз

1. Серво мүйүзүн servoго бурап коюңуз.

2. Бамбуктан жасалган шишти 3 1/2 дюймга кесиңиз.

3. Бамбуктан жасалган шишти сервого чаптаңыз, бирок бураманы жаппаганыңызды текшериңиз.

11 -кадам: Сервону тиркеңиз

1. Сервону 1/2 роботтун оң жагынан тизип коюңуз (arduinoго карама -каршы)

2. Роботтун арт жагынан servo 3in тизип коюңуз.

3. Сервону чаптаңыз

4. Сервону мотор калканчындагы SER1 деп белгиленген портко сайыңыз, күрөң зым мотор калканынын четине жакын экенин текшериңиз.

12 -кадам: Моторлорду ширетүү

1. 8 даана зым ~ 6in узун. (артыкчылыктуу 22 калибрлүү катуу негизги зым)

2. Бардык зымдардын ар бир четинен ~ 1/4ин сыйрып алыңыз.

3. Ар бир зымдын бир учундагы ачык зымдан "илгич" түзүңүз.

4. "илгичти" мотордон келе жаткан жез "кулактын" тешигинен өткөрүңүз.

5. Зымды ордуна коюңуз. Ар бир мотордо эки зым болушу керек, бир тарапта.

6. Башка бардык зымдар үчүн кайталаңыз.

7. зымды мотордун башка жагына илип, аны зипти менен бекемдеңиз. (шилтеме сүрөт)

13 -кадам: Моторлорду жана дөңгөлөктөрдү бекитүү

1. Ар бир моторду, мотордун кулагын/зымдын ширетүүчү жерин каратып, капталга каратып, алдыңкы жана/же арткы жагынан ~ 1ин чаптаңыз.

14 -кадам: Мотор зымдарын мотор калканчына туташтырыңыз

1. Эки сол мотордун кара зымдарын мотор портунун 1 (M1) сол жагына салыңыз.

2. Эки сол мотордун кызыл жиптерин мотор портунун 1 (M1) оң жагына салыңыз.

3. Эки оң мотордун кара зымдарын мотор портунун 2 (M2) оң жагына салыңыз.

4. Эки оң мотордун кызыл зымдарын мотор портунун 2 жагына (M2) салыңыз.

15 -кадам: Сизге керектүү программаны жүктөп алыңыз

1. Программалык камсыздоону бул жерден жүктөп алыңыз: Бул шилтеме

2. Орнотуу үчүн бул көрсөтмөнү аткарыңыз.

SimpleSoftwareServo китепканасын жүктөп алууну унутпаңыз.

"DefaultBotServo.ino" аттуу кодду жүктөөнү тактаңыз.

16 -кадам: Arduino программалоо

"loading =" жалкоо "видеосу (башталышы 12:24, аягы 21:54) роботуңузга кантип туташуу керектиги жөнүндө. Видеодо роботтун туура айдаганын текшерүү үчүн мотордун багытын кантип өзгөртүү керектиги да көрсөтүлөт.