Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Маркалоо
- 2 -кадам: Батареяны жана сервисти базага тиркөө
- 3 -кадам: Hummingbird Bit контроллерин базага тиркөө
- 4 -кадам: LEDлерди Hummingbird Bit Controller менен туташтыруу
- 5 -кадам: Коддоо
Video: Рипли робот: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Бул долбоордо биз Hummingbird Bit Premium Kit колдонобуз. Бул Bluetooth аркылуу же USB аркылуу туташкан зымсыз робот болушу мүмкүн.
Жабдуулар
-Hummingbird Bit Premium комплект
Колибри бит көзөмөлдөөчүсү
Батарея топтому
кызыл жана жашыл диоддор
дөңгөлөктүү эки айланма сервос
- жыгач такта (өлчөмү: 6,5 "4") (бул негиз болот)
-ысык клей
-компьютер роботко буйрук жөнөтөт
1 -кадам: Маркалоо
Базанын эки тарабынын жогорку борборунда, бир жагын асты үчүн "В", үстү үчүн "Т" деп белгилеңиз. Бул нерселерди кайда тиркөө керек экенин билүү үчүн пайдалуу болот.
2 -кадам: Батареяны жана сервисти базага тиркөө
Батареяны В капталындагы скотч менен тактанын ортосуна бекиткиле. Андан соң батареялар пакетинин эки тарабындагы серволорду ысык клей менен жабыштыргыла. Серверлердин бири -бирине параллель экенин текшериңиз.
3 -кадам: Hummingbird Bit контроллерин базага тиркөө
Hummingbird Bit контроллериңиз Т тарабында турган жерди белгилеңиз жана контролердин түбүн скотч менен T тарабына байлаңыз. Андан кийин сервоприёмниктериңизди жана батарейка пакетиңизди контроллерге туташтырыңыз.
4 -кадам: LEDлерди Hummingbird Bit Controller менен туташтыруу
Жашыл LEDди 1 -портко, ал эми кызыл LEDны 2 -портко туташтырыңыз. Андан кийин LED зымдарын скотч менен чаптаңыз. Светодиоддор бир тарапта жана көрүнүп турганын текшериңиз.
5 -кадам: Коддоо
Эми сиз коддоого даярсыз! Аны менен көңүл ачыңыз!
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал