Мазмуну:
- 1 -кадам: Arduino программалык камсыздоо
- 2 -кадам: AFMotor китепканасы
- 3 -кадам: (милдеттүү эмес) SimpleSoftwareServo китепканасын жүктөп алыңыз
- 4 -кадам: Робот кодун жүктөө
- 5 -кадам: MiniFRC Driver Station 2017
Video: MiniFRC үчүн керек болгон Arduino жана Drive Station программаларын түшүрүү (UPDATED 5/13/18): 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
MiniFRC-бул эки жылда бир жолу өткөрүлүүчү кичи роботтордун FRC 4561 командасы, TerrorBytes. Командалар чейрек масштабдуу роботторду чейрек масштабдуу FRC талаасында атаандашат. Бул үйрөткүчтө мен MiniFRC үчүн бардык керектүү программаларды кантип жүктөп алууну жана орнотууну көрсөтөм. Буга төмөнкүлөр кирет:
-
Arduino программалык камсыздоо
- AFMotor китепканасы
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC айдоочу станциясы 2017
Бул үйрөткүч Windows 10 үчүн жасалган
1 -кадам: Arduino программалык камсыздоо
arduino жүктөө барагына өтүңүз жана "Windows орнотуучусун" чыкылдатыңыз. Андан кийин "Жөн гана жүктөп алуу" дегенди басыңыз. Бул аяктаганда, exe файлын иштетип, устаны аягына чыгарыңыз.
2 -кадам: AFMotor китепканасы
Github AFMotor китепканасына өтүңүз. "Клондоо же жүктөө", анан "ZIP жүктөө" дегенди басыңыз. Бул сизге китепкананы камтыган сыдырылган папканы берет. Ардуинону ишке киргизип, "Эскиз" өтмөгүндөгү "Китепкананы кошуу" бөлүмүнө өтүңүз. "ZIP китепканасын кошуу…" баскычын чыкылдатыңыз жана Githubдан жүктөлгөн файлды тандаңыз.
3 -кадам: (милдеттүү эмес) SimpleSoftwareServo китепканасын жүктөп алыңыз
Эгерде сиз роботуңузда сервону колдонууну кааласаңыз, демейки servo китепканасы иштебейт. Сиз SimpleSoftwareServo китепканасын колдонушуңуз керек болот. Сиз кысылган китепкананы бул жерден жүктөп алып, AF мотордук китепканасын орноткондой орното аласыз.
4 -кадам: Робот кодун жүктөө
Роботуңуз үчүн колдоно турган 3 башка демейки коддор бар, аларды бул жерден тапса болот (бул шилтеме команданын маалымат документинде да бар). Биринчиси ("DefaultBot" деп аталат) жөн эле кыймылдаткыч. Экинчиси "DefaultBotServo", сиз бул кодду роботуңуздагы сервону көзөмөлдөө үчүн мурунку кадамда жүктөп алган китепкана менен бирге колдоно аласыз. Үчүнчүсү - "DefaultBotMotor", сиз муну роботуңуздагы кошумча функция үчүн кыймылдаткычыңызды жана моторуңузду көзөмөлдөө үчүн колдоно аласыз.
5 -кадам: MiniFRC Driver Station 2017
Бул Github репозиторийине өтүңүз. "Клондоо же жүктөө", анан "ZIP жүктөө" дегенди басыңыз. Ал бүткөндөн кийин, папканы ачып, MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5ке өтүңүз. Ал папкада 2 маанилүү файл бар. Биринчиси - "Drivestation.exe" файлы. Бул колдонмону иштетүү менен Drive Stationду кантип баштайсыз. Бул exeге иш столунда жарлык кошуу сунушталат. Экинчи файл "config.txt". Бул файлга эмнени коюу керектиги боюнча көрсөтмөлөр "readmeде".
Сунушталууда:
REO тарабынан жогорку ылдамдыкта түшүрүү жана OKAY агымы үчүн VPN Премиум орнотуу көрсөтмөсү: 10 кадам
REO тарабынан жогорку ылдамдыкта түшүрүү жана OKAY үчүн VPN Премиум орнотуу көрсөтмөсү: Рахмат, Asuswrt-MerlinHi, мен Таиланддан болом. Мен орточо эсеп менен 100 Мб/с айланасында жогорку ылдамдыкта жүктөө үчүн VPN деталдуу орнотуу көрсөтмөсүн жазайын деп жатам жана Netflix, Crunchyroll, Hulu жана башкалар үчүн эң жумшак агым
DC DC Бак Конвертер DIY -- DC чыңалуусун кантип оңой түшүрүү керек: 3 кадам
DC DC Бак Конвертер DIY || Туруктуу DC чыңалуусун кантип оңой түшүрүү керек: Бак конвертери (баскычты түшүрүүчү конвертер)-бул токтон (токту күчөтүүдө) анын киришинен (жеткирүүсүнөн) чыгуусуна (жүктөмүнө) чейин төмөндөтүүчү DC-to-DC кубаттагыч алмаштыргыч. Бул, адатта, жок дегенде камтыган которулган режимдеги электр менен камсыздоо (SMPS) классы
Microsoft Wordте фамилия менен кантип алфавитке түшүрүү керек: 3 кадам
Microsoft Wordте фамилия менен кантип алфавитке түшүрүү керек: Бул көрсөтмөдө мен сизге MS Wordте фамилия боюнча алфавитке кантип үйрөтөм. Бул учурда абдан пайдалуу болгон чындап эле колдо болгон курал
Электр дөңгөлөктүү креслолордо борборго орнотулган бут колдорун көтөрүү/түшүрүү үчүн трек-слайддын дизайнынын макетин бүтүрүү боюнча көрсөтмөлөр: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Күчтүү дөңгөлөктүү креслолордо борборго орнотулган бут колдорун көтөрүү/түшүрүү үчүн трек слайдынын дизайнынын макетин бүтүрүү боюнча көрсөтмөлөр: Орнотулган бут колдору креслонун астына коюлат, ал эми ылдыйыраак жайгаштырылат. Бутун орнотуу жана жайылтуунун көз карандысыз иштөө механизми базардагы дөңгөлөктүү отургучтарга кирбейт жана PWC колдонуучулары муктаждыгын билдиришти
Windows компьютериндеги Linux компьютеринен X программаларын көрсөтүү үчүн SSH жана XMing колдонуңуз: 6 кадам
Windows компьютериндеги Linux компьютеринен X программаларын көрсөтүү үчүн SSH жана XMing колдонуңуз: Эгерде сиз Linuxту жумушта, Windowsту үйдө, же тескерисинче колдонсоңуз, кээде башка жерге компьютериңизге киришиңиз мүмкүн. жана программаларды иштетүү. Ооба, сиз X Server орнотуп, SSH Кардарыңыз менен SSH туннелировкасын иштете аласыз жана бирөө