Робот куш: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул долбоор суу ичүүчү робот кушту кантип жасоону көрсөтөт.

Видеодон канаттуунун иштеп жатканын көрө аласыз.

Осциллятор канаттуу эки контакттын бирине тийгенде иштей турган жөнөкөй флип-флоптон жасалган.

Жабдуулар

Сага керек болот:

- редуктордук комплект, - DC мотору (сизге чоң кубаттуу мотордун кереги жок, чоң канаттуулардын дене массасын айландыра албаган аз токтун кыймылдаткычын колдонбоңуз), - 2 мм же 1,5 мм зым, - 0,9 мм зым, - 9 В батарейкасы, эгер сиз 9 В релесин таба албасаңыз, релени же башка батареяны иштетет. Район сиз колдонгон компоненттерге жараша 3 В минималдуу же ал тургай 2 В иштеши керек. Эгерде сиз 3 В кубаттуулукту колдонуп жатсаңыз, анда жок дегенде 2 вольтту күйгүзүүчү релени колдонуңуз, анткени батарейканын кубаттуулугу батарейканын заряды түгөнгөн сайын убакыттын өтүшү менен төмөндөйт, - DPDT (кош полюстук кош ыргытуу) релеси (12 В релеси 9 В менен иштеши мүмкүн), - DC моторун иштетүү үчүн эки 1,5 В батарейкасы же жөнгө салынуучу электр энергиясы. Серияга жайгаштырылган эки 1,5 В батарейкалар 3 В менен камсыз кылат, бул көпчүлүк чакан DC моторлору үчүн талап кылынган типтүү чыңалуу. Бирок, 3 V бардык моторлорго ылайыктуу эмес. Мотор үчүн чоң чымчыктын дене массасын айлантуу үчүн жетиштүү күч менен камсыз кылуу үчүн тиешелүү чыңалууну колдонуңуз. Сураныч, онлайн заказ кылганыңызда же дүкөндөн сатып алганда, спецификацияны текшериңиз. Мына ушундан улам жөнгө салынуучу электр менен камсыздоо жакшы идея болушу мүмкүн.

- эки жалпы максаттуу PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A же BC327), BC547 же башка арзан токтун транзисторун колдонбоңуз, - эки жалпы максаттуу NPN BJT (2N2222 же BC337) же бир жалпы максаттуу NPN жана бир кубаттуу транзистор BJT NPN (TIP41C), BC557 же башка арзан токтун транзисторун колдонбоңуз, - эки 2N2907A же BC337 транзистору (сиз TIP41C колдонсоңуз болот) 2N2907A/BC337 ордуна релени башкаруучу күч транзистору), - үч 2.2 кох резистор, - төрт 22 кох резистор, - бир 2,2 Ом жогорку кубаттуулуктагы резистор (милдеттүү эмес - кыска туташууну колдоно аласыз), - бир жалпы максаттагы диод (1N4002), - ширетүүчү темир (милдеттүү эмес - зымдарды чогуу бурсаңыз болот), - зымдар (көптөгөн түстөр).

1 -кадам: Редукторду чогултуу

344.2: 1 тиш катышын тандаңыз, бул максималдуу күч жана эң төмөнкү ылдамдык.

Сиз чогултулган редукторду сатып алсаңыз болот же эски пульттогу машинаны колдонсоңуз болот. Эгерде ылдамдык орозо кармаса, анда сиз мотордун электр менен камсыздоо чыңалуусун дайыма төмөндөтө аласыз.

2 -кадам: Куш үчүн стендди түзүңүз

Стенд негизинен 2 мм катуу зымдан жасалган. Анын узундугу 10 см, туурасы 10 см жана бийиктиги 16 см.

3 -кадам: Куштун денесин түзүңүз

Куштун бийиктиги 30 см жана негизинен 2 мм катуу зымдан жасалган.

Чымчык жасагандан кийин аны тиштүү тетиктерге 0,9 мм зымдан бекиңиз.

Канаттуулардын денесин мүмкүн болушунча кичине кылууга аракет кылыңыз, бирок ал зымдын терминалдарына тийип турганын текшериңиз. 2 мм металл зымдын ордуна 1,5 мм металл зымды колдонуу канаттуулардын дене салмагын азайтат, бул кыймылдуу скульптуранын иштөө мүмкүнчүлүгүн жогорулатат, анткени кичинекей DC мотору чоң канаттуулардын дене массасын жылдыра албайт.

4 -кадам: Кушту стендге бекит

Кушту 0,9 мм зым менен тиркелиңиз.

5 -кадам: Электрондук терминалдарды тиркөө

Алдыңкы жана арткы терминалдарды бекиңиз. Арткы терминал 0,9 мм зымдын ийриминен жарым тегерек түрүндө жасалат (сүрөттү жакшылап караңыз).

Андан кийин 2 мм зымды алдыңкы терминалга бүтүрүү үчүн тиркеңиз.

6 -кадам: Районду жасаңыз

Резина-бул релени башкаруучу флип-флоптуу схема.

"Куш фронту" - бул алдыңкы терминал.

"Канаттуулардын стенди" арткы терминалдык байланыш.

Көрсөтүлгөн схема эки чыңалуу менен башкарылган өчүргүчтөрдү көрсөтүп турат. Чындыгында, эки механикалык өчүргүч бар (мурунку кадамда тиркелген эки терминал) жана чыңалуу менен башкарылган өчүргүчтөр схемага гана киргизилген, анткени PSpice программасы механикалык компоненттерге жол бербейт жана электрондук же электрдик схемаларды окшоштурат.

2.2 Омдук резистордун кереги жок болушу мүмкүн. Бул резистор реленин индуктивдүүлүгү жогору болгондо колдонулат, ал күйгүзүлгөнгө чейин узак убакытка кыска туташуу. Бул күч транзисторун күйгүзүшү мүмкүн. Эгерде сизде кубаттуу транзистор жок болсо, анда үч терминалды бири -бирине туташтырып, бир нече NPN транзисторун коюңуз (базаны базага, коллекторго эмитентке эмитентке). Бул ыкма ар бир транзистор боюнча электр энергиясынын таралышын азайтуу жана кыскартуу үчүн колдонулат.

Транзистордогу жылыткыч кирбейт. Транзистор каныккандыктан, кубаттын таралышы өтө аз. Бирок, бийликтин таралышы релеге көз каранды. Эгерде реле жогорку токту керектесе, анда жылыткычты кошуу керек.

Жылуулук алуучу диссипация моделдери схеманы симуляцияда көрсөтүлгөн. Сиз экөөнүн каалаганын колдонсоңуз болот. Эки моделде схеманын аналоги моделдин температурасы үчүн колдонулат. Эгерде муздатуучу желдеткич жок болсо жана тиешелүү жылуулук каршылыгы нөлгө барабар болсо, эч кандай инкассация жок. Сиз түзмөк кутунун ичинде ысып кетиши мүмкүн деп ойлошуңуз керек. Күч таралышы - бул ток, температура - чыңалуу потенциалы жана каршылык - ысыкка каршылык.

Жылыткычтын каршылыгын жана жылыткычтын каршылыгын корпусун кантип тандайсыз:

Power Dissipation = Vce (коллектордук эмитенттин чыңалуусу) * Ic (коллектордук ток)

Vce (коллектордук эмитенттин чыңалуусу) = 0,2 вольт (болжол менен) каныктыруу учурунда. Ic = (Электр энергиясы менен камсыздоо - 0,2 В) / Реле каршылыгы (күйгүзүлгөндө)

Сиз амперметрди туташтырып, реле күйгөндө канча ток керектээрин текшере аласыз.

Жылуулук чөгүү каршылыгы + Case жылуулук чөгүүчү каршылык =

Транзистордун эң жогорку температурасы жана жылуулук каршылыгына кошулуу транзистордун спецификациясында көрсөтүлгөн.

Күйгүзгүчтүн каршылыгы жылуулук берүүчү кошулмадан, жылуулук жуугуч материалдан жана басымдын орнотулушунан көз каранды.

Ошентип, кубаттын таралышы канчалык жогору болсо, ошончолук төмөн жылуулук өткөргүчкө каршылык болушу керек. Чоңураак жылыткычтар төмөн жылуулук каршылыктарга ээ болот.

Жакшы вариант - эгер сиз бул формулаларды түшүнбөсөңүз, жылуулук каршылыгы төмөн жылыткычты тандоо.

7 -кадам: Эстафетаны тиркөө

Реле жогорку ток релеси болушу шарт эмес. Чынында, бул аз ток релеси болушу керек. Бирок, мотор редуктордогу көйгөйлөр сыяктуу механикалык көйгөйлөрдөн улам токтоп калса, жогорку токту тарта турганын унутпаңыз. Мына ошондуктан мен моторду башкаруу үчүн транзисторлорду колдонбоону чечтим. Бирок, моторду айдай турган H көпүрө транзистордук схемалары жана H көпүрө каршылыгынын схемалары бар.

8 -кадам: Power туташтыруу

Долбоор азыр аягына чыкты.

Видеодо канаттуунун иштеп жатканын көрүүгө болот.