Мазмуну:

SERVO MOTOR TEST: 5 кадам
SERVO MOTOR TEST: 5 кадам

Video: SERVO MOTOR TEST: 5 кадам

Video: SERVO MOTOR TEST: 5 кадам
Video: Servo Motors, how do they work? 2024, Ноябрь
Anonim
SERVO MOTOR TEST
SERVO MOTOR TEST

Саламатсызбы, бул көрсөтмөдө биз SG 90 микро сервонун серво функциясын сынайбыз. Arduino Micro контроллерин колдонуу.

1 -кадам: Сизге эмне керек

Сизге эмне керек
Сизге эмне керек
Сизге эмне керек
Сизге эмне керек
Сизге эмне керек
Сизге эмне керек

SG 90 MICRO SERVOARDUINO ЭРКЕКЧЕ JUMPER WIRESARDUINO IDE ҮЧҮН

2 -кадам: Байланыштар

The Connections
The Connections

Диаграммада сүрөттөлгөндөй Arduino UNO менен сервону туташтырыңыз.

3 -кадам: Кодекс

Төмөнкү кодду жүктөп алып, жүктөп бериңиз.

4 -кадам: Ал шыпырат

Кодду жүктөгөндөн кийин, servo мотору 0 градустан 180 градуска чейин шыпырыла баштайт. Мен дагы коддо айткам, for () циклдериндеги сандарды өзгөртүү менен серво сүзгүчтөрүнүн ортосундагы бурчту өзгөртө аласыз. (() циклинин экөөндө тең өзгөрүү).

5 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Эгерде сиздин сервоңуз кодду жүктөгөндөн кийин да шыпырылбаса.

буларды текшериңиз.төгүчтөрдү туура туташтырганыңызды текшериңиз.кызыл жана кызгылт сары пиндер менен чаташып калган болушуңуз мүмкүн.текеңиздеги төөнөгүчтөрүңүздүн туура салынганын текшериңиз. ал тынымсыз айланат, андан кийин бул AC servo.only DC servo моторлору эки жакка тең айланышат. Эгер дагы, сиздин сервоңуз бурулбаса, Arduino boradдагы Reset баскычын басып көрүңүз. көйгөй болушу мүмкүн.

Сунушталууда: